Обновил марлин и обнаружил данную фичу.
Можно встроить команду в гкод, а можно дать команду с панели.
При этом сопло уезжает вверх на заданное количество мм и едет в начало печатного поля по х и у.
После этого ретрактом выталкивает весь пруток вверх. Вставляешь новый, нажимаешь кнопку и печатаешь дальше новым цветом.
Так вот то ли я не понял как надо толи это работает не так как хотелось бы. Пока вставляешь новый пруток моторы свободно двигаются и каретку полюбому сдвинешь. Печать съезжает в сторону.
Если бы моторы он не отпускал. Или после вставки прутка ехал до концевиков а потом в последнюю запомненную позицию для продолжения печати.
Ктонить пользует эту фичу?