Технический форум по робототехнике.
stanisoni » 04 апр 2015, 00:31
Всем привет. Подскажите с такой проблемой. При подаче команды на перемещение по оси Z через программу pronterface у меня происходит просто щелчок и все, двигатели не двигаются. (Шпильки временно открутил)
И еще проблема с двигателем экструдера, он вообще никак не реагирует на команды. Хотя закоментировал строчку:
- Код: Выделить всё • Развернуть
//#define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE
irakezz » 04 апр 2015, 01:34
stanisoni писал(а):Всем привет. Подскажите с такой проблемой. При подаче команды на перемещение по оси Z через программу pronterface у меня происходит просто щелчок и все, двигатели не двигаются. (Шпильки временно открутил)
И еще проблема с двигателем экструдера, он вообще никак не реагирует на команды. Хотя закоментировал строчку:
- Код: Выделить всё • Развернуть
//#define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE
у меня похожая фигня была при нерабочем драйвере. Но как вариант неправильно подключен двигатель.
stanisoni » 04 апр 2015, 10:54
irakezz писал(а):у меня похожая фигня была при нерабочем драйвере. Но как вариант неправильно подключен двигатель.
Это ты про ось Z или про экструдер?
Там и там двигатели подключены верно, драйвера тоже работают, так как менял их местами.
Может напряжение на драйвере Z нужно увеличить?
Добавлено спустя 1 час 22 минуты 58 секунд:С Z разобрался, где то был пробой в кабеле.
А с двигателем экструдера все непонятки. Вообще ноль реакции. Если его посадить на X ось то двигатель работает. Драйвер двигателя рабочий.
Может как то прозвонить контакты?
Добавлено спустя 13 минут 4 секунды:Заработал двигатель экструдера!!! Странно как то, но я просто вставил все 5 драйверов и заработало.
Toxik » 05 апр 2015, 13:52
Scald » 05 апр 2015, 15:05
Можно. А что смущает в данном лоте?
stanisoni » 05 апр 2015, 15:10
Подскажите, Marlin не выполняет автоматический подбор коэффициентов ПИД-регулятора.
При команде "M303 E0 S200 C8" в пронтерфейс
SENDING:M303 E0 S200 C8
PID Autotune start
PID Autotune failed! Temperature too high
И по графику температуры температура поднимается до 228 градуса.
Toxik » 06 апр 2015, 03:41
Scald писал(а):А что смущает в данном лоте?
Да нет, ничего... Так, лёгкий приступ паранойи, решил перестраховаться. )
Спасибо!
audel » 06 апр 2015, 13:16
Подскажите пожалуйста, по какой формуле производится расчет оси Z, в случаи использования вместо шпилек с метрической резьбой ШВП 1204? Как на последнем Replicator.
При использовании кинематики H-BOT расчет перемещения по XY остается прежний?
PS Сам нашел, если все по сокращать, то формула следующая
Шаг в 1 равно 3200, соответственно 3200 умножаем на шаг резьбы.
Например: Возьмем шпильку М12 с шагом 1,75. 3200/1,75=1828,5714
Для ШВП 1204 шаг равен 4, следовательно 3200/4=800
Формулу можно проверить по результатам из любого онлайн калькулятора для расчета шага на 1 мм.
Для информации, таблица
Основные шаги метрических резьб
M0.25 0.075 M1.1 0.25 M5 0.8 M17 2
M0.3 0.08 M1.2 0.25 M5.5 0.8 M18 2.5
M0.35 0.09 M1.4 0.3 M6 1 M20 2.5
M0.4 0.1 M1.6 0.35 M7 1 M22 2.5
M0.45 0.1 M1.8 0.35 M8 1.25 M24 3
M0.5 0.125 M2 0.4 M9 1.25 M25 3
M0.55 0.125 M2.2 0.45 M10 1.5 M26 3
M0.6 0.15 M2.5 0.45 M11 1.5 M27 3
M0.7 0.175 M3 0.5 M12 1.75 M28 3
M0.8 0.2 M3.5 0.6 M14 2 M30 3.5
M0.9 0.225 M4 0.7 M15 2 M32 3.5
M1 0.25 M4.5 0.75 M16 2
Да забыл добавить, это при 1/16 шага и соотношении передачи 1 к 1, угол 1,8 градуса
Последний раз редактировалось
audel 06 апр 2015, 19:19, всего редактировалось 4 раз(а).
setar » 06 апр 2015, 16:15
stanisoni писал(а):Подскажите, Marlin не выполняет автоматический подбор коэффициентов ПИД-регулятора.
При команде "M303 E0 S200 C8" в пронтерфейс
SENDING:M303 E0 S200 C8
PID Autotune start
PID Autotune failed! Temperature too high
И по графику температуры температура поднимается до 228 градуса.
попробуйте сначала поменьше калибровать, например на 180град
M303 E0 S180 C8
а уже на полученных предварительных ПИД значениях повторно откалибровать на 200
Pit12 » 07 апр 2015, 03:04
Привет всем.
Хочу заменить китайские подшипники LM12UU, на обычные типа как на фото.
В наличии только MR63 ZZ 3 X 6 X 2.5MM.
Если у кого есть что то готовое скиньте или подскажите какой программой рисовать.
Заранее спасибо.
ВАЛ 12мм
- Вложения
-
![20130511_232654_preview_featured.jpg (82.17 КиБ) Просмотров: 2395 20130511_232654_preview_featured.jpg](./download/file.php?id=36128&t=1&style=9&sid=e9b7b29cca3cd9a236bd818f6e0afc2c)
RomanST77 » 07 апр 2015, 12:26
Всем привет! Вопрос по прошивке Марлин, если я ставлю endstop в положение максимального значения оси (у меня стоит #define Y_HOME_DIR 1), при включении стол уезжает в максимальное положение, срабатывает endstop и принтер считает, что это положение 0 для оси Y, а должно быть Y_MAX_POS. Что поправить в конфигурации? Перенести endstop тоже можно, но как то неспортивно....
Configuration.h:
https://github.com/robotsrulz/Marlin/co ... 444267a539
setar » 07 апр 2015, 12:36
Pit12 писал(а):Привет всем.
Хочу заменить китайские подшипники LM12UU, на обычные типа как на фото.
В наличии только MR63 ZZ 3 X 6 X 2.5MM.
Если у кого есть что то готовое скиньте или подскажите какой программой рисовать.
Заранее спасибо.
ВАЛ 12мм
рисуют обычно в том что умеешь
наиболее часто наблюдаю OpenSCAD и SolidWorks
параметрическая модель солида есть здесь на форуме
forum107/topic11219.html#p247919
irakezz » 07 апр 2015, 13:45
RomanST77 писал(а):Всем привет! Вопрос по прошивке Марлин, если я ставлю endstop в положение максимального значения оси (у меня стоит #define Y_HOME_DIR 1), при включении стол уезжает в максимальное положение, срабатывает endstop и принтер считает, что это положение 0 для оси Y, а должно быть Y_MAX_POS. Что поправить в конфигурации? Перенести endstop тоже можно, но как то неспортивно....
Configuration.h:
https://github.com/robotsrulz/Marlin/co ... 444267a539
Отключи коннектор двигателя оси Y и переверни его на 180' что бы подключение получилось в обратном порядке. стол начнет уезжать в другую стоорону
RomanST77 » 07 апр 2015, 14:46
Отключи коннектор двигателя оси Y и переверни его на 180' что бы подключение получилось в обратном порядке. стол начнет уезжать в другую стоорону
Это шутка типа? Тогда принтер печатать начнет зеркально по оси Y, мне совсем не это нужно. Похоже, я сам нашел как сделать...
irakezz » 07 апр 2015, 15:13
RomanST77 писал(а):Отключи коннектор двигателя оси Y и переверни его на 180' что бы подключение получилось в обратном порядке. стол начнет уезжать в другую стоорону
Это шутка типа? Тогда принтер печатать начнет зеркально по оси Y, мне совсем не это нужно. Похоже, я сам нашел как сделать...
Интересно а какая разница программно или физически заставить парковаться стол с другой стороны? В обоих случаях есть вероятность зеркальной печати.