roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 17:40

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 81 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 21 дек 2016, 10:58 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
how_eee писал(а):
Написал бы лучше сколько микрошагов ставить.

1/16 вполне нормально, шума от экструдера не много, можно не делить слишком мелко.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 21 дек 2016, 11:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 янв 2013, 21:42
Сообщения: 628
Откуда: Ташкент, Питер, Москва
Спасибо, поставил 1/16


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 21 дек 2016, 13:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Сообщения: 705
Откуда: СПб
на директэкструдере при крупном шаге может появится "узор" на поверхности детали. это проявление дискретности шаговой подачи. на боудене эту дискретность сглаживает упругость трубки и прутка в ней.
зависит от двигателя, кроме момента у него еще куча различных характеристик.
поэксперементировал с разными движками метедом тупой замены без изменения настроек. на одном получается отчетливый ромбовидный узор, на другом тишь да гладь. узор становится мельче и менее заметным с уменьшением микрошага, но даже 0.9 градуса с шагом 1/32 не позволяют полностью избавиться от узора.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 21 дек 2016, 23:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
А точно из-за экструдера узор? Может в механике дело


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 12:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Сообщения: 705
Откуда: СПб
как тогда объяснить изменение узора при изменении микрошага? переставляю только джампер на плате и меняю только шаг/мм в прошивке. остальные найстроки не меняются, г-код один и тот же, механики вообще не касаюсь.
тут на форуме уже кто-то сталкивался с такой узорностью, пошел путем добавления трубки боудена, от узора избавился.
аналогичный экспермент с заменой двигателя: тут настройки и джамперы не трогаются. два абсолютно одинаковых двигателя по размерам, массе и количеству шагов. разница только в сопротивлении обмоток, отсюда необходимость подкрутить ток. всё, механика так же не тронута. узор вообще пропадает.
без каких-либо, даже мельчайших, изменений в механике "выхлоп" разный. можно ли сделать вывод, что дело не в механике? или есть какие-то варианты?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 13:24 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
какой драйвер и какое напряжение питания моторов?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 16:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Сообщения: 705
Откуда: СПб
setar писал(а):
у меня на директе (direct pulley mk8) с 1/16 микрошага в прошивке 300 шагов/мм
(там точнее эмуляция до тихих 256 шагов)

двиг 0.9 градуса получается? у меня 320 шаг/мм


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 16:50 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
да, 0.9


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 16:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Сообщения: 705
Откуда: СПб
how_eee писал(а):
Если зубчатой части 7мм, то за 1 оборот выдавит 21.99мм прутка.

делим 200 шагов на 21,99, получается 9шаг/мм, в режиме 1/16 шага выходит 144шаг/мм.
для двигателя 0.9градусов(400шагов) получается всего 288 шаг/мм.
У Сергея 300, у меня 320, у теории 288. Интересно, как объяснить такие расхождения?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 16:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Сообщения: 705
Откуда: СПб
Myp писал(а):
какой драйвер и какое напряжение питания моторов?

drv8825 24V


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 16:55 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
unigenum писал(а):
У Сергея 300, у меня 320, у теории 288. Интересно, как объяснить такие расхождения?

откуда теория?
видимо разный эффективный диаметр шпули


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 17:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Сообщения: 705
Откуда: СПб
setar писал(а):
откуда теория?

дык в том же сообщении и считаю
setar писал(а):
видимо разный эффективный диаметр шпули

видимо он. и он больше меньше даметра шпули. шпуля 7мм по дну углубления.
при 320шаг/мм в 1/16 микрошага получается 20мм/об, отсюда эффективный диаметр шпули 6.366мм
такие вот странные дела...
эт так... мысли в слух, захотелось посчитать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 18:13 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
unigenum писал(а):
Myp писал(а):
какой драйвер и какое напряжение питания моторов?

drv8825 24V

https://groups.google.com/forum/#!topic ... DKGo3YOrus
http://cabristor.blogspot.ru/2015/02/dr ... steps.html

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
unigenum писал(а):
Интересно, как объяснить такие расхождения?
вот для этого и калибруют экструдеры =) эффект проскальзывания прутка у всех разный

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 20:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Сообщения: 705
Откуда: СПб
Myp писал(а):
unigenum писал(а):
Myp писал(а):
какой драйвер и какое напряжение питания моторов?

drv8825 24V

https://groups.google.com/forum/#!topic ... DKGo3YOrus
http://cabristor.blogspot.ru/2015/02/dr ... steps.html

а если в двух словах, но по-русски, чего они там лапочут?
я чет не въехал с моим английским, а гуглопереводчик пишет про "спаривание двигателя с водителем", но это же про выкидыши тольятинского автозавода :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Direct drive экструдер
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 22:59 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
конкретно этот драйвер не может выдать напряжение ниже чем 12% от напряжения питания, что приводит к тому что некоторые микрошаги он не может сделать и вал мотора "залипает"
автор ставит в цепь диоды, чтоб понизить напряжение, в результате микрошаги у драйвера получаются и залипание уменьшается.
я тоже диоды поставил, на мой взгляд с ними лучше.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 81 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 35


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO