Технический форум по робототехнике.
macar2005 » 20 мар 2015, 12:13
Моя цель не просто собрать принтер (можно было взять готовую конструкцию и повторить), а получить знания и опыт (сын ошибок трудных), понять физику процесса. Построение принтера это как фундамент на котором можно строить различные станки и оборудование (фрезеры, гравёры, установщики компонентов и т.д.). Далее будет изучение электроники и софта.
ДимаМ » 20 мар 2015, 15:07
Чтоб понять физику процесса, нужно сжать кулаки и прочитать и осмыслить школьный курс физики. И немного химии. А если терпения хватит - то потом ещё университетский курс общей физики из 4х тем. Атомка и кванты не нужны. Вот с этого начинать. Принтер сделать очень легко. А вот понять без образования почему он печатает криво невозможно.
macar2005 » 23 мар 2015, 09:20
В выходные боролся с люфтами в подшипнике SBR16. Люфт был огромный от 0,5 до 1 мм в зависимости от прилагаемого усилия. Перерыл множество информации но нашел.
1. Разобрал подшипник.
2. Просверлил отверстие на 4,3 мм
3. Нарезал резьбу М5
4. Собрал, отрегулировал и вполне доволен результатом.
- Вложения
-
-
setar » 23 мар 2015, 11:31
ужасный подход
на заводе тысячными играют чтобы получить требуемый натяг ...
Такой люфт это брак, рельсы или блока линейного перемещения.
macar2005 » 23 мар 2015, 11:49
Согласен.
Но какой другой выход?
Отправлять поставщику, ждать месяц и не факт, что пришлют нормальные.
А как узнать какой нужен натяг (я рукой подвигал вроде ездит и почти не люфтит)?
setar » 23 мар 2015, 11:57
натяг без приборов померять сложно.
идеально чтобы подшипник ездил по рельсе под собственным весом и не было люфта.
но реально я такое видел только на самодельных блоках из подшипников качения.
поэтому экспериментируем и регулируем интуитивно
macar2005 » 23 мар 2015, 12:38
В таких подшипниках есть интересный ньюанс - люфт поперек вала примерно 0,5 мм, а вдоль вала (там где разрез) 1 мм. После модернизации люфт уменьшился примерно в 5 раз.
setar » 25 мар 2015, 18:41
картинки можно поставить в любое место сообщения:
после добавления в перечне файлов появляется кнопочка "вставить в текст сообщения"
macar2005 » 02 апр 2015, 07:24
До собрал стол на оси Z.
Конструкция получилась хлипковата, при нагрузке на край стола в 2 кг он опускается на 5 мм. Причина - люфты в линейном подшипнике TBR16. При попытке убрать люфт при помощи регулировочного винта, винт обламывается........
Пришлось разбирать ось Z и снимать подшипники.
Выборки люфта осуществляется винтом М3, пришлось его высверлить и заменять на винт М5 (на обоих подшипниках).
Собрал, убрал люфт на сколько возможно и в результате при нагрузке на край стола в 2 кг он опускается уже на 2 мм. На это и остановился.
Добавлено спустя 6 минут 52 секунды:Конструкция оси Z и стола стола не удачная, нужно развернуть рельсы на 90 градусов (друг к другу), чтобы нагрузка на подшипник была поперёк разреза. Вот теперь думаю переделывать или пока так пока оставить (всё равно вылезут ещё косяки, а потом их все исправить)........
IliaMoroz » 02 апр 2015, 08:59
Жесткость уголков маленькая. Придется ставить диагональные растяжки из тросиков с пружинками. Я за профиль или на худой конец трубки.
Удачи
- Вложения
-
- Принтер Харьковского умельца 300х200
macar2005 » 02 апр 2015, 10:00
Я для себя уже сделал вывод, что уголок толщиной менее 3 мм использовать нет смысла.
Лучше квадратная труба или профиль (на что хватит денег).
setar » 02 апр 2015, 10:58
причина люфта подшипников это вопрос к производетелю, а причина низкой прочности в желании самостоятельно "потоптать грабли"
setar писал(а):добавляйте сразу, а лучше переделать на 4 удлинненных LM8LUU, они лучше переносят перекос
после таких слов, грамотный инженер открыл бы доку на подшипники и посмотрел предельные нагрузки на перекос оси, а просто вдумчивый конструктор спросил бы почему так...
поздравляю вы не первый кто наступил на эти грабли, оказывается они есть
Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:macar2005 писал(а):Моя цель не просто собрать принтер (можно было взять готовую конструкцию и повторить), а получить знания и опыт (сын ошибок трудных), понять физику процесса. Построение принтера это как фундамент на котором можно строить различные станки и оборудование (фрезеры, гравёры, установщики компонентов и т.д.). Далее будет изучение электроники и софта.
так вот, физика процесса заключается в том, что подавая нагрузку отклонения оси на разрезной подшипник вы тем самым пытаетесь удержать стол упругостью верхней части обоймы линейного подшипника, которая идет на раздвижение, что достаточно быстро убъет эту самую обойму и люфт будет только расти.
Добавлено спустя 4 минуты 33 секунды:еще раз повторю
если вы хотите иметь консольное вывешивание стола, то:
1. меняйте подшипники на не_разрезные
2. подшипника должно быть 4 , чем больше расстояние между верхними и нижними - тем лучше
3. рекомендую поставить удлиненные подшипники, поскольку у них по две группы из 4 кольцевых проточек и они лучше переносят нагрузки на отклонение оси
macar2005 » 02 апр 2015, 11:47
Такую конструкцию я выбрал из финансовых соображений и кое что из комплектующих у меня уже было.
Если бы я делал с "чистого листа" то не заморачивался бы с рельсами.
Наступать на грабли конечно не приятно, но зато поучительно.
P.S. Управлять принтером я буду при помощи Mach3 (вот наверное граблей будет............)
holomrn » 02 апр 2015, 14:15
мндауж. Вы не забывайте описывать все грабли. Потом можно будет отправлять народ почитать как НЕ надо делать.