Дополню к сообщению forum107/topic12917-2625.html#p301002.
Движки оси Z работают, перекинул на ось Y. Если оба включать на ось Z только вибрируют, может ток A4988 не хватает? По оси Y такая вещь получается вначале едет ровно, потом начинаются рывки, думаю перегревается наверно A4988 (так как горячий радиатор)? По регулировке ROSC если ставить на землю, то не крутит, крутит где-то на 5-6 кОм.