Технический форум по робототехнике.
MEG » 13 авг 2016, 13:31
vladimir_N писал(а):При переделке на 24в придется колхозить отдельную плату, и обычные драйвера уже не поставишь. ?
Это почему такое вдруг?
alfamosk » 23 сен 2016, 21:03
сегодня наконец пришел клей для драйверов, сегодня буду клеить а завтра разбираться.
правильно ли я считаю? формула для tmc2100:
rms = (Vref * 1,77A) / 2,5V
Vref = (Irms * 2,5V) / 1,77A
Current Limit = 1.41 * Irms
получается что вместо Vref я ставлю ток моего двигателя 1.2А? (1.2*1,77A)/2,5V= 1.69v что с этим делать потом? напряжение ведь получается большим?
по ссылке расчеты
http://3deshnik.ru/blogs/akdzg/pravilna ... dvigatelej
MEG » 24 сен 2016, 01:53
когда писалась та заметка у автора не было tmc2100 насколько я помню.
далее, китайские tmc2100 надо считать по предоставленным китайцами формулам, потому как они довольно гибки в плане обвязки микросхемы и номиналы элементов в обвязке только им известны.
ещё далее, 1,69 на китайской tmc2100 выставить не удастся. китайцы подсуетились.
если двигатель 1,2А интересно узнать индуктивность обмотки и количество шагов. станет понятно надо ли ему 1,2А...
alfamosk » 24 сен 2016, 11:14
моторы: wantai 42byghw804 по X и Y куча хочу установить драйвера.
у драйверов вроде максимальный ток 1,44.
Myp » 24 сен 2016, 13:43
эти драйвера греются прилично
поэтому если у тебя нет хорошего вентилятора дующего на рампс, то много току ты не выжмешь из них
alfamosk » 24 сен 2016, 13:54
поставил 120мм от пентиума 4 дует хорошо..)
да я думаю для этих моторов много не надо, кто то говорил пару страниц назад что эти моторы хорошо подойдут для этих драйверов.
MEG » 24 сен 2016, 14:36
Я и говорил. Такие моторы просто созданы для таких драйверов. Но судя по индуктивности обмотки ты догадываешься, что скорость их работы будет всецело зависеть от напряжения питания, правда?
alfamosk » 24 сен 2016, 15:51
ну как бы да, я догадываюсь что козлы создатели принтера экномили обсолютно на всем, что почти все нужно переделаывать
мне скорость особо не нужна, печатаю на 40-45мм/с с передвижениями в 80мм/с
как подсчитать какое напряжение выставлять не подскажите? я не пойму.
MEG » 24 сен 2016, 22:10
Можешь не считая выставить максимум возможного. Он у тебя получится примерно 1,4 вольта. Ток мотора при этом будет около 1А.
И да, скорость вот такая как ты написал и будет. Дальше будут пропуски шагов.
alfamosk » 24 сен 2016, 22:37
ну мне норм)) а как подсчитать вобще? хотел знать для общего развития) на будущее вдруг моторы поменяю на что то помощней.
MEG » 24 сен 2016, 23:09
А где драйвера брал? Прям там формула расчёта и написана.
alfamosk » 25 сен 2016, 00:13
на алике.
https://it.aliexpress.com/item/3D-print ... 131.LxjzwVi = Vref * 1.9/2.5
Vref - 0.65 v, макс 0.5a ток 1A.
MEG » 25 сен 2016, 04:31
Если включен режим stealthchop ток нельзя выставлять ниже 0,6А.
Ток на драйвере по формуле выставляется rms, чтоб привести его к понятному току который ставят например на А4988, надо его ещё на 1,4 умножить.
Итого для мотора на 1,2А надо конечно ставить 0,8в примерно.
Если драйвер стоит на Z, Режим standstill при включенном stealthchop на этом моторе вообще нельзя включать, будут пропуски.
alfamosk » 25 сен 2016, 13:46
хочу поставить только на Х и У.
режим думаю тот что ставят почти все 16/256 spreadCycle
тогда поставлю 0,8 и посмотрю как работать будут.
спасибо) как установлю отпишусь)
Dimon372 » 04 окт 2016, 13:58
Вот и ко мне такие приехали на днях. Вчера поставил, стал тестить. С напряжением 1В на Vref словил пропуск шагов (один).
Поднял до 1.17В - через 5 минут печати драйвера походу уходят в перегрев. Снизил до 1.05В и через 30 минут после старта опять словил пропуск шага.
Моторы на 1.7А обычные. На 8825 ставил им 1.2 Ампера ток. Скорости печати - 30мм/c но перемещение стояло 150мм/с (возможно пропуск был во время перемещения)
Попробую опять поднять напругу на Vref до 1.2В и поставить второй кулер на обдув драйверов.