Технический форум по робототехнике.
macar2005 » 18 мар 2015, 10:24
Решил поделиться итогами своей работы.
Рабочая область 400х400х400.
Двигатели от принтеров и копиров.
Каркас из уголка 50х30х3.
Рельсы TBR16 -500 мм
Линейные подшипники TBR16 и SBR16 (специально заказал разные что бы посмотреть на них).
Привод оси Z строительная шпилька 10 мм, гайка из латунного анкера.
Привод оси X, Y будет ремень.
- Вложения
-
-
zomby » 18 мар 2015, 10:52
Нормально, только печатать придётся с закрытыми окнами, иначе сквозняком будет раскачивать каркас.
setar » 18 мар 2015, 11:03
возможно мои слова покажутся странными и непривычными но болтовое соединение не дает четкого позиционирования деталей относительно друг друга. либо делайте соединения заклепками, либо делайте соединения группами по 4 элемента : 2 болт-гайка + 2 штифт
ДимаМ » 18 мар 2015, 11:12
setar, а почему? это похоже на заклёпки...
setar » 18 мар 2015, 11:16
почему, это лучше в книжках по проектированию почитать, лучше старых классических.
для меня это в свое время тоже откровением было
в двух словах из за того что диаметр болта например M3 нифига не 3 мм а меньше, и при нагрузке сдвига , особенно цикличной детали будут плавать друг относительно друга. А у аллюминия еще и выработка появляется в этом месте.
macar2005 » 18 мар 2015, 11:32
zomby писал(а):Нормально, только печатать придётся с закрытыми окнами, иначе сквозняком будет раскачивать каркас.
Каркас получился жесткий, деформация есть за счет скручивания алюминиевого уголка.
Сейчас основная проблема выставить геометрию (нет ровного и прямого стола).
Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:setar писал(а):возможно мои слова покажутся странными и непривычными но болтовое соединение не дает четкого позиционирования деталей относительно друг друга. либо делайте соединения заклепками, либо делайте соединения группами по 4 элемента : 2 болт-гайка + 2 штифт
Я использую болты М5, соединение очень прочное (изгибается уголок, а болтовое соединение не деформируется).
При использовании болтового соединения легче настроить геометрию и подогнать детали.
setar » 18 мар 2015, 11:37
ню ню
никто не верит что там грабли, обязательно нужно наступить самому
StArt » 18 мар 2015, 11:48
Setar дело говорит, собрать и подогнать естественно на болтах а потом проклепать - клёпка расширяясь заштифтует как бы соединение.
macar2005 » 18 мар 2015, 11:56
StArt писал(а):Setar дело говорит, собрать и подогнать естественно на болтах а потом проклепать - клёпка расширяясь заштифтует как бы соединение.
А если после сборки и настройки заварить стыки?
Получится?
setar » 18 мар 2015, 12:05
да, так тоже можно, но это более радикально
ruut75 » 18 мар 2015, 12:11
Вопрос вы собираетесь вывешивать стол 400х400 на одной опоре ?(так он будет раскачивается,нужна как минимум ещё одна опора)
Почему именно алюминиевый уголок ? (хотя бы квадратную трубу). + проблема в том что надо жестко зафиксировать соединения, винты будут постепенно скручиваться+зазоры.
Я пробовал собирать на алюминиевой квадратной трубе, не получилось жестко зафиксировать их. В результате собираюсь использовать стальную квадратную трубу 30х30х3 соединить как QuadRap+Сварка для фиксации.
Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:macar2005 писал(а):StArt писал(а):Setar дело говорит, собрать и подогнать естественно на болтах а потом проклепать - клёпка расширяясь заштифтует как бы соединение.
А если после сборки и настройки заварить стыки?
Получится?
Алюминий проблематично сварить, у меня лично повело.
- Вложения
-
macar2005 » 18 мар 2015, 12:27
Ось Z состоит из двух цилиндрических рельс 16 мм и по ним катаются каретки с выборкой люфта, после испытания будет видно.
Уголок применил из за его доступности и цены.
После сборки понял, что сталь была бы лучше.
Я сделаю фото некоторых узлов.
Как оценить жесткость?
barakuda62 » 18 мар 2015, 12:36
Я при сборке использовал М6 болты с потай головкой под шестигранник плюс шайбы гровер, соединение получилось самоцентрируемое очень жёсткое.
Изначально пробовал заклёпками, тык пока подгоняеш следующую пару уголков на первой паре эти заклёпки разбалтываются, имхо с ними вапще нереально нормально собрать.
macar2005 » 18 мар 2015, 13:01
Какая толщина уголка?
barakuda62 » 18 мар 2015, 13:07
macar2005 писал(а):Какая толщина уголка?
В этом варианте 50х30х3, следующий будет 50х50х3