roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

setar » 09 ноя 2015, 15:57

нужно поэкспериментаровать
сейчас весь функционал автоуровней (включая меш и ручной уровень) находится в бете и постоянно дорабатывается,
через это меняются зависимости и "правила игры"

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 09 ноя 2015, 16:03

Мысли вслух: а какая разница, как именно парковать ось Z? Ведь в G-коде есть явное указание G0 Zxx.xxx - выводить его на экран и все дела. Зачем чего-то высчитывать?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

setar » 09 ноя 2015, 17:12

после этого кода " и второй строчкой G28 Z0" Z уже должен отображаться.
а до него - голова находится в неизвестной по Z координате.

кстати логично было бы и по команде "G92 Z***" уже отображать состояние координаты Z в состоянии "известная координата Z", однако этого не происходит (может баг, а может фича)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Dnaroid » 09 ноя 2015, 19:14

Orbes, может старые настройки в EPROMе? обнуляли его?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

unigenum » 09 ноя 2015, 20:00

McLaReN писал(а):Добрый вечер. Столкнулся сегодня с проблемой. Принтер Prusa i3 Steel от 3d-diy. Печатаю уже где то месяц, добиваю моток пластика. Софт Repetier Host 1.6.0. Загружаю модель, слайсю (Slic3r), после нарезки, вижу ч то модель ровно по середине стола. Далее отправляю на печать. Принтер нагревает соответственно стол и экструдер. А далее сама проблема, принтер начинает печатать модель по середине относительно оси Х, а вот по оси У принтер пытается отодвинуть стол больше максимума, и получается так, что модель частично на столе, а частично за столом. Настройки до этой проблемы не менял, с чем до этого печатал, с тем же и продолжал. В репитере пробовал и cura engine использовать безрезультатно. Прошивку перезалил даже, понимая что это по правде говоря бред. В общем то сама прошивка была настроена продавцом, они же ее и дают, так как сами на ней у себя в офисе на таких же принтерах (такая же модель) и печатают. Настройки слайсера то же не менял, а использую те что давал продавец. (Бывало регулировал в зависимости от того что печатал, но загрузил конфиг обратно, тот что давали) В добавок к тому что модель съезжает, она судя по обводке первоначальной, сужается относительно оси Х, то есть плющит ее, в добавок и юбку кладет не сплошными слоями, а с отступами, в общем ужас какой то. В общем, если нужны уточнения, сообщите, все добавлю к вопросу. Прошу помощи в решении данной проблемы, а то уезжать в командировку, а жене печатать хочется. Спасибо заранее!

Ну если прошивка с настройками не изменилась, то нужно проверить микрошаговый режим двигателя. Джамперы под драйвером, может контакт пропал где-нить. Судя по описанию, по оси Y микрошаг уменьшился в два раза, а по оси Х увеличился в 2 раза.


Orbes писал(а):
Dnaroid писал(а):А инициализацию по оси Z отрабатывает? Поправьте HOMING_FEEDRATE - у вас 8мм/с.
При микрошаге 1/32 момент всего 5% нормы. Проверьте механику и поэкспериментируйте с ускорением
Попробуйте так:
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 2*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 2, 25} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,20,10000}

Пробовал менять в больших диапазонах и ускорение и скорость парковки, результат не меняется.

Вам уже задавали вопрос про конструктив оси Z. Какая шпилька, какое перемещение дает за один оборот, какой режим микрошага установлен на драйвере оси Z? Вероятно, конструктив Z не соответсвует настройкам прошивки. У Вас 4000 шагов на мм в прошивке, это значит, что в режиме микрошага 1/32 шпилька должна иметь шаг резьбы 1.6мм, в микрошаге 1/16 резьба должна быть с шагом 0.8мм

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

adast123 » 09 ноя 2015, 23:46

Где можно купить валы по дешевле, и где их лучше покупать, у нас или на ali?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Zamaro4kin » 09 ноя 2015, 23:51

adast123 писал(а):Где можно купить валы по дешевле, и где их лучше покупать, у нас или на ali?

Какие валы? Карданные? Уточните!

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

adast123 » 10 ноя 2015, 00:30

Направляющие

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Orbes » 10 ноя 2015, 02:18

unigenum, используются шпильки с шагом резьбы 1.5 диаметром 8 мм. На драйвере режим микрошага 1/32 но проводились проверки и 1/16. Дело в том что двигатель вообще не крутится не при каких настройках он только дёрнется и преходит в режим удержания.
unigenum писал(а):
Orbes писал(а):
Dnaroid писал(а):А инициализацию по оси Z отрабатывает? Поправьте HOMING_FEEDRATE - у вас 8мм/с.
При микрошаге 1/32 момент всего 5% нормы. Проверьте механику и поэкспериментируйте с ускорением
Попробуйте так:
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 2*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 2, 25} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,20,10000}

Пробовал менять в больших диапазонах и ускорение и скорость парковки, результат не меняется.

Вам уже задавали вопрос про конструктив оси Z. Какая шпилька, какое перемещение дает за один оборот, какой режим микрошага установлен на драйвере оси Z? Вероятно, конструктив Z не соответсвует настройкам прошивки. У Вас 4000 шагов на мм в прошивке, это значит, что в режиме микрошага 1/32 шпилька должна иметь шаг резьбы 1.6мм, в микрошаге 1/16 резьба должна быть с шагом 0.8мм

Dnaroid писал(а):Orbes, может старые настройки в EPROMе? обнуляли его?
EEPROM проверял, в нём все параметры с прошивки, при перепрашивке с другими параметрами, параметры перезаливаются корректно.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

RoninDev » 10 ноя 2015, 11:20

setar писал(а):добро пожаловать в ряды коллег изучающих AutoBedLevel (автоматический уровень стола)
много тем в разделе обсуждают варианты решения, от механических щупов уровня до лазерных дальномеров на принципе триангуляции


А если листком бумаги, правильно что после такой калибровки надо Z offset надо ставить -1?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

unigenum » 10 ноя 2015, 12:15

Orbes писал(а):unigenum, используются шпильки с шагом резьбы 1.5 диаметром 8 мм. На драйвере режим микрошага 1/32 но проводились проверки и 1/16. Дело в том что двигатель вообще не крутится не при каких настройках он только дёрнется и преходит в режим удержания.

у стандартных шпилек 8мм шаг резьбы 1.25
вариант с некорректным подключением двигателя надо проверить.
шпильки отсоединить от двигателей. воткнуть двигатель в разъем с рабочей осью X, Y или экструдера.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

i.boolka » 10 ноя 2015, 14:59

Добрый день.
Вопрос по Cura

Если я делаю начальную высоту слоя например 0.2 то получается, что стол смещается на это значение, а мне это не нужно! У меня все четко выставлено... Как победить?
Пример того, что видно в Gcode в первом слое:

G0 F7800 X81.395 Y38.042 Z0.200

При этом, если запускается Cura "встроенная" в repetier-host и слайсится в ней - такого нет.... но этот вариант мне не подходит ибо MacOS.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Ksaan » 10 ноя 2015, 15:43

adast123 писал(а):Где можно купить валы по дешевле, и где их лучше покупать, у нас или на ali?

Я брал из автомобильных амортизаторов, они шлифованные 8мм. Брал потёкшие на разборке, отдали бесплатно :) (только брал с капота, они длиннее.)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

FoX87 » 10 ноя 2015, 16:23

Подскажите где-то на форуме видел как избавится от проблемы не точности модели... то есть модель 40 мм а при печати 38 мм .... не могу вспомнить

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

porex » 10 ноя 2015, 17:25

FoX87 писал(а):Подскажите где-то на форуме видел как избавится от проблемы не точности модели... то есть модель 40 мм а при печати 38 мм .... не могу вспомнить

Необходима калибровка осей. Жмете в Pronterface/Repetier переместить, например, ось Х на 100 мм и измеряете штангенциркулем реальное перемещение каретки. На основе этого в файле configuration (если марлин) изменяете количество импульсов на 1 мм.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter