roboforum.ru

извиняюсь за "невтему", а что за оттяжка у тебя тросовая с левой стороны принтера?

а там на провисающую часть ремня предусмотрен успокоитель?
может это сам ремень как струна вибрирует?

Кстати, а для чего боуден если экструдер на каретке??

Думаю надо делать успокоители на ремни в виде шарнирной буквы М где крайние нижние точки - крепления к каретке и опоре, а центральная нижняя часть - ролик касающийся ремня.

успокоитель ремня роликом будет мало эффективен
думаю нужна типа лыжа из фторопласта или стальной пластинки

а в идеале поснимать бы принтер в работе скоростной камерой
сразу станет понятно где слабые места

Вот, нашел этот случай. Ответ RLC-цепи на ступенчатое воздействие.
Если таки проводить аналогию, то масса подвижной части у твоего принтера аналогична L, гибкость (нежесткость) системы - это С. Осталось понять, что такое R. R в твоем случае очень маленькое, из-за этого система недогружена и появляется звон.
Что касается alpha и omega на скриншоте:
alpha = R / (2*L)
w = 1 / sqrt(L*C)
идеальный случай: alpha = omega
твой случай: alpha меньше omega
надо либо увеличить alpha (увеличивая R)
либо снижать омега (увеличивая жесткость системы C)
вопрос - что такое R?

(НУ КАК ЗАДОЛБАЛ ФОРУМ! НИЧЕГО ОТПРАВИТЬ НЕВОЗМОЖНО!)

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:
Хм, а это как бы сила трения вроде!
Я бы ради смеха резиновый хомут на вал надел и зацепил его на что-то солидно неподвижное, чтобы вал в этом хомуте внатяг вращался. В такой суровый натяг. И посмотрел бы что будет.
И еще интересно посмотреть - колебания появляются только из-за люфтов+жесткости системы или из-за того, что вал мотора тоже колбасит туда-сюда. Энкодер бы на мотор повесить и посмотреть что там на валу.

Добавлено спустя 25 минут 18 секунд:
Вот оно, маленькое R:
"проблемы - высокое трение при свободном движении каретки или кровати.
Если к нему добавить движение без подъёма головы по только что напечатанному слою то потенциально наткнувшись на застывшый бугорок получаем сдвиг.
проверяется сниманием ремней и движением рукой.
критерий к которому нужно стремиться - должно ехать при подталкивании на свободном качении.
часто этого не происходит, а вот на сколько, это у всех по разному.
у меня катается по обеим осям, для этого пришлось отказаться от компактных линейных подшипников и городить каретки на подшипниках качения."

Добавлено спустя 20 минут 49 секунд:
у тебя сейчас omega больше alpha в 20 раз, ггг.
А все-таки интересно, что там на валу - я думаю его туда-сюда дай боже колбасит.
А у тебя скорость снижается перед сменой направления? Может ускорение поменьше сделать на поворотах?

setar писал(а):ускорение 1500 (снижено в два раза от стандарта), jerk = 40

нужно придумать тест для звона (так чтобы на одном рафте было много элементов его проявления с разными параметрами), я его закодирую в CaliGator

Если рисунок точно повторяется на одной модели то

1. меняем натяг ремня - если рисунок не пополз - то это не колебания ремня типа струны.
1.1 делаем импровизированый успокоитель - из поролона "ролик", натыкаем его на палочку-ось и прижимаем к ремню.
по идее останутся только низкочастотные составляющие.

2 добавляем вес на бошку - если дело таки в ремнях - рисунок должен стать отчётливее но не измениться

А на менделе это как выглядело? или фоток не осталось?