Технический форум по робототехнике.
Dnaroid » 08 ноя 2015, 12:21
unigenum писал(а):Dnaroid писал(а):При микрошаге 1/32 момент всего 5% нормы.
То есть если двиг номиналом 5Нм включить в 1/32 микрошаг, то он будет развивать всего 0.25Нм?
Да при таком моменте никакая каретка не сдвинется. А у меня двигается, и не просто двигается, а тяжелый стол с подогревом и стеклом 4мм летает на скорости 200мм/сек.
Про экструдер с его конскими нагрузками вообще можно не говорить. Не наблюдаю никаких снижений момента на микрошаге, иначе бы пропуск шагов сразу отразился бы на результатах печати.
Так что давайте бред писать не будем.
Тем более в теме для новичков, а то наслушаются...
А вот тут на практике подтверждают бредовость таких теорий:
http://darxton.ru/blog/test-vliyanie-mi ... vigatelya/
------------------------
http://www.micromo.com/microstepping-my ... -realitiesВот откуда я почерпнул этот "бред". Перечитал еще - там сказано про момент
удержания. Извиняюсь, не всё так плохо.
Это критично только для экструдера и стола, подвешенного на ремнях.
Мой опыт : при переводе экструдера с
прямого привода на
редуктор качество печати заметно улучшилось ( пруток 1.75).
FoX87 » 08 ноя 2015, 14:01
Подскажите при выключенном принтере при подключении USB загорается экран просто горит подсветка... Как от этого избавится?
r0cket » 08 ноя 2015, 15:03
скорее всего подсветка заведена тупо на +5в в юсб порт. Так что никак не избавится. Можешь тумблер поставить в разрыв цепи
unigenum » 08 ноя 2015, 15:58
Dnaroid писал(а):http://www.micromo.com/microstepping-my ... -realitiesВот откуда я почерпнул этот "бред". Перечитал еще - там сказано про момент
удержания. Извиняюсь, не всё так плохо.
Это критично только для экструдера и стола, подвешенного на ремнях.
Мой опыт : при переводе экструдера с
прямого привода на
редуктор качество печати заметно улучшилось ( пруток 1.75).
Момент удержания это по сути и есть крутящий момент при скорости равной 0. С увеличением скорости момент будет падать. Увы, это является основной особенностью шагового двигателя. А график зависимости момента от скорости является основной характристикой шагового двигателя.
А если кто-то выдвинул какие-то предположения и попытался подтвердить какими-то формулами, то не стоит воспринимать это как истину. Любая теория должна подтверждаться практикой, иначе эта теория перемещается в категорию устного народного творчества, т.е. сказски.
Похоже та статья, где крутящий момент в микрошаге уменьшается аж в 20!!! раз, является именно тем самым устным народным творчеством, мало пересекающимся с реальностью.
RoninDev » 08 ноя 2015, 16:21
Добрый день!
Подскажите, как все-таки правильно калибровать уровень стола? Я раньше не обращал внимания, думал что накосячил при калибровке: после калибровке на прогретой до рабочей температуры принтере при помощи листка бумаги (листок с усилием просовывается между соплом и столом). После этого начинаю печатать модель, пока печатается брим, вижу, что его плохо прижимает и он отлипает, быстро подкручиваю винтики.
Получается так что если я сделаю Auto Home после этого Disable Steppers и попробую завести сопло на стол, то получается что оно скребет стол.
Задумался. Листок бумаги это примерно 0.1мм. Значит ли это, что после калибровки листком бумаги я должен в слайсере выставить Z-Offset -0.1?
Hihio » 08 ноя 2015, 18:51
Доброго времени суток.
Проблема с направлением движения по оси Х. Принтер Prusa Mendel I2, плата RAMPS 1.4, прошивка Marlin.
Когда при помощи программы Pronterface или Repetier-Host пытаюсь перемещать каретку по оси X в разные стороны, каретка движется только в одну сторону (иногда бывает, что повинуется, и движется в нужную сторону, но потом всё равно меняет направление на неправильное).
Даже если инвертировать строку #define INVERT_X_DIR в самом коде прошивки. Меняется только направление движения в одну сторону. Отключение концевиков и закомментирование строк наличия концевиков не помогает. Смена на другой драйвер ШД тоже не помогает. При этом, даже если подключить другой двигатель, от оси Y или экструдера, то поведение не меняется, такие же проблемы с направлением.
Уже несколько месяцев бьюсь с этой проблемой. Прошу, помогите советом.
adast123 » 08 ноя 2015, 21:00
Вот у экструдеров mk8 у головки у некоторых есть обмотка, а у некоторых нет, с чем это связанно, и необходима ли эта обмотка?
Есть каптоновый скотч, можно ли им сделать эту обмотку?
http://ru.aliexpress.com/item/3D-Printer-extruder-single-extruder-MK8-Extruder-12-24V-Fan/32263177021.html?spm=2114.03020208.3.11.62WS20&ws_ab_test=searchweb201556_2_79_78_77_91_80,searchweb201644_5,searchweb201560_9http://ru.aliexpress.com/item/Wholesale-3D-Printer-head-Makerbot-3D-Printer-single-exturder-MK8-Extruder-12-24V-Fan-Free-Shipping/32264859113.html?spm=2114.03020208.3.50.62WS20&ws_ab_test=searchweb201556_2_79_78_77_91_80,searchweb201644_5,searchweb201560_9У меня есть 1 лишний nema 17 и головка печатающая, можно ли из них сделать экструдер mk8 если докупить механизм выдавливания, радиатор и кулер?
И целесообразно ли это?
- Вложения
-
-
RomanST77 » 08 ноя 2015, 22:08
adast123 писал(а):Вот у экструдеров mk8 у головки у некоторых есть обмотка, а у некоторых нет, с чем это связанно, и необходима ли эта обмотка?
Есть каптоновый скотч, можно ли им сделать эту обмотку?
Обмотка теоретически увеличивает разницу температур между кубиком и радиатором. Желательна, но совсем не обязательна. К тому же ее легко повредить при откручивании сопла.
adast123 писал(а):У меня есть 1 лишний nema 17 и головка печатающая, можно ли из них сделать экструдер mk8 если докупить механизм выдавливания, радиатор и кулер?
И целесообразно ли это?
Можно, целесообразно.
McLaReN » 08 ноя 2015, 22:53
Добрый вечер. Столкнулся сегодня с проблемой. Принтер Prusa i3 Steel от 3d-diy. Печатаю уже где то месяц, добиваю моток пластика. Софт Repetier Host 1.6.0. Загружаю модель, слайсю (Slic3r), после нарезки, вижу ч то модель ровно по середине стола. Далее отправляю на печать. Принтер нагревает соответственно стол и экструдер. А далее сама проблема, принтер начинает печатать модель по середине относительно оси Х, а вот по оси У принтер пытается отодвинуть стол больше максимума, и получается так, что модель частично на столе, а частично за столом. Настройки до этой проблемы не менял, с чем до этого печатал, с тем же и продолжал. В репитере пробовал и cura engine использовать безрезультатно. Прошивку перезалил даже, понимая что это по правде говоря бред. В общем то сама прошивка была настроена продавцом, они же ее и дают, так как сами на ней у себя в офисе на таких же принтерах (такая же модель) и печатают. Настройки слайсера то же не менял, а использую те что давал продавец. (Бывало регулировал в зависимости от того что печатал, но загрузил конфиг обратно, тот что давали) В добавок к тому что модель съезжает, она судя по обводке первоначальной, сужается относительно оси Х, то есть плющит ее, в добавок и юбку кладет не сплошными слоями, а с отступами, в общем ужас какой то. В общем, если нужны уточнения, сообщите, все добавлю к вопросу. Прошу помощи в решении данной проблемы, а то уезжать в командировку, а жене печатать хочется. Спасибо заранее!
Orbes » 09 ноя 2015, 12:14
Dnaroid писал(а):А инициализацию по оси Z отрабатывает? Поправьте HOMING_FEEDRATE - у вас 8мм/с.
При микрошаге 1/32 момент всего 5% нормы. Проверьте механику и поэкспериментируйте с ускорением
Попробуйте так:
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 2*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 2, 25} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,20,10000}
Пробовал менять в больших диапазонах и ускорение и скорость парковки, результат не меняется.
setar » 09 ноя 2015, 12:24
RoninDev писал(а):Добрый день!
Подскажите, как все-таки правильно калибровать уровень стола?
добро пожаловать в ряды коллег изучающих AutoBedLevel (автоматический уровень стола)
много тем в разделе обсуждают варианты решения, от механических щупов уровня до лазерных дальномеров на принципе триангуляции
Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:Hihio писал(а):Доброго времени суток.
Проблема с направлением движения по оси Х. Принтер Prusa Mendel I2, плата RAMPS 1.4, прошивка Marlin.
Когда при помощи программы Pronterface или Repetier-Host пытаюсь перемещать каретку по оси X в разные стороны, каретка движется только в одну сторону (иногда бывает, что повинуется, и движется в нужную сторону, но потом всё равно меняет направление на неправильное).
Даже если инвертировать строку #define INVERT_X_DIR в самом коде прошивки. Меняется только направление движения в одну сторону. Отключение концевиков и закомментирование строк наличия концевиков не помогает. Смена на другой драйвер ШД тоже не помогает. При этом, даже если подключить другой двигатель, от оси Y или экструдера, то поведение не меняется, такие же проблемы с направлением.
Уже несколько месяцев бьюсь с этой проблемой. Прошу, помогите советом.
совет прост: установите концевики в корректное для срабатывания положение
(M119 поможет вам).
Более подробно смотрите ссылки по настройке концевиков (там даже видео есть) в теме "оглавление" в начале этого раздела
Alex Post » 09 ноя 2015, 14:12
Появилась пара вопросиков по Марлину:
1. Решил "обновиться", скачал Марлина 1.1.0 RC2, конфиг настроил по аналогии со своим старым 1.0.2. Все печатает, перевод на русский вполне съедобный, кой-где косяки в меню поправлены, в общем, понравилось. Но заметил такую ерунду, что координаты по Z на экране показывает прочерки, хотя по ХУ нормально молотит. Как полечить? Что я мог поломать?
2. В конфиге есть опция ручной калибровки. Может кому удавалось ее заставить работать? Я что на старом Марлине, что на этом - так и не смог победить.
setar » 09 ноя 2015, 14:41
у тебя наверное автокалибровка ?
по Z показывает привязку только тогда когда был полноценный home (g28), я для автоуровня применяют частичный g28 XY , и координата Z остается неизвестной
а ручная калибровка она странная.
во первых требуется привязка к верхнему концевику Zmax.
далее вроде как подразумевалось что вращением ручки подгонять к столу тестируемую точку (например по зажатию листа бумаги для равномерности), потом нажатием на ручку (<ок>) запоминать это значение в память (оперативную).
после завершения установки всех точек требуется записать EEPROM (отдельная ручная операция, из консоли или меню)
после этого будет действовать матрица поправок относительно ZMax
Zamaro4kin » 09 ноя 2015, 15:07
Alex Post писал(а):Появилась пара вопросиков по Марлину:
1. Решил "обновиться", скачал Марлина 1.1.0 RC2, конфиг настроил по аналогии со своим старым 1.0.2. Все печатает, перевод на русский вполне съедобный, кой-где косяки в меню поправлены, в общем, понравилось. Но заметил такую ерунду, что координаты по Z на экране показывает прочерки, хотя по ХУ нормально молотит. Как полечить? Что я мог поломать?
2. В конфиге есть опция ручной калибровки. Может кому удавалось ее заставить работать? Я что на старом Марлине, что на этом - так и не смог победить.
Вот еще что накопал по этой теме, сам думал обновиться, но пока подожду...
https://groups.google.com/forum/#!topic/asrob-uc3m-impresoras-3d/6NzWZioJcWwhttps://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/2674
Alex Post » 09 ноя 2015, 15:56
setar писал(а):у тебя наверное автокалибровка ?
по Z показывает привязку только тогда когда был полноценный home (g28), я для автоуровня применяют частичный g28 XY , и координата Z остается неизвестной
а ручная калибровка она странная.
во первых требуется привязка к верхнему концевику Zmax.
далее вроде как подразумевалось что вращением ручки подгонять к столу тестируемую точку (например по зажатию листа бумаги для равномерности), потом нажатием на ручку (<ок>) запоминать это значение в память (оперативную).
после завершения установки всех точек требуется записать EEPROM (отдельная ручная операция, из консоли или меню)
после этого будет действовать матрица поправок относительно ZMax
Автолевела пока что нет, собираюсь только осваивать. У меня в Г-коде стартовом прописано G28 X0 Y0 и второй строчкой G28 Z0. Никогда не задавался вопросом, почему именно так, но на старом Марлине все работало и Z показывало... Правда, пока воевал с ручной калибровкой, раскомментил #define MESH_BED_LEVELING, потому что если раскомментить только #define MANUAL_BED_LEVELING - не хотело компилить прошиву. Возможно, что из-за этого?
Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:А такая ручная калибровка "странная" это разве что для для принтеров с "быстрой" осью Z только. На классической Пруше со шпильками ну его нафиг так калибровать... Попробую вечером закомментить обратно, посмотрю что получится.