roboforum.ru

Инерция. По моему самая первая тема в школьном курсе физики. Также полезно вспомнить второй закон Ньютона

объём пластика на единицу дистанции вне зависимости от скорости движения рассчитывает прошивка, это ее задача.
слайсер подготавливая код указывает сколько пластика нужно "впихнуть" в конце отрезка, считая что это будет сделано равномерно.

Всем привет! Прюша 2, ramps 1.4, marlin. В Repetier-Host или в pronterface, когда хочу переместиться по Х, все оси приходят в движение и не реагирует на эндстопы(механические), а едут дальше. По команде М119 XYZ-open. Вот конфиг:
// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
// #define COREXY

// coarse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#ifndef ENDSTOPPULLUPS
// fine Enstop settings: Individual Pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif

#ifdef ENDSTOPPULLUPS
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif

// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstops.
#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

// Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine
#if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)
#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
#endif

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false // For all extruders

#define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

#define min_software_endstops false // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops false // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 180
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 180
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 180
#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)

// The position of the homing switches
//#define MANUAL_HOME_POSITIONS // If defined, MANUAL_*_HOME_POS below will be used
//#define BED_CENTER_AT_0_0 // If defined, the center of the bed is at (X=0, Y=0)

//Manual homing switch locations:
// For deltabots this means top and center of the cartesian print volume.
#define MANUAL_X_HOME_POS 0
#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
#define MANUAL_Z_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 402 // For delta: Distance between nozzle and print surface after homing.

//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200.0*8/3,760*1.1} // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,9000,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts

// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
// #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
// #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis

// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)

[

porex писал(а):Нажимаешь на концевик, вбиваешь команду М119 и смотришь какой находится в состоянии TRIGGERED.

Если нажимаю на концевик то пишет TRIGGERED, если нет OPEN (и так с каждой осью). И что дальше то делать?

Штакет писал(а):Если нажимаю на концевик то пишет TRIGGERED, если нет OPEN (и так с каждой осью). И что дальше то делать?

TRIGGERED пишет напротив X_min, например? Сколько вообще концевиков. Я так понимаю когда идет домой не реагирует на концевики?

porex писал(а):

Штакет писал(а):Если нажимаю на концевик то пишет TRIGGERED, если нет OPEN (и так с каждой осью). И что дальше то делать?

TRIGGERED пишет напротив X_min, например? Сколько вообще концевиков. Я так понимаю когда идет домой не реагирует на концевики?

Если не нажимаю на концевики то пишет x_min: open y_min: open z_min: open, а если нажимаю то на против каждой оси TRIGGERED. У меня три механических концевика. Когда я в пронтерфэйсе пытаюсь подвинуть какую-нибудь ось, они все приходят в движение и доходя до концевиков, на них не реагируют.

Штакет писал(а):Если не нажимаю на концевики то пишет x_min: open y_min: open z_min: open, а если нажимаю то на против каждой оси TRIGGERED. У меня три механических концевика. Когда я в пронтерфэйсе пытаюсь подвинуть какую-нибудь ось, они все приходят в движение и доходя до концевиков, на них не реагируют.

Подвинуть куда? При нажатии в pronterface кнопки домой, каретки должны идти к концевикам. Так и есть? И для Mendel'я инверсия осей выглядит так:

Код: Выделить всё • Развернуть

#define INVERT_X_DIR false   // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR true    // for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR false     // for Mendel set to false, for Orca set to true

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {63,63,6464,552.1}

соответственно X,Y,Z,E