roboforum.ru

how_eee писал(а): Написал бы лучше сколько микрошагов ставить.

1/16 вполне нормально, шума от экструдера не много, можно не делить слишком мелко.

на директэкструдере при крупном шаге может появится "узор" на поверхности детали. это проявление дискретности шаговой подачи. на боудене эту дискретность сглаживает упругость трубки и прутка в ней.
зависит от двигателя, кроме момента у него еще куча различных характеристик.
поэксперементировал с разными движками метедом тупой замены без изменения настроек. на одном получается отчетливый ромбовидный узор, на другом тишь да гладь. узор становится мельче и менее заметным с уменьшением микрошага, но даже 0.9 градуса с шагом 1/32 не позволяют полностью избавиться от узора.

как тогда объяснить изменение узора при изменении микрошага? переставляю только джампер на плате и меняю только шаг/мм в прошивке. остальные найстроки не меняются, г-код один и тот же, механики вообще не касаюсь.
тут на форуме уже кто-то сталкивался с такой узорностью, пошел путем добавления трубки боудена, от узора избавился.
аналогичный экспермент с заменой двигателя: тут настройки и джамперы не трогаются. два абсолютно одинаковых двигателя по размерам, массе и количеству шагов. разница только в сопротивлении обмоток, отсюда необходимость подкрутить ток. всё, механика так же не тронута. узор вообще пропадает.
без каких-либо, даже мельчайших, изменений в механике "выхлоп" разный. можно ли сделать вывод, что дело не в механике? или есть какие-то варианты?

setar писал(а):у меня на директе (direct pulley mk8) с 1/16 микрошага в прошивке 300 шагов/мм
(там точнее эмуляция до тихих 256 шагов)

двиг 0.9 градуса получается? у меня 320 шаг/мм

how_eee писал(а):Если зубчатой части 7мм, то за 1 оборот выдавит 21.99мм прутка.

делим 200 шагов на 21,99, получается 9шаг/мм, в режиме 1/16 шага выходит 144шаг/мм.
для двигателя 0.9градусов(400шагов) получается всего 288 шаг/мм.
У Сергея 300, у меня 320, у теории 288. Интересно, как объяснить такие расхождения?

unigenum писал(а):У Сергея 300, у меня 320, у теории 288. Интересно, как объяснить такие расхождения?

откуда теория?
видимо разный эффективный диаметр шпули

unigenum писал(а):

Myp писал(а):какой драйвер и какое напряжение питания моторов?

drv8825 24V

https://groups.google.com/forum/#!topic ... DKGo3YOrus
http://cabristor.blogspot.ru/2015/02/dr ... steps.html

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:

unigenum писал(а): Интересно, как объяснить такие расхождения?

вот для этого и калибруют экструдеры =) эффект проскальзывания прутка у всех разный

конкретно этот драйвер не может выдать напряжение ниже чем 12% от напряжения питания, что приводит к тому что некоторые микрошаги он не может сделать и вал мотора "залипает"
автор ставит в цепь диоды, чтоб понизить напряжение, в результате микрошаги у драйвера получаются и залипание уменьшается.
я тоже диоды поставил, на мой взгляд с ними лучше.