В общем да, софт, с помощью которого прошивка заливается в плату управления называется Ардуино.
Установить на комп, скачать нужную прошивку с сайта производителя принтера (или любую, но придётся настраивать основные параметры до заливки) и загрузив в софт Ардуино сначала сделать компиляцию и если не выдало ошибок заливать в плату.
Это в общем. Тонкостей много и все они возникнут если прошивка изначально не под ваш аппарат. То моторы не туда вращаются (а могут и не стартануть вовсе) то не греет. Да много чего и надо будет разбираться в процессе.
Читайте темы по прошивкам других распространённых плат (той де ардуины на рампсе)и будет понятно. Задавайте конкретные вопросы что не получается и знающие ребята помогут обязательно!