roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/32

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

CyberLab » 27 авг 2013, 15:13

Если интересно могу выложить фотки в новую тему по PET печати)

Интересно!

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

Radus » 28 авг 2013, 02:24

gonzollo писал(а):Проверял экструдер на драйвере А4988. Те же непонятные артефакты. Думаю проблема в самой конструкции и передаточном числе.
У Репликаторов то с 1.75 прутка делают 0.4мм а я 0.33мм.

Буду делать меньше шестерню и попробую на валу двигателя нарезать зубчики.
Никто не пробовал на валу это делать?

P.S.: Печатал PET на этом экструдере))) на 260 градусах. Полёт нормальный. Пэт блестит как никто другой из пластиков. Крепкий как очень крепкий пластик) Отодрать от Gridа после печати уже нельзя. печатал с открытой форточкой отслоения и выкрутасов нет. деламинации тоже))) хороший пластик. Почему никто пока ещё не печатал? Если интересно могу выложить фотки в новую тему по PET печати)

А где это умудрился найти пруток ПЭТ ? =)

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

om2804 » 28 авг 2013, 17:58

У меня пока так и не получилось выдавить ПЭТФ нить, очень текучий

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

gonzollo » 30 авг 2013, 08:07

ПЕТФ(PET)Отличный пластик для печати оказался.
Достаётся случайно в строительных магазинах.
Больше его там где я покупал не будет. А жаль.

Очень маленький промежуток от расплавления до пузырения. нужно термопару ставить или настроить очень хорошо таблицу для термистора. У кого есть опыт? На марлине через I2c шину MAX31855 контроллер подключать? правильно?

Прихожу к выводу что редукция на директ драйве с 1.75мм на 0.3мм сопло слишком большая нужно или сопло 0.4 ставить или мотор с редуктором. не хватает разрешающей способности даже 1/32 шага.

Добавлено спустя 41 минуту 48 секунд:
Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/32
Может кому интересно будет рассчитать шаги под директ драйв экструдр.

Нужно знать эффективный диаметр шестеренки. У меня это 10.56мм.
Сложно сказать как они его рассчитывают. Скорее всего эмпирически. Но в описании шестеренки пишут.
И количество шагов на оборот.
Обычно это:
3200 для 1/16 драйверов шага или
6400 для 1/32 драйверов как у меня.

нам нужен секретный и давно забытый формул. 2 * pi * r

2 * 3.141592653 * 5.28 = 33,17521841568

А теперь просто делим.

6400 / 33,17521841568 = 192,915

Или 192,9.

Вставляем в эту строчку последние цифры
(#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {197.04,197.04,5120,192.9} // default steps per unit for Ultimaker)

Теперь можно прошивать ардуину.

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

Radus » 30 авг 2013, 16:47

gonzollo писал(а):Или 192,9.

Вставляем в эту строчку последние цифры
(#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {197.04,197.04,5120,192.9} // default steps per unit for Ultimaker)

Теперь можно прошивать ардуину.


Попробуй поставить шестеренку с насечками MK8 от reprap.me там эффективный диаметр 8 мм.
http://reprap.me/epages/reprap_nu_41490 ... %20Gear%22

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

gonzollo » 31 авг 2013, 06:56

Заказал) Спасибо. Приедет попробую.

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

pgs.proekant » 01 сен 2013, 01:41

Уважаемый, а есть видео, где можно посмотреть на аппарат в процессе печати?

Добавлено спустя 19 секунд:
Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/32
Уважаемый, а есть видео, где можно посмотреть на аппарат в процессе печати?

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

gonzollo » 12 сен 2013, 04:04

Приехала щестеренка)
Пока ехала печатал тем что было.
Мое убеждение это электроника не выдаёт то что нужно для плавной печати. Драйвер супер. Ардуину на мыло!



Параметры в видео есть.
С двигатель-редуктором проблема неравномерности пройдет.
И муфты нужны подороже. А если винты на подшипники поставить, тогда можно будет сопло ставить 0.15мм))) и печатать 0.02 слой

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

Alex080969 » 12 сен 2013, 05:53

Это видео c ограниченным доступом.

Сожалеем об этом.

А смысл вставлять видео если его посмотреть нельзя?

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

karabas2011 » 12 сен 2013, 13:49

скептические заметки буржуя по поводу DRV8825
https://plus.google.com/101189457349966 ... kAqVLTHDW6

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

gonzollo » 12 сен 2013, 21:28

Видео починил.

Про драйвера: Это не драйвера плохие это управление ими всё портит.
В ардуине используется алгоритм основанный времени. прерывания и так далее.
Шаги посылаются по очереди. на один драйвер потом на другой потом опять на пред идущий.
И там нет линейной интерполяции когда 2 шаговых двигателя работают одновременно.
Поэтому на ней нельзя заставить работать этот драйвер через ардуину!
Через какое то время появятся новые микроконтроллеры которые будут уметь работать с драйверами одновременно.
Эти работы ведутся и я за ними пока наблюдаю и жду их выхода.
Да и система 5D это не панацея. Это система сделана для того чтобы хоть как то принтеры работали. В ней используется только прямые линии.
Да они печатают, но не так как современные системы управления ЧПУ.
Это вчерашний или позавчерашний день. Нужно забыть ардуину с её прерываниями и 16 битностью.
Уже есть в продаже недорогие FPGA spartanы. Это именно то что нужно для управления.
Я видел как работает на этой системе в Киевском Хакерспейсе принтер!
И на этой системе нет проблем с экструдером и неравномерностью шагов.
Там такой же екструдер и такие же драйвера. И нет там таких проблем в принципе.

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

porex » 12 сен 2013, 22:21

gonzollo писал(а):Видео починил.
Это вчерашний или позавчерашний день. Нужно забыть ардуину с её прерываниями и 16 битностью.

Не могу не согласиться. Я честно говоря не пойму почему до сих пор еще не перешли на STM'ы c ядром Cortex-M3, например.
P.S.: AVR'ки 8-битные.
gonzollo писал(а):Уже есть в продаже недорогие FPGA spartanы. Это именно то что нужно для управления.
Я видел как работает на этой системе в Киевском Хакерспейсе принтер!
И на этой системе нет проблем с экструдером и неравномерностью шагов.
Там такой же екструдер и такие же драйвера. И нет там таких проблем в принципе.

Где можно на него глянуть, не вставая с кресла?:)

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

gonzollo » 13 сен 2013, 01:37

Если автор разрешит могу выложить видео и фотки. Спрошу.

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

Alex080969 » 13 сен 2013, 04:39

gonzollo писал(а):В ардуине используется алгоритм основанный времени. прерывания и так далее.
Шаги посылаются по очереди. на один драйвер потом на другой потом опять на пред идущий.
И там нет линейной интерполяции когда 2 шаговых двигателя работают одновременно.
Поэтому на ней нельзя заставить работать этот драйвер через ардуину!
Через какое то время появятся новые микроконтроллеры которые будут уметь работать с драйверами одновременно.
Эти работы ведутся и я за ними пока наблюдаю и жду их выхода.

Дык какие работы то? Я конечно не знаю как там ваша ардудодлина устроена, да и знать по правде говоря не особо то хочу, но сомневаюсь что там нельзя одновременно управлять двумя шаговиками. В конце концов можно взять контроллер на STM32.

gonzollo писал(а):Да и система 5D это не панацея.

Можно поподробней что именно вы подразумеваете под 5Д? Фрезер ЧПУ 5Д - это я знаю, а вот принтер 5Д... не встречал упоминания про то.
gonzollo писал(а):... прерывания и так далее.
...

а чем вам прерывания то не нравятся?

Re: Полностью металический принтер с работающими DRV8825 1/3

setar » 13 сен 2013, 19:41

5D принтер это двухголовая система: X Y Z E1 E2


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter