roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
arkhnchul писал(а):очень вряд ли. Если правильно помню куски теории по всяческим локаторам - хоть как-то различить в принципе можно объект минимум в длину полуволны - для ультразвука порядка миллиметра. Плюс для локатора нужно посылать короткие импульсы, ловить каждый и довольно хитро обрабатывать, а там, подозреваю, просто непрерывная пищалка с микрофоном - обнаружить в принципе событие "ой, чото как-то от чего-то отразилось".
CMYK писал(а):Теперь нужно нарыть как мозгам обьяснить, что это эндстоп.
om2804 писал(а):Вот если бы токопроводящее покрытие для поверхности стола стола, тогда контакт сопло-стол отследить не проблема.
CMYK писал(а):в характеристиках точность 0,3мм.
om2804 писал(а):Вот если бы токопроводящее покрытие для поверхности стола стола, тогда контакт сопло-стол отследить не проблема.
Ещё вариант - емкостной датчик. Под стекло положить один электрод, сопло - второй. Вот только погрешности возможно большие будут.
Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 1