roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение aalex » 26 ноя 2014, 12:22

Искал по всякому, но так и не нашел ответа. Вопрос по поводу ремней на migce cuble 2. То и дело разные детали на разных скоростях съезжают, причем практически всегда в одну сторону - по оси Y (слои уезжают вперед, ближе к экрану и кнопкам). То, что это проблема с ремнями, я уже понял. Только вот в какую сторону и какие регулировать? На оси Y по сути 3 ремня - от двигателя к валу и от вала до каретки. Все они натянуты по разному... Если точнее, то примерно так:

2014-11-26_101239.png


Ремень 1 - натянут сильно;
Ремень 2 - натянут очень сильно;
Ремень 3 - натянут слабовато.

Ремень по оси Х натянут тоже довольно слабо, так, что при движении даже видно как он вибрирует, но по оси Х никогда не было ошибок. Следовательно ремни нужно ослабить, но до какого предела? На сколько примерно они должны отгибаться, если их, например, потянуть пальцем?
Аватара пользователя
aalex
 
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 18 окт 2014, 18:53

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение Myp » 26 ноя 2014, 12:41

если слои уезжаю значит шаговый мотор пропускает шаги.
ремни не при чём.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение aalex » 26 ноя 2014, 12:46

Myp писал(а):если слои уезжаю значит шаговый мотор пропускает шаги.
ремни не при чём.


Странно как то, может работать часами без проблем, а потом пропустить... Причем пропуски не всегда на одно и то же расстояние. От 0,5 до 15 мм. Нет смысла мучать ремни, проверять, как катается каретка без ремней, что бы узнать трение и т.д.?

Примеры:
Изображение

Уезжает в обе стороны по одной оси.

Дело еще в том, что ремни таки частично виновны. Я уже спрашивал тут про "шейдинг", он у меня по обоим осям примерно одинаков:

Изображение

Так что вопрос про ремни все равно в силе, может ли кто нибудь на пальцах объяснить, насколько сильным/слабым должно быть натяжением? Настройка методом тыка практически не дала результатов...
Аватара пользователя
aalex
 
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 18 окт 2014, 18:53

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение Myp » 26 ноя 2014, 13:42

отстань ты от ремней.

"шейдинг" это комплексная проблема механики и высокой скорости печати.
крепление ремня не совпадает с центром масс каретки, каретка резко дёргается ремнём за край и момент инерции крутит каретку на тонких пружинящих валах. качается каретка - качается сопло, вибрации каретки выливаются в волны на модели, ну плюс ещё тягучесть ремней вносит вклад.
ремни можно натягивать пока они не лопнут, и всё равно они будут слегка пружинить.

на первом фото типичное смещение слоёв из за пропуска шагов, как вариант ещё может прокручиваться ведущая шпуля которая сидлит на валу, не знаю какая у тебя конструкция.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение aalex » 26 ноя 2014, 13:48

Myp писал(а):отстань ты от ремней.

"шейдинг" это комплексная проблема механики и высокой скорости печати.
крепление ремня не совпадает с центром масс каретки, каретка резко дёргается ремнём за край и момент инерции крутит каретку на тонких пружинящих валах. качается каретка - качается сопло, вибрации каретки выливаются в волны на модели, ну плюс ещё тягучесть ремней вносит вклад.
ремни можно натягивать пока они не лопнут, и всё равно они будут слегка пружинить.

на первом фото типичное смещение слоёв из за пропуска шагов, как вариант ещё может прокручиваться ведущая шпуля которая сидлит на валу, не знаю какая у тебя конструкция.


Все шпули по оси проверил первым делом, они точно не проскальзывают, зажаты крепко. Возможна ли вообще такая гуляющая проблема с двигателем? Ошибки эти очень редко, но метко =\ То есть никогда не было такого, что бы слои поехали в самом начале печати. Обычно это случается через 3-6 часов. Двигатель при этом теплый, но не горячий. Руку можно спокойно держать, а если рука замерзла, то можно и согреться :D
Аватара пользователя
aalex
 
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 18 окт 2014, 18:53

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение Aseris » 26 ноя 2014, 14:02

Проверь или каретки ходят без ремней(без двигателя) на направляющих с одинаковым усилием.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение Myp » 26 ноя 2014, 14:25

aalex писал(а):Двигатель при этом теплый, но не горячий.

это не при чём, если мотор тёплый но не горячий значит ещё можно повысить ток.

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
aalex писал(а): То есть никогда не было такого, что бы слои поехали в самом начале печати.

возможно драйвер перегревается через некоторое время
но проверить лёгкость хода без ремней не помешает
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение aalex » 26 ноя 2014, 14:40

Ясно, проверим.

UPD: без ремней по оси Y каретка ездит как по воздуху, реагирует на изменение наклона принтера и вообще, сдвигается если на неё просто подуть.
Аватара пользователя
aalex
 
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 18 окт 2014, 18:53

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение om2804 » 26 ноя 2014, 14:54

У меня было дело когда ремень был перетянут. Мотору крутить сложнее. Пропуски были именно от перегрева драйвера
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение calibry » 26 ноя 2014, 15:14

Подтяните винты крепления шкивов на двигателе. Мне помогло) тоже было не поддающееся логике смещение по осям XY
calibry
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 26 ноя 2014, 14:53

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение aalex » 26 ноя 2014, 15:36

om2804 писал(а):У меня было дело когда ремень был перетянут. Мотору крутить сложнее. Пропуски были именно от перегрева драйвера


Собрал заново, в итоге не получилось натянуть так же сильно, как с завода. Наверное это к лучшему, сейчас с ремнями каретка ездит определенно легче, чем до этого. Запущу что нибудь большое и проверю. Жаль, что не догадался измерить температуру двигателя сегодня ночью, для таких целей у меня термистор со второго экструдера под рукой :D
Аватара пользователя
aalex
 
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 18 окт 2014, 18:53

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение Maksium » 26 ноя 2014, 16:44

Добрый день. У меня такой же, только без перламутровых пуговиц. В смысле первый в фанерном корпусе. Система натяжения ремней на данный момент выглядит так:
IMG_1008.JPG

Моделька легко ищется на thinkierse. Вставляю столько, что бы последняя ставилась с трудом. Перед регулеровкой ослабляю винты шпулей на одном из валов, что бы перекоса не было. Ремень двигателя натягивал просто весом двигателя.
Еще исходно шли, как бы помягче выразиться, очень нехорошие линейные подшипники - гремели сильно - заменил. Вам рекомендую проверить радиальные на крутящихся валах, может один из них подклинивает, из-за этого и тормозится перемещение.
ПыСы. Картинка опять перевернутая встала, что то не дружит телефон с форумом. Извиняюсь.
Чайнабот
Аватара пользователя
Maksium
 
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 03 ноя 2013, 13:37
Откуда: Силиконовая Тайга

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение aalex » 26 ноя 2014, 16:58

Maksium писал(а):Добрый день. У меня такой же, только без перламутровых пуговиц. В смысле первый в фанерном корпусе. Система натяжения ремней на данный момент выглядит так:
IMG_1008.JPG

Моделька легко ищется на thinkierse. Вставляю столько, что бы последняя ставилась с трудом. Перед регулеровкой ослабляю винты шпулей на одном из валов, что бы перекоса не было. Ремень двигателя натягивал просто весом двигателя.
Еще исходно шли, как бы помягче выразиться, очень нехорошие линейные подшипники - гремели сильно - заменил. Вам рекомендую проверить радиальные на крутящихся валах, может один из них подклинивает, из-за этого и тормозится перемещение.
ПыСы. Картинка опять перевернутая встала, что то не дружит телефон с форумом. Извиняюсь.


Интересное решение, спасибо, попробую. Подшипники у меня тоже гремят, точнее один гремит, все некогда заменить. Он у меня на оси Х, под экструдером. Разбирать пол принтера придется... По оси Y все покрутил когда снимал ремни, там ничего не клинит точно. Видимо таки перегрев, так как усилие для движения каретки по Y сейчас нужно намного меньше, чем до этого. Сегодня ночью проверим :)
Аватара пользователя
aalex
 
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 18 окт 2014, 18:53

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение Maksium » 26 ноя 2014, 17:08

Еще, кстати, над системой обдува драйверов долго смеялся, переколхозил для снижения шума и улучшения эффктивности. И драйверы стояли без радиаторов.
Чайнабот
Аватара пользователя
Maksium
 
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 03 ноя 2013, 13:37
Откуда: Силиконовая Тайга

Re: Калибровка ремней на Migce Cuble 2

Сообщение aalex » 26 ноя 2014, 19:45

Maksium писал(а):Еще, кстати, над системой обдува драйверов долго смеялся, переколхозил для снижения шума и улучшения эффктивности. И драйверы стояли без радиаторов.


Да, туда уже заколхожено :)
Аватара пользователя
aalex
 
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 18 окт 2014, 18:53

След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron