Всё! Проблема со сдвигами слоёв полностью устранена.
Как оказалось
проблема крылась в механике, а именно:1) расстояние между валами на оси X справа было немного больше, чем слева (то есть они не были параллельны)
2) хотенд был не жёстко закреплён, из-за чего люфтил, задевая напечатанные слои
РЕШЕНИЯ:1) немного подточил отверстие, в которое вставляется верхний вал, так что валы теперь параллельны и каретка двигается гораздо легче.
2) сделал четырёхсторонную распорку из канцелярской скрепки между хотендом и корпусом экструдера (см. фото). теперь хотенд даже рукой не пошатнуть.
СПАСИБО БОЛЬШУЩЕЕ всем, кто писал здесь и пытался помочь моей, как оказывается, пустяковой проблеме.
P.S. совет другим людям, чтоб не наступали на мои грабли: если у вас что-то не так, не надо сразу бросаться и думать, что заменить в принтере. Лучше подумайте, что можно сделать, не покупая новых компонентов. Иначе можно прилично потратиться, а толку не даст.
P.S.S. в итоге у меня есть лишние шаговый двигатель Nema 17 и плата RAMPS 1.4