roboforum.ru

А с лазером никто не экспериментировал?

В общем, при подогреваемой кровати, которая имеет двухсторонний текстолит, сверху 2мм стекло, этот датчик не работает.

Спустя кучу потраченного времени на тестирование и отладку я все равно получаю каждый раз разные результаты измерений , вот, например, данные измерений с электронного штангенциркуля(калипера):

x50, y50, z5.68,
x150, y50, z5.80,
x150, y150, z5.43,
x50, y150, z5.23

а вот данные нескольких измерений расстояния датчиком емкости по четырем угловым точкам:

SENDING:G29
Bed x: 50.00 y: 50.00 z: 5.93
Bed x: 150.00 y: 50.00 z: 8.40
Bed x: 150.00 y: 150.00 z: 9.04
Bed x: 50.00 y: 150.00 z: 9.48

>>>g28
SENDING:G28
>>>g29
SENDING:G29
Bed x: 50.00 y: 50.00 z: 3.09
Bed x: 150.00 y: 50.00 z: 5.60
Bed x: 150.00 y: 150.00 z: 8.29
Bed x: 50.00 y: 150.00 z: 9.73

>>>g28
SENDING:G28
>>>g29
SENDING:G29
Bed x: 50.00 y: 50.00 z: 4.12
Bed x: 150.00 y: 50.00 z: 7.37
Bed x: 150.00 y: 150.00 z: 11.16
Bed x: 50.00 y: 150.00 z: 13.55

>>>g28
SENDING:G28
>>>g29
SENDING:G29
Bed x: 50.00 y: 50.00 z: 2.61
Bed x: 150.00 y: 50.00 z: 4.76
Bed x: 150.00 y: 150.00 z: 5.64
Bed x: 50.00 y: 150.00 z: 7.71

вот такие вот дела

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
я пробовал отключать питание с подогрева кровати, дабы оно не создавало искажений при измерении емкости, пробовал менять скорость по Z на очень маленькую, чтобы инерцию исключить - результат тот же

У меня на обычных микриках повторяемость 0,03-0,05 Не хужее

Да обычные микропереключатели. На них лежит весь верхний мост. И прекрасная повторяемость.
И система проще.

Екатеринбуржец писал(а):Да обычные микропереключатели. На них лежит весь верхний мост. И прекрасная повторяемость.
И система проще.

видимо у вас так сделано?

http://www.thingiverse.com/thing:273805

А какие сервы для этих целей посоветуете?

abuharsky писал(а):Бросил эту затею с емкостным датчиком, сделал "стандартный" вариант с сервоприводом, помучался с нюансами, все заработало, повторяемость результатов 0.02мм на 20 тестах - очень круто.

А можно ссылочку на реализацию "стандартного" варианта? Чет я никак не могу найти что заказывать и что в прошивке подкручивать...