Технический форум по робототехнике.
ДимаМ » 18 мар 2015, 20:08
setar писал(а):почему, это лучше в книжках по проектированию почитать, лучше старых классических.
для меня это в свое время тоже откровением было
в двух словах из за того что диаметр болта например M3 нифига не 3 мм а меньше, и при нагрузке сдвига , особенно цикличной детали будут плавать друг относительно друга. А у аллюминия еще и выработка появляется в этом месте.
Спасибо. А вы практически пробовали заклепками соединять? Можете посоветовать какие лучше? Немного оффтоп. Суть в том, что я планирую собирать принтер из листовой стали(резка+гибка), будут пазовые соединения, но в большинстве планировались винтовые(или болтовые) - вот получается их всех нужно делать заклепками? Фирменные принтеры вроде бы не на заклепках...
setar » 19 мар 2015, 11:15
заклепки сейчас вообще вещь очень простая и технологичная, ставится за 10 секунд одной рукой.
а советовать тут особо нечего - просто берете нужную длину заклепки по табличке :
- Вложения
-
![25.jpg (71.01 КиБ) Просмотров: 2083 25.jpg](./download/file.php?id=35895&t=1&style=9&sid=bb3e1f27f382e1e945a5943711a3544b)
-
![ustanovka_vz.jpg (23.19 КиБ) Просмотров: 2033 ustanovka_vz.jpg](./download/file.php?id=35894&t=1&style=9&sid=bb3e1f27f382e1e945a5943711a3544b)
macar2005 » 19 мар 2015, 11:25
Я всё собираю вот на такие гаечки (читал, что они не самооткручиваются).
После долгих поисков нашел ровную, прочную, гладкую поверхность - керамогранит 600х600.
Для увеличения жесткости стыки сделал так:
- Вложения
-
![Связка.jpg (1.15 МиБ) Просмотров: 2122 Связка.jpg](./download/file.php?id=35898&t=1&style=9&sid=bb3e1f27f382e1e945a5943711a3544b)
- Перевязка
-
![Стапель из гранита.jpg (1.25 МиБ) Просмотров: 2097 Стапель из гранита.jpg](./download/file.php?id=35897&t=1&style=9&sid=bb3e1f27f382e1e945a5943711a3544b)
- Стапель из керамогранита
-
![Гайка.jpg (1.03 МиБ) Просмотров: 2058 Гайка.jpg](./download/file.php?id=35896&t=1&style=9&sid=bb3e1f27f382e1e945a5943711a3544b)
- Гайка
ДимаМ » 19 мар 2015, 11:39
Спасибо за таблицу!
om2804 » 19 мар 2015, 11:55
Есть гайки с нейлоновой вкладкой. Они не "самооткручиваются"
icehardy » 19 мар 2015, 12:44
для такой конструкции я бы использовал двухкомпонентный клей для алюминия (именно двухкомпонентный)
если с заклепками возиться не хочется
существует еще пленочный клей, но его основательно так греть нужно
правда будет конструкция совершенно неразборная, только пилить потом
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
letaw » 19 мар 2015, 13:01
Тоже делал из алюминиевого уголка 60х40х4. Покупал один кусок шестиметровый и мне на месте нарезали сразу нужные длины, причем резали сразу пачкой. Получались уголки одинаковой длины с хорошими торцами. Уголки без скруглений и поэтому хорошо состыковывались в углах. Сверлил вручную и скручивал гайками с нейлоновой вставкой или с прессшайбами (за год ничего не открутилось и не развалилось).
Проблемы были только с точным выставлением валов, т.к. при затягивании крепежом держателей валов они все время сдвигались.
- Вложения
-
![IMG_2055.JPG (1.52 МиБ) Просмотров: 2111 IMG_2055.JPG](./download/file.php?id=35900&t=1&style=9&sid=bb3e1f27f382e1e945a5943711a3544b)
setar » 19 мар 2015, 13:19
коллеги, еще раз поясню в чем коварство резьбовых соединений двух пластин:
при достаточной затяжке и казалось бы неподвижности друг относительно друга, на самом деле пластины имеют НЕсвободный, то тем не менее существующий ход.
При вибрации, ударных нагрузках, или других не статичных условиях может поплыть геометрия а как следствие калибровка.
Я не говорил что это будет обязательно, или о том что гайки раскрутятся, я лишь сказал что это потенциальные грабли
macar2005 » 19 мар 2015, 13:33
На болтах удобно всё собрать, отрегулировать, а уж потом намертво закрепить заклёпками.
Но какого диаметра заклёпки использовать?
Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:letaw писал(а):Тоже делал из алюминиевого уголка 60х40х4. Покупал один кусок шестиметровый и мне на месте нарезали сразу нужные длины, причем резали сразу пачкой. Получались уголки одинаковой длины с хорошими торцами. Уголки без скруглений и поэтому хорошо состыковывались в углах. Сверлил вручную и скручивал гайками с нейлоновой вставкой или с прессшайбами (за год ничего не открутилось и не развалилось).
Проблемы были только с точным выставлением валов, т.к. при затягивании крепежом держателей валов они все время сдвигались.
Скажи размер стола.
Как стол себя ведёт (раскачивается. прогибается)?
Я прикидывал в Солиде, что при нагрузке в 10 кг стол прогнётся на 0,37 мм.
- Вложения
-
![Сборка Ось Z-2-Исследование 2-Перемещение-Перемещение1.jpg (307.79 КиБ) Просмотров: 2009 Сборка Ось Z-2-Исследование 2-Перемещение-Перемещение1.jpg](./download/file.php?id=35901&t=1&style=9&sid=bb3e1f27f382e1e945a5943711a3544b)
setar » 19 мар 2015, 13:36
по табличке от толщины уголков, вероятно это диаметр 3-4мм длинной 8мм
letaw » 19 мар 2015, 14:12
Стол мк2а, но зона печати больше.
Консоли стола делал из трубы 20х10х1.5. От вертикальных валов до края стола 30см. Если сильно давить на край стола вниз или вбок, то он прогибается. Я не заметил что это влияет на печать, т.к. стол практически статичен все время. Хотя сейчас сделал бы из более жестких элементов и получше обеспечил жесткость стола по Х, но переделывать лень, т.к. "оно" нормально работает.
На картинке начальный вариант,потом многие вещи менял по мере эксплуатации.
А у Вас стол по вертикальным рельсам будет ездить на двух подшипниках?
- Вложения
-
![var1.jpg (267.26 КиБ) Просмотров: 2059 var1.jpg](./download/file.php?id=35902&t=1&style=9&sid=bb3e1f27f382e1e945a5943711a3544b)
macar2005 » 19 мар 2015, 14:40
Да стол будет ездить на двух подшипниках TBR16 с выборкой люфта, но если будет болтаться то переделаю.
letaw » 19 мар 2015, 15:22
Мне кажется такие подшипники рассчитаны на точечную нагрузку по нормали без момента.
LM16 длиной 37мм, линия с шариками там наверное 20мм. Нагрузка ляжет на крайние шарики. С учетом что рабочая зона 400мм, то консоль будет 450-500. Если нагрузить 1кг на край консоли, нагрузка на крайний шарик подшипника под 25кг.
macar2005 » 20 мар 2015, 06:47
Беда в том, что я не силён в расчете нагрузок и поэтому могу ошибаться.
Я предполагал, что нагрузка на ось Z будет почти статичная, двигаться (по сравнению с X и Y она будет мало), сила действует только вниз не зависимо от движения подшипника (поэтому люфтов практически не будет, а перекос я компенсирую регулировкой стола).
Один подшипник на рельсу я сделал из экономии, если его будет не хватать то добавлю ещё.
setar » 20 мар 2015, 11:08
добавляйте сразу, а лучше переделать на 4 удлинненных LM8LUU, они лучше переносят перекос