roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 апр 2025, 00:13

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 153 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 11  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 21 июн 2015, 00:54 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
улучшил модель, вторая версия.

  • Кроме датчика FSR добавил добавил так же возможность установки датчиков емкостного типа (LJC18A3-H-Z/*) и
  • самодельного контактного из обломка лезвия канцелярского ножа (шириной 18мм).
  • немного адаптировал модель для того чтобы элементы с узким пазом печатались без поддержки (в целом модель нужно печатать с поддержками от 80-85 градусов уклона)
  • уменьшил нагрузку требуемую для смещения при касании. Напомню что лишнего люфта нету, он выбирается упорным болтиком

в данный момент распечатываю для тестирования, расскажу как получилось.


Вложения:
roboforum_wade_clip.SLDPRT [501.5 КиБ]
Скачиваний: 357
roboforum_wade.SLDPRT [1.43 МиБ]
Скачиваний: 346
roboforum_wade.STL [390.71 КиБ]
Скачиваний: 359
roboforum_wade_clip.STL [153.79 КиБ]
Скачиваний: 327
Снимок экрана 2015-06-20 в 23.24.53.png
Снимок экрана 2015-06-20 в 23.24.53.png [ 229.88 КиБ | Просмотров: 2963 ]
Снимок экрана 2015-06-20 в 23.25.54.png
Снимок экрана 2015-06-20 в 23.25.54.png [ 264.5 КиБ | Просмотров: 2918 ]
Снимок экрана 2015-06-20 в 23.26.23.png
Снимок экрана 2015-06-20 в 23.26.23.png [ 231.52 КиБ | Просмотров: 2911 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 24 июн 2015, 10:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 янв 2014, 01:13
Сообщения: 603
Откуда: Украина. Киев.
Skype: kiev_3dprinter
ФИО: Печать трехмерная
Выглядит перспективно. Ждем тестов.

_________________
http://3DPrinter.ua - купить 3D принтер, в Украине. Заказать 3D печать. ABS, PLA пластик.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 25 июн 2015, 16:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 апр 2015, 12:13
Сообщения: 910
Откуда: Брест, Беларусь
Посмотрел я на FSR датчик, и что-то он мне сильно напомнил контактную площадку от клавиатуры. Вырезать кругляш из нерабочей клавы, склеить (сварить) край, чтоб не разбирался, самое трудное - прицепить провода. Припаяться не получится, но можно попробовать приклеить токопроводящим клеем. Давить все тем же болтиком. Работать будет вкл-выкл, и практически бесплатно :)

_________________
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 25 июн 2015, 16:58 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
зачем такие сложности.
3D принтер позволяет сделать датчик из простых предметов - как у меня реализовано на картинке выше :
болтик + пластинка стальная


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 26 июн 2015, 15:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 апр 2015, 12:13
Сообщения: 910
Откуда: Брест, Беларусь
Это все здОрово, но насколько надежно? Эдак можно и все концевики болтиками-пластинками заменить, но что-то никто так не делает... Ставят специально изготовленные концевики: механические, оптические, магнитные... Думаю, что система болтик-пластинка в чем-то покажет свой изъян. И я думаю, это будет как раз надежность срабатывания, когда сопло вдруг возьмет и продырявит (образно) стол. А контактная площадка клавы как раз то и рассчитана на многочисленные нажатия. В этом ее плюс.

_________________
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 26 июн 2015, 16:02 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
:) имея на руках такой умный и управляемый механизм как принтер это очень просто проверить, причем попутно снимая девиацию позиции срабатывания и деградацию этого значения с количеством нажатий


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 26 июн 2015, 16:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Сообщения: 319
Откуда: Москва
Тут скорее вопрос к окислению поверхности металла, а не к деградации

_________________
Мои проекты


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 27 июн 2015, 02:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 янв 2014, 01:13
Сообщения: 603
Откуда: Украина. Киев.
Skype: kiev_3dprinter
ФИО: Печать трехмерная
а мне вот тоже кажется стоящей идея с клавиатурой. Нам не важно какое будет сопротивление. Кнопка клавиатуры - качественное, миниатюрное и надежное решение.

_________________
http://3DPrinter.ua - купить 3D принтер, в Украине. Заказать 3D печать. ABS, PLA пластик.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 27 июн 2015, 12:28 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
а мне эта идея не кажется грамотной. хотя бы вдумайтесь в параметры.
там ход рабочий до касания не меньше 0.5, а часто и больше - чтобы не дребезжала.
я не хочу чтобы у меня так сопло люфтило


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 27 июн 2015, 21:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 12:21
Сообщения: 148
Откуда: г.Махачкала
CyberLab писал(а):
Тут скорее вопрос к окислению поверхности металла, а не к деградации

От окисления можно использовать позолоченные детали с мобилки, по моему на старых телефонах клавиши были такими
Вложение:
zol.jpg
zol.jpg [ 58.05 КиБ | Просмотров: 2627 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 28 июн 2015, 22:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 янв 2014, 01:13
Сообщения: 603
Откуда: Украина. Киев.
Skype: kiev_3dprinter
ФИО: Печать трехмерная
Цитата:
а мне эта идея не кажется грамотной. хотя бы вдумайтесь в параметры.
там ход рабочий до касания не меньше 0.5, а часто и больше - чтобы не дребезжала.
я не хочу чтобы у меня так сопло люфтило

Ваша правда. Люфт будет неприличный.

_________________
http://3DPrinter.ua - купить 3D принтер, в Украине. Заказать 3D печать. ABS, PLA пластик.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 29 июн 2015, 00:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 мар 2014, 10:50
Сообщения: 39
Откуда: Москва
ФИО: Андрей
setar писал(а):
там ход рабочий до касания не меньше 0.5, а часто и больше - чтобы не дребезжала.


Это вы где-то ошиблись. В компьютерной клавиатуре ход дают резинки под клавишами, а у самой пленки ход очень маленький. Обычные тактовые кнопки для поверхностного мантажа имеют ход 0.2-0.3 мм , пленочные не формованные(без бугорка) имеют ход ~0.1мм.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 29 июн 2015, 00:23 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
ок, возможно. требуется проверка
есть добровольцы ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 04 июл 2015, 21:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 сен 2013, 01:45
Сообщения: 196
Откуда: Саянск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий
setar писал(а):
улучшил модель, вторая версия.


Сергей, сделай модель без крепления емкостного датчика пожалуйста.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 04 июл 2015, 22:04 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
сейчас отпилим :)

Добавлено спустя 9 минут 47 секунд:
в приложении
там в модели всего пару элементов погасить нужно было


Вложения:
Снимок экрана 2015-07-04 в 21.03.13.png
Снимок экрана 2015-07-04 в 21.03.13.png [ 104.48 КиБ | Просмотров: 2469 ]
roboforum_wade_wo_sensor.STL [6.16 МиБ]
Скачиваний: 307
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 153 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 11  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO