Разбирал каретки Prism Mini, чтобы избавиться от люфта. Собрал обратно.
Насколько критичен возможный перекос шарниров по высоте? Не удаётся измерить достаточно точно...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
mnia писал(а):Густая смазка снаружи называется "консервация".
Совсем не обязательно. ..хотя непонятно как расценивать фразу. "Снаружи детали, но внутри корпуса" например
Для пластиковых редукторов в бытовой технике используют густую пищевую смазку. В принтерах на некоторых узлах густая.
Вязкость бывает разная.
---
Почему-то кажется, что появление люфта на таких шарнирах связано с разбиением латунных вкладок. Не думаю что эти тяги рассчитаны на такое агрессивное использование. Даже вкладки у вентиляторов долго не живут(скажем, кулер свч), а там на порядок меньше насилия.
---
Хоть некоторые говорят, что магниты зло, хочу сам по граблям пройтись. Может пойму что к чему. Там хоть авто-убирание люфта(теоретически).
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
Odstavec писал(а):Разбирал каретки Prism Mini, чтобы избавиться от люфта. Собрал обратно.
Насколько критичен возможный перекос шарниров по высоте? Не удаётся измерить достаточно точно...
Не совсем понятно, откуда по высоте перекос? Тяги разной длины?
Добавлено спустя 11 минут 36 секунд:
ilalexey писал(а):Почему-то кажется, что появление люфта на таких шарнирах связано с разбиением латунных вкладок. Не думаю что эти тяги рассчитаны на такое агрессивное использование. Даже вкладки у вентиляторов долго не живут(скажем, кулер свч), а там на порядок меньше насилия.
---
Хоть некоторые говорят, что магниты зло, хочу сам по граблям пройтись. Может пойму что к чему. Там хоть авто-убирание люфта(теоретически).
У меня в самом начал было очень большое ускорение выставлено, видимо из-за этого и разболталось.
Из минусов магнитных наборов - трение идет сталь об сталь, что немножко напрягает.
Альтернатива: видел где-то конструкцию из шариков, упирающихся в пластиковый суппорт с выемками, подтянутую леской вдоль тяг.
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
zakamik писал(а):Odstavec писал(а):Разбирал каретки Prism Mini, чтобы избавиться от люфта. Собрал обратно.
Насколько критичен возможный перекос шарниров по высоте? Не удаётся измерить достаточно точно...
Не совсем понятно, откуда по высоте перекос? Тяги разной длины?
Есть некоторые опасения, что при сборке не совсем ровно выставил пластину с магнитами.
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
Если тяги одинаковой длины и направляющие без перекосов, то суппорт (эффектор) должен встать горизонтально.
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
ilalexey писал(а):---
Хоть некоторые говорят, что магниты зло, хочу сам по граблям пройтись. Может пойму что к чему. Там хоть авто-убирание люфта(теоретически).
никакого зла там нет! Магниты это добро!!))) Делай на магнитах и не сомневайся!
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
wandergraft писал(а):никакого зла там нет! Магниты это добро!!))) Делай на магнитах и не сомневайся!
Спасибо на добром слове!
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
Камрады, помогите откалибровать Rostock, что-то не пойму куда копать.
Движение по Z вроде как откалибровал - при команте проехать сантиметр проезжает сантиметр. Как посчитать сколько шагов на XY? С настройками по умолчанию тестовый кубик 2х2 см не влезает в область печати
С цифами по умолчанию что-то жесть какая-то получается.
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100, 100, 100, 760*1.1} // default steps per unit for Kossel (GT2, 20 tooth)
Движение по Z вроде как откалибровал - при команте проехать сантиметр проезжает сантиметр. Как посчитать сколько шагов на XY? С настройками по умолчанию тестовый кубик 2х2 см не влезает в область печати
С цифами по умолчанию что-то жесть какая-то получается.
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100, 100, 100, 760*1.1} // default steps per unit for Kossel (GT2, 20 tooth)
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
imdefined писал(а):Движение по Z вроде как откалибровал - при команте проехать сантиметр проезжает сантиметр. Как посчитать сколько шагов на XY? С настройками по умолчанию тестовый кубик 2х2 см не влезает в область печати
Там все 3 оси равнозначны. Поэтому если Z откалибрована, то X, Y - шаги менять не надо. Вообще все шаги для всех 3 осей должны быть одинаковы. Теперь надо играться с размерами - DELTA_DIAGONAL_ROD,
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET, DELTA_EFFECTOR_OFFSET, DELTA_CARRIAGE_OFFSET
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
Ну я их померял линейкой и выставил на глаз Пойду еще раз все перемеряю
Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
ЧТо-то я не пойму что за размер DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET откуда и куда его мерять?
Добавлено спустя 16 минут 10 секунд:
Еще вопрос - как правильно задать высоту области печати?
#define MANUAL_Z_HOME_POS 200 // Distance between the nozzle to printbed after homing
Это оно или нет? Что-то не нахожу больше похожего на настройку высоты печати.
Если сделать G28, а потом G1 Z0 - то доезжает до стола и там встает как надо. Но при начале печати доезжает до 0 и пытается уехать еще ниже.
Добавлено спустя 11 минут 28 секунд:
Победил почти, все печатает как надо, только деталь получается в 10 раз меньше чем должна быть
Пойду еще раз все перемеряюДобавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
ЧТо-то я не пойму что за размер DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET откуда и куда его мерять?
Добавлено спустя 16 минут 10 секунд:
Еще вопрос - как правильно задать высоту области печати?
#define MANUAL_Z_HOME_POS 200 // Distance between the nozzle to printbed after homing
Это оно или нет? Что-то не нахожу больше похожего на настройку высоты печати.
Если сделать G28, а потом G1 Z0 - то доезжает до стола и там встает как надо. Но при начале печати доезжает до 0 и пытается уехать еще ниже.
Добавлено спустя 11 минут 28 секунд:
Победил почти, все печатает как надо, только деталь получается в 10 раз меньше чем должна быть
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
Еще раз повторю ссылку на офлайн-калькулятор:
http://escher3d.com/pages/wizards/wizarddelta.php
Позволяет подобрать все корректировочные коэффициенты очень быстро и без проблем.
http://escher3d.com/pages/wizards/wizarddelta.php
Позволяет подобрать все корректировочные коэффициенты очень быстро и без проблем.
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
Ну у меня проблема была больше в том, что непонятно откуда все эти слова считать. Например, для smooth_rod_offset у меня было вбито расстояние между валами, а не от центра до валов
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
ilalexey писал(а):wandergraft писал(а):никакого зла там нет! Магниты это добро!!))) Делай на магнитах и не сомневайся!
Спасибо на добром слове!
Могу продать комплект тяг с шариками )))
У меня на магнитах не получилось добиться быстрой устойчивой печати. Возможно магниты в каретке слабые оказались.
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
Dimon372 писал(а):Могу продать комплект тяг с шариками
Спасибо, пока воздержусь. У меня задумка из Ф8мм делать(чего-то кажется , что у вас больше 8мм) с хвостовиком. На Украине 10мм продают. Перед покупкой хочу стадию хэндмейда пройти.
Dimon372 писал(а):Возможно магниты в каретке слабые оказались.
По поводу этого создал топик. Никто так и не заинтересовался.
Re: Дельта принтеры инструкция по сборке и настройке
Вот более простая конструкция: https://www.youtube.com/watch?v=RM1ytIyH6BQ
Шарики без магнитов
Шарики без магнитов