roboforum.ru

Мендель освоен, вариации собраны, включая a-la foldarap. Хочется собрать что-нибудь новое. Предлагаю обсудить плюсы-минусы свежих (относительно стандартного XZ и стола по Y) решений для следующего принтера.

H-Bot (corexy) по мне самый удобный для сборки сейчас вариант, думаю о приводе рыболовной нитью. Плюсы - компактнее размер, можно сделать сразу закрытый корпус, меньше движений печатаемой детали. Минусы - откуда-то отложилось в голове о проблемах печати диагональных линий.

Delta - плюсы - компактность, легкость наращивания по Z, неподвижность стола, минусы - сложность в соблюдении допусков, сложность в отладке, необхоимость в боуден-экструдере.

Есть еще варианты с вращающимся столом, их пока не рассматриваю.

Склоняюсь сейчас к H-Bot или Tantillus вариантам, посоветуйте-отговорите плз

У corexy как раз нет проблем с диагональю (смотря как g-code сделан ессно), в отличии от h-bot, ибо оба мотора двигаются.
Но готовых проектов нету, только самому если придумывать.
В моем варианте(стол на XY, голова на Z), к примеру, проблема с осью Z, еще в поисках оптимума.

рекомендую сделать табличку развесовки подвижных частей - полезно для выбора реализации.
Для себя сейчас остановился на варианте:
* рельсовые направляющие
* привод многозаходными винтами либо широким (15мм) ремнем (не решил пока что лучше)
* столом двигается снизу вверх на трепецевидных винтах (точнее при печати уходит вниз)
* H схема крепления двух голов на одной направляющей (XY стационарны по Z), два мотора для двух голов X1 и X2 и два мотора на Y (с каждой стороны)
* если получится то HotSwap сменные головы
* конструктив в коробке с подогреваемой атмосферой
* размер печати 300x400

А ещё можно посмотреть в сторону сервоприводов:


Добавлено спустя 26 минут 42 секунды:
мужики - вы перемудрили с защитой форума!! даже ссылки не могу вставить

например http://www.bay.ru/3-Sets-Yaskawa-SGDH-0 ... ry=yaskawa
Хотя 100 ватт маловато , к них момент крутящий номинальный 6 кг/см, 400ватт наверно многовато для 3д-принтера.
http://www.bay.ru/Yaskawa-SGM-02B312-AC ... ry=yaskawa http://www.bay.ru/Yaskawa-Electric-SGDS ... ry=yaskawa

Если речь идет о небольшом формате печати, то можно рассмотреть дельта-робот наоборот.
Когда двигается платформа, а хотенд неподвижен.
Плюсы:
- не нужен боуден
- можно иметь несколько стационарных хотендов

Сложности калибровки мне кажется надуманными. Если все размеры выдержаны, то осталось только использовать автокалибровку стола и вручную - хотенд. Мне кажется это легче, чем классическая схема.

Возможно я не прав, НО! Если бы речь шла о фрезеровке, то я бы с тобой согласился. Но вот просмотрев кучу видео с изображением процесса печати позволь не согласится. Если уж на то пошло , то можно и несколько боуденов таскать - всё дело в тяге ШД.
При печати достаточно высоких фигур на некоторых видио видно явное их дрожание при смене направления движения кровати. Соответственно и нить в этот момент ложиться не туда куда нужно.
Поэтому по моему мнению если кровать двигается по горизонтали - это плохо.
Нет, я конечно понимаю что не такой гуру как тут присутствующие, и своего принтера у меня нет, но считаю что кровать должна быть неподвижна при печати слоя.

Все проще: двигаться должна наименьшая масса.
У меня к примеру голова тяжелее кровати, поэтому двигается кровать

leprud писал(а):Все проще: двигаться должна наименьшая масса.

почему именно наименьшая?
а то что на наименьшей желе пластиковое?
А так то я согласен.

leprud писал(а):У corexy как раз нет проблем с диагональю (смотря как g-code сделан ессно), в отличии от h-bot, ибо оба мотора двигаются.

А разве corexy и h-bot не одно и то же?

посмотрел виде - мне кажется после него серво явно непригодны - как колбасит все вокруг. их наверное при сьемке землетрясения используют

Vlad-I писал(а):А разве corexy и h-bot не одно и то же?

Кинематика разная
H-bot:


Corexy

leprud писал(а):Кинематика разная

О как, спасибо

the_fly писал(а):посмотрел виде - мне кажется после него серво явно непригодны - как колбасит все вокруг. их наверное при сьемке землетрясения используют

Колбасит - потому что сразу максимум ей впаривали, вот она и прыгала(это же просто тест) в станках с вменяемым управлением всё плавненько летает. Если в 3Д принтерах скорость печати ограничивается только производительностью головки - это одно, тогда и смысла нет в скоростном перемещении.

Подскажите где посмотреть проект H-Bot?

вот например