roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 23:53

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 85 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 02 окт 2013, 22:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
Сообщения: 971
Skype: fooltroll
setar писал(а):
m90 ?
так же примерно как белый пластик на первой фотке

странно у меня как красный на последней. ремень 5мм (или 4?)

_________________
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 03 окт 2013, 15:22 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
как ты вопросы задаешь не конкретно :)
на картинке то что белый пластик там GT2x6mm , там где красный HTD3x15mm


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 03 окт 2013, 16:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
Сообщения: 971
Skype: fooltroll
setar писал(а):
как ты вопросы задаешь не конкретно :)
на картинке то что белый пластик там GT2x6mm , там где красный HTD3x15mm

это не вопрос ) я просто сейчас не могу померять 5 или 4 у меня )
как то так:
Изображение
правда тут не совсем понятно.

_________________
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 03 окт 2013, 17:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Сообщения: 1607
Откуда: Севастополь-Москва
Дай кадр сбоку там где есть острый угол - например край отвестия или поворот на 90,
а я тут вообще не вижу звона.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 03 окт 2013, 19:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
А вообще я думаю, что звон этот - результат неправильного расчета ускорений и динамики. При правильном расчете колебаний быть не должно. Либо выверять математику в прошивке (там скорее расчет сделан из точечной сферической платформы в вакууме, т.е. не учтена масса), либо делать паузу на углах. Расчитать величину пауз элементарно - длина участка с колебаниями / скорость головы.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
А, блин, там же наверное нельзя паузу делать - пластик-то давится... Теоретик...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 03 окт 2013, 20:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
Сообщения: 971
Skype: fooltroll
karabas2011 писал(а):
Дай кадр сбоку там где есть острый угол - например край отвестия или поворот на 90,
а я тут вообще не вижу звона.

Изображение

честных 10мм^3/c на слое в 0,4мм. какая там скорость была - фиг знает, выступ был всегда, но именно "волны" никогда не было.

_________________
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 04 окт 2013, 08:44 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
выступ это одно из проявлений звона (полуволна)
верхняя деталь вероятно вверх ногами (или печать периметра по часовой стрелке)
такой выступ гасится подбором величины jerk, если она мала то выступ будет до поворота, если велика то после.
этот выступ нужно на угол загнать

Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
dccharacter писал(а):
А вообще я думаю, что звон этот - результат неправильного расчета ускорений и динамики. При правильном расчете колебаний быть не должно. Либо выверять математику в прошивке (там скорее расчет сделан из точечной сферической платформы в вакууме, т.е. не учтена масса), либо делать паузу на углах. Расчитать величину пауз элементарно - длина участка с колебаниями / скорость головы.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
А, блин, там же наверное нельзя паузу делать - пластик-то давится... Теоретик...

самое правильное в прошивку вводить модель управления системой учитывающую массу координаты.
А общая мысль - в прошивку нужно вводить меняющийся тип управления (или несколько типов на выбор, каждый со своими параметрами)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 04 окт 2013, 09:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Кстати, выступ - это почти идеальная настройка. Это значит, что очень близко к правильной комбинации параметры системы.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 04 окт 2013, 14:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
Сообщения: 971
Skype: fooltroll
setar писал(а):
выступ это одно из проявлений звона (полуволна)
верхняя деталь вероятно вверх ногами (или печать периметра по часовой стрелке)
такой выступ гасится подбором величины jerk, если она мала то выступ будет до поворота, если велика то после.
этот выступ нужно на угол загнать

не тут как раз синяя вверх тормашками. сейчас да - загнал в угол. но все одно получается выступ на углу. надо чтото делать с вытеканием пластика из сопла на углах.

_________________
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 04 окт 2013, 14:37 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
dccharacter писал(а):
Кстати, выступ - это почти идеальная настройка. Это значит, что очень близко к правильной комбинации параметры системы.

без скорости это не показатель, у меня на скорости 30мм/с и такого нет, просто идеальная укладка


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 04 окт 2013, 17:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
просто амплитуда скачка маленькая на низкой скорости

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 04 окт 2013, 22:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Сообщения: 1607
Откуда: Севастополь-Москва
dccharacter писал(а):
Кстати, выступ - это почти идеальная настройка. Это значит, что очень близко к правильной комбинации параметры системы.



дык он же небось на дельте печатает - там звон вообще хитро выглядеть должен,если он ремнями наводится.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 04 окт 2013, 22:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Он не ремнями наводится, а нежесткостью системы (люфты, гибкость балок и т.д.) и массой головы. В этом случае как раз легко проверить, когда только один выступ - повесить груз на голову и отпечатать. Должно затанцевать и стать как у сетара - затухающие колебания.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 05 окт 2013, 00:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
Сообщения: 971
Skype: fooltroll
karabas2011 писал(а):
dccharacter писал(а):
Кстати, выступ - это почти идеальная настройка. Это значит, что очень близко к правильной комбинации параметры системы.



дык он же небось на дельте печатает - там звон вообще хитро выглядеть должен,если он ремнями наводится.

если жто про меня - то фотки с мендель90

_________________
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "звон" при печати
СообщениеДобавлено: 05 окт 2013, 00:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
ну попробуй ради интереса нагрузи голову примерно таким же весом и на большой скорости отпечатай прямой угол

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 85 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO