roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 апр 2025, 00:23

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 153 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 11  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 10 сен 2015, 12:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Сообщения: 420
Откуда: Россия, Орёл
setar, еще один вопрос к вам. Тут где-то проскакивала гипотеза о том, что ваша конструкция FSR датчика добавит шаткость хотэнду, что может привести к ухудшению качества печати. Произошло ли что-то подобное на практике?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 10 сен 2015, 18:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 дек 2014, 22:21
Сообщения: 69
karabas2011 писал(а):
Я пробовал разобрать свои весы - там внутри колодка на 4 вывода. Но в тупую никак не расшифровываются. Логический анализатор тоже не помог.
Вообще правильнее ставить пьезорезонатор на хотенд и кровать
Обычный баззер можно, но не понятно как отфильтровывать случайные удары.
Поэтому предпочтительнее резонатор.
Можно даже не ставить генератор а вибрировать шаговиком оси Х например.
Но с генератором практичнее - цепляется на любой хотэнд и ничего не надо переделывать.


...тензобалка имеет на себе мост из четырёх проволочных тензодатчиков...это тупо проволока сложенная змейкой и логический анализатор не поможет :D тупо тестером вызваниваешь диагонали по удвоенному сопротивлению и вешаешь их крест накрест одну на питание, другую на дифкаскад предусилителя или сразу на спецАЦП с дифвходом.
...по пьезе - дельная затея с модуляцией... на голове жужжим а на столе слушаем... это гораздо лучше чем просто "клац" по стеклу ловить :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 11 сен 2015, 00:10 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
karabas2011 писал(а):
Я пробовал разобрать свои весы - там внутри колодка на 4 вывода. Но в тупую никак не расшифровываются. Логический анализатор тоже не помог.
Вообще правильнее ставить пьезорезонатор на хотенд и кровать
Обычный баззер можно, но не понятно как отфильтровывать случайные удары.
Поэтому предпочтительнее резонатор.
Можно даже не ставить генератор а вибрировать шаговиком оси Х например.
Но с генератором практичнее - цепляется на любой хотэнд и ничего не надо переделывать.

чуть выше я приводил ссылку на микросборку HX711 - она для преобразования датчика тензомоста в аналог 5V

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
abuharsky писал(а):
setar, еще один вопрос к вам. Тут где-то проскакивала гипотеза о том, что ваша конструкция FSR датчика добавит шаткость хотэнду, что может привести к ухудшению качества печати. Произошло ли что-то подобное на практике?

нет не произошло, полезный ход тензодатчика 5 микрон, дальше упорный болт.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 16 сен 2015, 10:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
setar, я тут себе запилил некий дачик касания кровати и наблюдаю интересную весчь - по краям кровати перелет до срабатывания датчика - 2.2 мм
А в центре - 1.8
Т.е. из-за гибкости стекла дачик срабатывает в разное время. А ты это учитывал?

Проверял я так - делаю home z в какой-нить точке, потом поднимаю каретку, пока лист бумаги не начнет с усилием ездить. Для простоты можно вообще прям с бумагой хоумить. И дальше смотришь, в какой точке лист отпускает.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 16 сен 2015, 23:02 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
да, эффект знакомый, уже знаю как это учитывать но прошивку автоматическую не допилил.
из стандартных самое близкое по функционалу это ManualMesh.
только я бы его дополнительно по одной точке "подтягивал" к нужному уровню.
ну а вообще нужно писать алгоритм постепенной компенсации кривизны, а потом глядишь к нему и формулу жесткости поверхности прикрутить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 17 сен 2015, 21:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Я тут датчик касания придумал, фееричный :)
Вот пытаюсь обновить свой мендел с версии 0.7 до текущей версии, не подходил к нему год или более. Если все получится, будет вам прожект :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 18 сен 2015, 05:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Так, пока Дима не сказал, что это он придумал, застолблю-ка я изобретение

Добавлено спустя 4 минуты 31 секунду:
Но я круче еще придумал - ну как придумал - придумал-то сам, да потом увидел, что выше уже написано про "взвешивать экструдер"

Добавлено спустя 2 часа 23 минуты 2 секунды:
Все о точности моего решения одной картинкой


Вложения:
Capture.JPG
Capture.JPG [ 34.09 КиБ | Просмотров: 2989 ]
0.jpg
0.jpg [ 81.53 КиБ | Просмотров: 3022 ]

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 18 сен 2015, 05:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
dccharacter писал(а):
Так, пока Дима не сказал, что это он придумал, застолблю-ка я изобретение

Да неееее, у тебя нет в изобретении брушлесиков :P

dccharacter писал(а):
Но я круче еще придумал - ну как придумал - придумал-то сам, да потом увидел, что выше уже написано про "взвешивать экструдер"

Все мы тут велосипеды изобретаем. Я вот тоже погуглил и почти нашел свое изобретение:
http://community.robo3d.com/index.php?t ... k-r1.3864/
Только у меня круче, точность выше. Я вот совсем не понимаю как вы делаете датчики на нажатие, это же всегда смерть датчику или полная деструкция принтера.
Щаз вьеду в последнюю версию марлина, протестю свой фееричный датчик 8)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 18 сен 2015, 06:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Если у тебя микрик задействован, то сразу в топку
Надеюсь ты меряешь индуктивность соленоида как-нить хитро, иначе при чем тут брушлессики

Добавлено спустя 4 минуты 20 секунд:
Вот знаешь чо клево? Совместить выкидной щуп с датчиком поворота, который AS45 чего-то там.. Мне кажется он весьма чувствительный будет...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 18 сен 2015, 06:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
dccharacter писал(а):
Вот знаешь чо клево? Совместить выкидной щуп с датчиком поворота

Воооооот. Берем cd-rom двигатель (брушлес? не? :roll: ). На аналоговый датчик Холла ставим компаратор. Опускаем двигатель подачей питания на одну фазу (как соленоид). Подбираем ход двигателя возле 0-й магнитной точки (макс. крутизна изменения магнитного поля от положения) Точность - ПИСЕЦ, цена - писец, надежность - писец.
Да, чтоб магнитное поле вкл. соленоида не влияла на датчик Холла, можно лишние полюса двигателя (возле датчиков) отпилить.
Ну не гений я? :Yahoo!:

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:
Ой, если что, я говорил про штатные датчики Холла cd-rom двигателя...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 18 сен 2015, 07:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Ну пили, посмотрим

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 18 сен 2015, 13:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Готово, кидайся тапками :)
forum107/topic15797.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 19 сен 2015, 12:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Сообщения: 1585
Откуда: Москва
ФИО: Алексей
setar, а дай плз ссылку на оригинальную конструкцию экструдера, чтобы все остальные его части напечатать. Что-то я такой не нашел сходу..

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 20 сен 2015, 00:16 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
вопроса не понял,
в первом сообщении темы модель с исходниками, рекомендую сразу второй вариант - печатается легче.
а если вопрос откуда это сделано - с нуля, точнее моя компиляция всех известных наработок.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 20 сен 2015, 22:53 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
я тут просматривал решения автоматизации для промышленных роботов,
наткнулся на интересный сенсор, с точностью разрешения 1нм.
активный элемент мне напомнил пьезо элемент из классических зажигалок с электро поджигом.


Вложения:
Снимок экрана 2015-09-20 в 21.48.44.png
Снимок экрана 2015-09-20 в 21.48.44.png [ 1.05 МиБ | Просмотров: 2767 ]
Снимок экрана 2015-09-20 в 21.49.07.png
Снимок экрана 2015-09-20 в 21.49.07.png [ 948.56 КиБ | Просмотров: 2754 ]
Снимок экрана 2015-09-20 в 21.49.15.png
Снимок экрана 2015-09-20 в 21.49.15.png [ 200.18 КиБ | Просмотров: 2753 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 153 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 11  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO