roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 апр 2025, 00:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 153 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 11  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 05 июл 2015, 06:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 сен 2013, 01:45
Сообщения: 196
Откуда: Саянск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий
setar писал(а):
сейчас отпилим :)

Благодарю


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 17 июл 2015, 03:57 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
улучшил алгоритм введя автоматическую подстройку чувствительности (контроль за шумом).
Код:
>>> m48 v4
SENDING:M48 V4
M48 Z-Probe Repeatability test
Positioning the probe...
1 of 10   z: -9.224115 mean: -9.224115   sigma: 0.000000
2 of 10   z: -9.218907 mean: -9.221510   sigma: 0.002604
3 of 10   z: -9.209276 mean: -9.217432   sigma: 0.006147
4 of 10   z: -9.191827 mean: -9.211030   sigma: 0.012299
5 of 10   z: -9.205056 mean: -9.209836   sigma: 0.011257
6 of 10   z: -9.238862 mean: -9.214673   sigma: 0.014921
7 of 10   z: -9.214791 mean: -9.214690   sigma: 0.013814
8 of 10   z: -9.229899 mean: -9.216590   sigma: 0.013866
9 of 10   z: -9.213284 mean: -9.216222   sigma: 0.013114
10 of 10   z: -9.201825 mean: -9.214783   sigma: 0.013170
Mean: -9.214783
Standard Deviation: 0.013170


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 04 авг 2015, 14:34 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
пока "пилил" этот вопрос ветку Development в основном коде марлина прикрыли и вынесли в отдельный репозитарий.
пришлось создать новый форк и перенести все наработки в него https://github.com/setar/MarlinDev


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 17 авг 2015, 23:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 янв 2014, 01:13
Сообщения: 603
Откуда: Украина. Киев.
Skype: kiev_3dprinter
ФИО: Печать трехмерная
А вот еще одна реализация на базе FSR датчика: http://home.comcast.net/~tomhorsley/har ... level.html
Возможно удастся почерпнуть что-то полезное.

_________________
http://3DPrinter.ua - купить 3D принтер, в Украине. Заказать 3D печать. ABS, PLA пластик.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 01 сен 2015, 20:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Сообщения: 420
Откуда: Россия, Орёл
господа, ну так что, времени много прошло, насколько удобен на практике FSR датчик касания?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 02 сен 2015, 20:59 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
:) удобен в использовании но их нужно уметь "готовить"
я уже пару убил.
первый банально упорным болтом передавил, после чего стал подкладывать под упорный болт сегмент отламывающегося канцелярского ножа.
а второй у меня механически переломался у основания крепления контактов (его я правда восстановил), теперь упаковываю весь хвост датчика и кусок провода в термоусадку, да креплю так чтобы не болталась.

Ну а в применении лучше чем сенсорный (его приходилось постоянно перекалибровывать), но вероятно так же как механика, только "всегда готов"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 03 сен 2015, 02:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Сообщения: 420
Откуда: Россия, Орёл
ясно, спасибо за ответ и ваш бесценный опыт, надо будет себе наладить


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 04 сен 2015, 13:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Сообщения: 420
Откуда: Россия, Орёл
еще вопрос, а как вы подключаете датчик?

так?
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 04 сен 2015, 21:44 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
почти, там еще конденсатор сглаживающий, поскольку я его подключаю на контакты T3 у рампса.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 05 сен 2015, 02:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 апр 2011, 13:36
Сообщения: 420
Откуда: Россия, Орёл
setar писал(а):
пока "пилил" этот вопрос ветку Development в основном коде марлина прикрыли и вынесли в отдельный репозитарий.
пришлось создать новый форк и перенести все наработки в него https://github.com/setar/MarlinDev



с огромным интересом установил вашу версию, спасибо огромное за труды, пробую, напишу, если что интересное замечу.

Как-то ранее вы сказали в ответ на мое сообщение об использовании устаревшего форка, марлин сильно развился с тех пор. Насколько я понимаю, 80% изменений связаны со всевозможными поддержками различных модулей, дисплеев, а также языков и несколько видов датчиков автоуровня, фундаментальных изменений мало :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 05 сен 2015, 12:05 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
там изменения такие что их можно "вишенкой" (git cherry-pick) применить к новой версии.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 05 сен 2015, 19:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
А свой конфиг "вишенкой" можно накатывать?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 06 сен 2015, 12:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 сен 2015, 03:24
Сообщения: 1
Здравствуйте, вы не рассматривали возможность использования в качестве датчика (щупа) иглы от проигрывателя грампластинок?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 06 сен 2015, 23:00 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
dccharacter писал(а):
А свой конфиг "вишенкой" можно накатывать?

да, разумеется, вот только свои конфиги периодически немного модифицируются поэтому
"свое текущее" принято снимать при общих пулах(передачах в репозитарий) и применять обратно посредством stash:

запомнить "свое" то что вне коммитов и оставить чистый репо по последнему коммиту (локальному)
git stash

передача "общих" изменений включая локальные коммиты
git pull

применяем "свое" обратно
git stash apply

таким образом мы оставляем свои изменения как пенку на молоке - всегда наверху, при этом можем не держать отдельную ветку со своими конфигами

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Щука писал(а):
Здравствуйте, вы не рассматривали возможность использования в качестве датчика (щупа) иглы от проигрывателя грампластинок?

нет не пробовали, геометрически мне кажется это не очень удобно:
близко ее не опустить к столу, а если передавать усилие через штырь, то без разницы чем снимать его положение.
тот же датчик холла будет не хуже работать в этом режиме.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания
СообщениеДобавлено: 06 сен 2015, 23:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 дек 2014, 22:21
Сообщения: 69
...в теме про "новый экструдер" писал, продублирую идею тут, в тематической ветке... если стол со стеклом - на него лепим копеечную пьёзу из часов в качестве датчика. при касании стекла в любом месте стола на выходе будет чёткий "клац" достаточной для АЦП амплитуды.

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
...конечно уровень сигнала прямо пропорционален скорости по Z. если Z очень медленная - возможно потребуется простейший предусилитель.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 153 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 11  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO