roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новый подход к автоматическому выравниванию платформы

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы

Сообщение Феникс » 25 май 2014, 18:01

Ось Y тут ни при чем. Это биения шпилек по оси Z. Туда ковыряйте.
Феникс
 
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 05 май 2014, 16:43

Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы

Сообщение CMYK » 25 май 2014, 22:09

Спасибо громадное! ;)
Поменял шпильки, гайки, но результата не получил. В конце пути поменял муфты и... вот оно.. чудо! :) Пока отпечатал одну детальку, очень достойно получилось!
CMYK
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 25 май 2014, 03:17

Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы

Сообщение CMYK » 09 июл 2014, 22:35

коль уж занесло чудным образом в эту тему :)
Сделал себе autolevel на сервомоторе и концевике. Работает конечно, но точность микрика уж очень сомнительная. Нашел вот такую штуку
Что скажите, спецы? реально заменить на такую штуку моторчик с концевиком?
CMYK
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 25 май 2014, 03:17

Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы

Сообщение Vovich70 » 09 июл 2014, 23:25

Ну уж точность ультразвукового датчика явно не сотки ловить))Может,лучше-таки с датчиком холла заморочиться?Там всяко получше будет с этим.
Printer: Prusa
Firmware: Marlin
Host: Pronterface
Slicer: Kisslicer Slic3r1.2.9
Filament: ABS - 1.75
Nozzle: 0.2-0.4 mm
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4
Vovich70
 
Сообщения: 463
Зарегистрирован: 30 окт 2013, 03:50
Откуда: Москва
ФИО: Владимир

Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы

Сообщение arkhnchul » 09 июл 2014, 23:30

очень вряд ли. Если правильно помню куски теории по всяческим локаторам - хоть как-то различить в принципе можно объект минимум в длину полуволны - для ультразвука порядка миллиметра. Плюс для локатора нужно посылать короткие импульсы, ловить каждый и довольно хитро обрабатывать, а там, подозреваю, просто непрерывная пищалка с микрофоном - обнаружить в принципе событие "ой, чото как-то от чего-то отразилось".
arkhnchul
 
Сообщения: 139
Зарегистрирован: 19 июн 2014, 20:57
Откуда: Москва, Уфа

Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы

Сообщение Toshik » 10 июл 2014, 12:08

arkhnchul писал(а):очень вряд ли. Если правильно помню куски теории по всяческим локаторам - хоть как-то различить в принципе можно объект минимум в длину полуволны - для ультразвука порядка миллиметра. Плюс для локатора нужно посылать короткие импульсы, ловить каждый и довольно хитро обрабатывать, а там, подозреваю, просто непрерывная пищалка с микрофоном - обнаружить в принципе событие "ой, чото как-то от чего-то отразилось".


Пол-миллиметра - крайне высокая погрешность, тут надо сотые ловить.
А такие УЗ модули я для роботов использовал - точность реально не для принтера, там и миллиметрами не пахнет :)
Toshik
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 02 фев 2014, 01:22
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы

Сообщение karabas2011 » 10 июл 2014, 18:12

Всё это уже перепробовано буржуями в теме принтера ормерод. Который штатно идёт с ИК датчиком.
Ультразвук работает отлично но только в постоянной температуре воздуха. Как только начинаем греть кровать - кранты. ИК в первом варианте работает с нашлёпкой на кровать. Сейчас пошла тестовая продажа модулированного ИК датчика, которому не нужны специальные мишени. Но! его надо настраивать на конкретную кровать. Показания будут разными от стекла и алюминия и тд. Интересно будут ли уходить замеры по мере мазания стекла пивом
http://forums.reprap.org/read.php?340,378115
karabas2011
 
Сообщения: 1607
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Откуда: Севастополь-Москва

Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы

Сообщение om2804 » 11 июл 2014, 01:16

Вот если бы токопроводящее покрытие для поверхности стола стола, тогда контакт сопло-стол отследить не проблема.
Ещё вариант - емкостной датчик. Под стекло положить один электрод, сопло - второй. Вот только погрешности возможно большие будут.
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы

Сообщение CMYK » 11 июл 2014, 01:55

в характеристиках точность 0,3мм. И что подкупает, что ему пофиг от какой поверхности отражаться. Заказал на Ebay, доллар не так много :) хоть попробовать. Теперь нужно нарыть как мозгам обьяснить, что это эндстоп.
CMYK
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 25 май 2014, 03:17

Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы

Сообщение holomrn » 11 июл 2014, 04:59

CMYK писал(а):Теперь нужно нарыть как мозгам обьяснить, что это эндстоп.

Только дописывать работу с этим датчиком. Как кнопка он работать не будет.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы

Сообщение Myp » 11 июл 2014, 10:19

om2804 писал(а):Вот если бы токопроводящее покрытие для поверхности стола стола, тогда контакт сопло-стол отследить не проблема.

дык эта, скотч металлический
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Новый подход к автоматическому выравниванию платформы

Сообщение karabas2011 » 11 июл 2014, 23:27

CMYK писал(а):в характеристиках точность 0,3мм.

Ну и толку с такой поганой точностью?

Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:
om2804 писал(а):Вот если бы токопроводящее покрытие для поверхности стола стола, тогда контакт сопло-стол отследить не проблема.
Ещё вариант - емкостной датчик. Под стекло положить один электрод, сопло - второй. Вот только погрешности возможно большие будут.

склоняюсь к модулированному ИК см схему https://github.com/dc42/OrmerodSensorBoard/blob/master/SchematicAndPCB/Version2-differential-IR/schematic.png - выбросить остальные датчики светодиодики и кулеры и всё.

Либо к датчику силы FSR. Резистивная гибкая матрица. Её можно вообще через делитель включить прямо вместо ендстопа
karabas2011
 
Сообщения: 1607
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Откуда: Севастополь-Москва

Пред.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 0

cron