Технический форум по робототехнике.
ilalexey » 06 окт 2016, 10:02
zakamik писал(а):Вот более простая конструкция:
Вся прелесть магнитов в возможности быстро снимать эфектор. Если там какие пружинки или нити уже быстро не выйдет. Тяг и так 6 штук, а тут ещё и верёвочки ловить, которые при установке будут путаться кругом.
zakamik » 07 окт 2016, 13:51
Мне кажется, быстро снимать лучше нагреватель, а суппорт пусть остаётся жестким. Вместо веревочек можно приделать шпильки внатяг на гайках либо быстросъемные.
ilalexey » 07 окт 2016, 14:01
zakamik писал(а):Мне кажется, быстро снимать лучше нагреватель, а суппорт пусть остаётся жестким.
Тоже к этому склоняюсь.
zakamik » 07 окт 2016, 18:32
Я себе так и сделал, в конце концов. на 3х гайках.
ilalexey » 07 окт 2016, 21:37
фотку можно?
zakamik » 09 окт 2016, 23:48
Odstavec » 22 окт 2016, 22:32
Не получается полностью избавиться от линзы... После долгого ковыряния дельта радиуса удаётся настроить относительно хорошо, но всё равно не идеально...
- Вложения
-
-
-
kindrat » 24 окт 2016, 10:34
И снова повторюсь:
http://escher3d.com/pages/wizards/wizarddelta.phpИзмеряем высоту в семи точках (сенсором/датчиком/по бумажке), вводим данные в калькулятор, получаем поправочные коэффициенты к положению концевиков, башен, длинне тяг и т.п.
zakamik » 13 фев 2017, 15:10
Подскажите, кто знает - есть ли возможность на конфигурации Marlin/RAMPS/Atmega2560 получить нормальную скорость перемещения? У меня при DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND=150 скорость более 120 приводит к пропускам и иногда к сбросу прошивки. Сначала думал, что проблема в электрике, но по оси Z отлично движется на скорости за 300 (F20000)
imdefined » 13 фев 2017, 15:20
У меня стоит 200, скорость 140 нормально тянет (ну не считая багов в механике).
Фуллграфик экран нехило добавляет тормозов, если он есть - лучше отключить. У меня плата Melzi v2 голая без доп обвеса - проблем со скоростью особо нет.
zakamik » 13 фев 2017, 15:46
Печатаю с карточки, поэтому без экрана не обойтись. Попробую 1602, посмотрю, насколько это поможет.
В перспективе, видимо, придется на stm32 переходить.
wandergraft » 14 фев 2017, 14:49
Добрый день друзья! Вопрос по автоуровню стола дельты принтеров. Почему то после автокалибровки стол определяется с сильным наклоном. Причем еще один момент, если стол преднамеренно сильно наклонить, то автоуровень более менее корректно происходит. Стоит прошивка марлин. Понятно что нужно в прошивке копать. Кому нибудь удалось победить эту проблему?
imdefined » 14 фев 2017, 15:12
А лог калибровки что пишет если через пронтерфейс запустить?
Вот такую табличку должен выдавать:
Bilinear Leveling Grid:
0 1 2 3 4
0 +1.94 +1.61 +1.45 +1.52 +1.51
1 +2.07 +1.70 +1.74 +1.52 +1.59
2 +1.82 +1.85 +1.68 +1.76 +1.60
3 +1.68 +1.84 +1.79 +1.73 +1.69
4 +1.94 +2.19 +2.11 +1.86 +1.73
У меня вот, например, в опеределенных положениях эффектора сильный люфт и принтер считает что в этом краю стола неровно все
Хотя в этот раз что-то все подозрительно ровно -_-
wandergraft » 14 фев 2017, 20:35
imdefined писал(а):А лог калибровки что пишет если через пронтерфейс запустить?
Вот такую табличку должен выдавать:
Bilinear Leveling Grid:
0 1 2 3 4
0 +1.94 +1.61 +1.45 +1.52 +1.51
1 +2.07 +1.70 +1.74 +1.52 +1.59
2 +1.82 +1.85 +1.68 +1.76 +1.60
3 +1.68 +1.84 +1.79 +1.73 +1.69
4 +1.94 +2.19 +2.11 +1.86 +1.73
У меня вот, например, в опеределенных положениях эффектора сильный люфт и принтер считает что в этом краю стола неровно все
Хотя в этот раз что-то все подозрительно ровно -_-
В том то и дело что ни чего подозрительного не пишет. Вот у меня по 4 точкам такая табличка получается, крайний раз прошивку на 4 точки настроил. С разным количеством точек пробовал, все тоже самое.
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 1.79 1.81 0.00
0.00 1.52 1.27 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00
первая точка зондирования -х-у вторая -ух третья -х-у, четрертая х у
А если потом после такого зондирования сопло в ноль опускать то получается что по центру (измерил щупом) 0.4, в углу -х-у сопло упирается в стекло. в углу -ух тоже упирается а по третьей точке оси У зазор 0.6. То есть уровень стола определился с наклоном в другую сторону чем на самом деле.
А если например приподнять край +У на 3мм то такая табличка
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 2.60 2.50 0.00
0.00 3.45 3.40 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00
А на самом деле в центре -0.1 по краям оси -У по -0.4 ниже стекла А в точке У 0.1, небольшой зазор
Последний раз редактировалось
wandergraft 14 фев 2017, 20:56, всего редактировалось 1 раз.
imdefined » 14 фев 2017, 20:41
wandergraft писал(а):первая точка зондирования -х-у вторая -ух третья -х-у, четрертая х у
А если потом после такого зондирования сопло в ноль опускать то получается что по центру (измерил щупом) 0.4, в углу -х-у сопло упирается в стекло. в углу -ух тоже упирается а по третьей точке оси У зазор 0.6. То есть стол с наклоном определился. И так постоянно.
А высота башен и тяг одинаковая?
Попробуй откалибровать через этот калькулятор:
http://escher3d.com/pages/wizards/wizarddelta.php