roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
ruut75 писал(а):Была такая же проблема на солидуле, исправил при помощи калибровки(http://vimeo.com/55031028), и замены шкивов на ролики(с противоположной стороны вала оси Y). Главное чтобы сила натяжения ремней 2 и 3 была одинакова и ось Y ходила без рывков. Силу натяжения этих двух ремней, нужно подбирать без ШД(как на видео).
aalex писал(а):ruut75 писал(а):Была такая же проблема на солидуле, исправил при помощи калибровки(http://vimeo.com/55031028), и замены шкивов на ролики(с противоположной стороны вала оси Y). Главное чтобы сила натяжения ремней 2 и 3 была одинакова и ось Y ходила без рывков. Силу натяжения этих двух ремней, нужно подбирать без ШД(как на видео).
Спасибо, полезное видео. Я вчера после настройки ремней распечатал калибровочный кубик, стало намного лучше, но не идеально Попробую сделать как на видео.
Принтер печатал весь вечер и всю ночь, сдвигов не наблюдалось, видимо таки дело в подшипниках, на которых висят оси ремней по Y. На всякий случай заколхозил охлаждение драйверов и после длительной печати все это проверил. В итоге все драйвера холодные, двигатель оси Y 47°, в пределах нормы?
ruut75 писал(а):Купили новый, и поставили по середине подшипник(605zz) как опору(вот пример http://www.soliforum.com/topic/4824/how ... -for-ever/). Хотя был вариант поставить вал 8мм(сделать что то на типа вот этого http://www.soliforum.com/topic/6145/gt2 ... onversion/),но надо было тогда ещё и шкивы искать.
aalex писал(а):ruut75 писал(а):Купили новый, и поставили по середине подшипник(605zz) как опору(вот пример http://www.soliforum.com/topic/4824/how ... -for-ever/). Хотя был вариант поставить вал 8мм(сделать что то на типа вот этого http://www.soliforum.com/topic/6145/gt2 ... onversion/),но надо было тогда ещё и шкивы искать.
Ну до новых подшипников пока далеко, тут бы с имеющимися разобраться
Проверил сегодня все подшипники осей Y (которые сверху по углам), все в отличной форме, еще раз отрегулировал ремни, тестовый кубик стал еще лучше, но минимальный "шейдинг" присутствует. Может быть на такой конструкции, как у migce cubble 2, не выйдет от него избавиться совсем? Все таки на каретке много всего катается.
ruut75 писал(а):Избавится,можно но нужно переделывать часть оси(либо доп опора или боле толстый вал), к примеру на репликаторах ось Y выполнена на 2 движках(но там бывают косяки связные с рассинхрон,но редко ). Я к примеру раз в 2 месяца калибрую ось Y. Хотя знакомый говорит что подшипник по середине помог, но траблы есть при скоростях выше 60 мм/c. Проблема,как я понял, по которой это появляется, это то что вал во время работы прогибается и на одном из ремней из ремней изменяется сила натяжения.
aalex писал(а):Драйвера чуть теплые (на них заколхожен обдув), ремни в порядке, а вот двигатель оси Y - руку не удержишь. Одного этого достаточно ведь?
mrsnowin писал(а):aalex писал(а):Драйвера чуть теплые (на них заколхожен обдув), ремни в порядке, а вот двигатель оси Y - руку не удержишь. Одного этого достаточно ведь?
Конечно. Двигатель может быть горячим, но есть предел. Я охлаждаю вентиляторами двигатели по XY. Хотя после настройки напряжения на драйверах по формуле они нагреваются только при долгой печати, а с вентиляторами почти все время чуть теплые.
aalex писал(а):Опять колхозить...
Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 27