roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Уменьшение шума двигателей на принтере.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

MEG » 13 авг 2016, 13:31

vladimir_N писал(а):При переделке на 24в придется колхозить отдельную плату, и обычные драйвера уже не поставишь. ?

Это почему такое вдруг?

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

alfamosk » 23 сен 2016, 21:03

сегодня наконец пришел клей для драйверов, сегодня буду клеить а завтра разбираться.

правильно ли я считаю? формула для tmc2100:
rms = (Vref * 1,77A) / 2,5V
Vref = (Irms * 2,5V) / 1,77A
Current Limit = 1.41 * Irms


получается что вместо Vref я ставлю ток моего двигателя 1.2А? (1.2*1,77A)/2,5V= 1.69v что с этим делать потом? напряжение ведь получается большим?

по ссылке расчеты
http://3deshnik.ru/blogs/akdzg/pravilna ... dvigatelej

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

MEG » 24 сен 2016, 01:53

когда писалась та заметка у автора не было tmc2100 насколько я помню.
далее, китайские tmc2100 надо считать по предоставленным китайцами формулам, потому как они довольно гибки в плане обвязки микросхемы и номиналы элементов в обвязке только им известны.
ещё далее, 1,69 на китайской tmc2100 выставить не удастся. китайцы подсуетились.

если двигатель 1,2А интересно узнать индуктивность обмотки и количество шагов. станет понятно надо ли ему 1,2А...

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

alfamosk » 24 сен 2016, 11:14

моторы: wantai 42byghw804 по X и Y куча хочу установить драйвера.
у драйверов вроде максимальный ток 1,44.
Screenshot (22).png

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Myp » 24 сен 2016, 13:43

эти драйвера греются прилично
поэтому если у тебя нет хорошего вентилятора дующего на рампс, то много току ты не выжмешь из них

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

alfamosk » 24 сен 2016, 13:54

поставил 120мм от пентиума 4 дует хорошо..)
да я думаю для этих моторов много не надо, кто то говорил пару страниц назад что эти моторы хорошо подойдут для этих драйверов.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

MEG » 24 сен 2016, 14:36

Я и говорил. Такие моторы просто созданы для таких драйверов. Но судя по индуктивности обмотки ты догадываешься, что скорость их работы будет всецело зависеть от напряжения питания, правда?

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

alfamosk » 24 сен 2016, 15:51

ну как бы да, я догадываюсь что козлы создатели принтера экномили обсолютно на всем, что почти все нужно переделаывать :(
мне скорость особо не нужна, печатаю на 40-45мм/с с передвижениями в 80мм/с
как подсчитать какое напряжение выставлять не подскажите? я не пойму.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

MEG » 24 сен 2016, 22:10

Можешь не считая выставить максимум возможного. Он у тебя получится примерно 1,4 вольта. Ток мотора при этом будет около 1А.
И да, скорость вот такая как ты написал и будет. Дальше будут пропуски шагов.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

alfamosk » 24 сен 2016, 22:37

ну мне норм)) а как подсчитать вобще? хотел знать для общего развития) на будущее вдруг моторы поменяю на что то помощней.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

MEG » 24 сен 2016, 23:09

А где драйвера брал? Прям там формула расчёта и написана.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

alfamosk » 25 сен 2016, 00:13

на алике.
https://it.aliexpress.com/item/3D-print ... 131.LxjzwV

i = Vref * 1.9/2.5
Vref - 0.65 v, макс 0.5a ток 1A.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

MEG » 25 сен 2016, 04:31

Если включен режим stealthchop ток нельзя выставлять ниже 0,6А.
Ток на драйвере по формуле выставляется rms, чтоб привести его к понятному току который ставят например на А4988, надо его ещё на 1,4 умножить.
Итого для мотора на 1,2А надо конечно ставить 0,8в примерно.
Если драйвер стоит на Z, Режим standstill при включенном stealthchop на этом моторе вообще нельзя включать, будут пропуски.

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

alfamosk » 25 сен 2016, 13:46

хочу поставить только на Х и У.
режим думаю тот что ставят почти все 16/256 spreadCycle
тогда поставлю 0,8 и посмотрю как работать будут.
спасибо) как установлю отпишусь)

Re: Уменьшение шума двигателей на принтере.

Dimon372 » 04 окт 2016, 13:58

Вот и ко мне такие приехали на днях. Вчера поставил, стал тестить. С напряжением 1В на Vref словил пропуск шагов (один).
Поднял до 1.17В - через 5 минут печати драйвера походу уходят в перегрев. Снизил до 1.05В и через 30 минут после старта опять словил пропуск шага.
Моторы на 1.7А обычные. На 8825 ставил им 1.2 Ампера ток. Скорости печати - 30мм/c но перемещение стояло 150мм/с (возможно пропуск был во время перемещения)

Попробую опять поднять напругу на Vref до 1.2В и поставить второй кулер на обдув драйверов.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter