roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 апр 2025, 04:13

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 256 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ... 18  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 26 янв 2016, 02:20 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
про винт - это был опыт, я его получил :)
провисания по рельсе нет совсем , это 12 мм каленый рельс, балка будет лишней
это все интуитивно, с учетом опыта. жесткость чувствуется руками по приложению разных нагрузок на конструктив


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 27 янв 2016, 15:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 авг 2014, 16:16
Сообщения: 26
setar , расскажи про опыт использования рельс, впечатления. Рельсы фирменные или с алиэкспресса копия Hiwin?
Я себе заказал 3 штуки Mr12 400mm с удлиненными каретками MGN12H, у Вас такие?
Китайца просил специально подобрать комплект не заедающих, плавно двигающихся, уж не знай какие положит :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 27 янв 2016, 15:41 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
я брал оригинальный THK но Б/У причем на аукционе ebay
(HSR12 RM 2 UU +510L c двумя каретками) x2
(HSR15 R 2 SS +360L c двумя каретками) x2
(HSR20 RM 1 SS +420L) x2
все вместе мне обошлось в 100$

повезло, как обещали видно что все юзаное но качество отличное.
ни люфтов ни заеданий (хотя нет, вру в одной каретке на 15 рельсах было неравномерное движение, снял, промыл керосином, поменял смазку и все стало отлично, видимо песок был)
еще нужно очень внимательно смотреть за тем могут ли каретки удерживать шарики при съёме с рельса.
каретки с 12 рельса улетали трижды - запарился шарики собирать и заправлять, зато теперь я это шаманство умею.
а вот с 15 рельсы каретки снимаются и ставятся свободно, там шарики закреплены.

субъективно:
12 рельса для принтера достаточно даже на пролете 500мм,
15 рельса уже спокойно может таскать каретку по Z в полном обвесе с тремя моторами экструдеров и четвертым привода X или как сейчас таскать стол 300x400 причем в конфигурации с одной кареткой (две конечно лучше, но у меня длины хода не хватило, не хочу 60 мм полезной площади терять)
а вот 20 уже явный перебор - жестких ход, очень тяжелая


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 27 янв 2016, 16:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 авг 2014, 16:16
Сообщения: 26
Спасибо за развернутый ответ, почему то все обычно ограничиваются рельсами Mgn9 до 300мм для Hbot-corexy , или максимум Mgn12 600mm для ростока


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 27 янв 2016, 16:13 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
длинные рельсы 9мм вероятно лучше без жесткой направляющей не применять.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 28 янв 2016, 02:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
Рельсы - круто, конечно. Но вот как только задумываешься о цене ($50 за штуку 12х400 мм), то желание покупать пропадает


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 28 янв 2016, 10:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50
Сообщения: 463
Брал (по работе было надо) 12 китайских рельсов MGN9 400mm у 3-х разных китайцев (специально смотрел цены +10-15% от минимальной) Все 12 оказались отличного качества. Единственно у всех 3-х китайцев каретки и рельсы не взаимозаменяемы (между разными китайцами не поменять).
P/S/ У 3-х покупал потому что первые 4 надо было получить как можно скорее + снижал риски. Первые приехали через 3 недели.

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
setar писал(а):
кратко : стол переставил на рельсы, многозаходный винт заменил на ремень
конструктив X c ремнем вышел неудачный, мала жесткость для натяжения - буду переделывать

Сижу думаю что зря мучался с винтом, на ремне тише, быстрее и мягче по вибрациям
вот так выглядит автоуровень:


Я начал с подобной конструкции пол года назад.
Хватает ли у MGN12 жесткости? А то судя по конструкции у тебя рельс должен изгибаться как лук при натяжении ремня.
И есть подозрение в качании каретки вокруг рельса. Цент тяжести очень высоко над рельсом.
P/S/ Я наконец справился(возможно думаю что справился) у себя с резонансами :)

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 28 янв 2016, 10:57 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
ales2k писал(а):
Сергей - судя по конструкции у тебя рельс должен изгибаться как лук при натяжении ремня, хотя у MGN12 может хватать жесткости?

нет, нагрузка натяжения ремня приходится на ось Z,
поскольку на ней (Z) рельсы пока не прикрутил (времени не хватает), то и ремень X пока в весьма прослабленном состоянии. это на видео хорошо видно
Цитата:

И есть подозрение в качании каретки вокруг рельса.

люфта нет, совсем.
скручивание безусловно присутствует, пару градусов отклонения каретки от вертикали получить можно, приложив в верхней точке (на угол мотора) усилие в несколько килограмм. Но в данном конструктиве это совсем не беда, там нет такой нагрузки, ей даже появиться не от куда, ускорения по X приводят лишь к нагрузкам кручения по часовой и против относительно фронта, а любые нагрузки по Y приходятся на стол.
Для coreXY вероятно такая нагрузка появится, но даже там по ощущениям это будет не критично.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
ales2k писал(а):
Цент тяжести очень высоко над рельсом.

согласен, это раритет исторически сложившийся, сейчас как раз полностью перепроектирую ось X


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 28 янв 2016, 10:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50
Сообщения: 463
Если будешь переделывать на XY там это как раз критично и дает волны при смене направлений.

Кстати я профиль покупал 20-ку в profil-t.ru рекомендую. http://profil-t.ru/magazin/product/kons ... fil-20h20/
Режут в размер с точностью 0.5мм. 12 метров профиля мне хватило на 2 принтера. Крепежи для связи профиля смотрел у них, брал в китае. http://profil-t.ru/magazin/folder/uglovye-soediniteli/

12 метров по 550р обошлось в 6.6 тыс плюс резка плюс пересылка, итого менее 10тыс руб.

После сборки первого кубика для принтера прыгал на нем (у меня 100кг + динамическая нагрузка) - ничего не сдвинулось. Принтеры в постоянной эксплуатации уже 1 год - ни один винтик не отвернулся.

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 28 янв 2016, 11:59 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
я совсем убираю мотор с каретки
предварительные наброски такие:
(привод каретки ремнем снизу, привод экструдера ремнем сверху)


Вложения:
Снимок экрана 2016-01-25 в 1.14.31.png
Снимок экрана 2016-01-25 в 1.14.31.png [ 280.09 КиБ | Просмотров: 3071 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 28 янв 2016, 12:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
а может убрать лишнюю шестерню и сделать привод ремнем на шпулю большого диаметра


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 28 янв 2016, 13:31 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
можно конечно, я тут хотел проверить идею вертикального ведомого шкива.
цель - 3 независимых привода на три цвета


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 28 янв 2016, 20:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
setar писал(а):
предварительные наброски такие:

Без дифференциала, надо как то ремни синхронизировать. Иначе при движении пластик будет давится.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 28 янв 2016, 21:06 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
программно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Белый принтер 300x400x400
СообщениеДобавлено: 29 янв 2016, 01:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
setar писал(а):
программно

От этого максимальную скорость подачи (или каретки) можно ощутимо просадить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 256 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ... 18  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO