roboforum.ru

setar писал(а):m90 ?
так же примерно как белый пластик на первой фотке

странно у меня как красный на последней. ремень 5мм (или 4?)

setar писал(а):как ты вопросы задаешь не конкретно
на картинке то что белый пластик там GT2x6mm , там где красный HTD3x15mm

это не вопрос ) я просто сейчас не могу померять 5 или 4 у меня )
как то так:

правда тут не совсем понятно.

А вообще я думаю, что звон этот - результат неправильного расчета ускорений и динамики. При правильном расчете колебаний быть не должно. Либо выверять математику в прошивке (там скорее расчет сделан из точечной сферической платформы в вакууме, т.е. не учтена масса), либо делать паузу на углах. Расчитать величину пауз элементарно - длина участка с колебаниями / скорость головы.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
А, блин, там же наверное нельзя паузу делать - пластик-то давится... Теоретик...

выступ это одно из проявлений звона (полуволна)
верхняя деталь вероятно вверх ногами (или печать периметра по часовой стрелке)
такой выступ гасится подбором величины jerk, если она мала то выступ будет до поворота, если велика то после.
этот выступ нужно на угол загнать

Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:

dccharacter писал(а):А вообще я думаю, что звон этот - результат неправильного расчета ускорений и динамики. При правильном расчете колебаний быть не должно. Либо выверять математику в прошивке (там скорее расчет сделан из точечной сферической платформы в вакууме, т.е. не учтена масса), либо делать паузу на углах. Расчитать величину пауз элементарно - длина участка с колебаниями / скорость головы.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
А, блин, там же наверное нельзя паузу делать - пластик-то давится... Теоретик...

самое правильное в прошивку вводить модель управления системой учитывающую массу координаты.
А общая мысль - в прошивку нужно вводить меняющийся тип управления (или несколько типов на выбор, каждый со своими параметрами)

setar писал(а):выступ это одно из проявлений звона (полуволна)
верхняя деталь вероятно вверх ногами (или печать периметра по часовой стрелке)
такой выступ гасится подбором величины jerk, если она мала то выступ будет до поворота, если велика то после.
этот выступ нужно на угол загнать

не тут как раз синяя вверх тормашками. сейчас да - загнал в угол. но все одно получается выступ на углу. надо чтото делать с вытеканием пластика из сопла на углах.

просто амплитуда скачка маленькая на низкой скорости

Он не ремнями наводится, а нежесткостью системы (люфты, гибкость балок и т.д.) и массой головы. В этом случае как раз легко проверить, когда только один выступ - повесить груз на голову и отпечатать. Должно затанцевать и стать как у сетара - затухающие колебания.

ну попробуй ради интереса нагрузи голову примерно таким же весом и на большой скорости отпечатай прямой угол