roboforum.ru

sergicos писал(а):Такой алгоритм работы ему можно прописать где-нибудь.

Не знаю вопрос ли это...
Если всётаки это был вопрос, то ответ да, можно где-нибудь прописать такой алгоритм.
Чтобы понять где именно, надо хотя бы написать в чём вы слайсите модели и в чём печатаете.

Всем доброго времени суток.
Возникла необходимость распечатать переходник с одной резьбы на 1/2. Юзаю для моделирования Fusion360. И вроде бы там среди их стандартного набора резьб для труб есть 1/2, только вот после печати ABS-ом полученный переходник ну никак не налазит на заводскую резьбу 1/2 от штуцера. Подскажите пожалуйста кто как решал подобную проблему, если у кого возникала?

Всем доброго времени! У меня есть роборука на ардуине 7-bot. По ее функционалу она мне не нужна, но мне интересно сделать из нее 3d принтер. Вопрос что мне для этого необходимо предпринять?

Начинающий писал(а):полученный переходник ну никак не налазит на заводскую резьбу 1/2 от штуцера.

Так и должно быть, технология не настолько хороша чтобы раз и готово
замеряй размеры, корректируй модель, перепечатывай пока не станет налазить
Трубная резьба немного отличается от дюймовой, стоит проверить выбор резьбы. Плюс на трубе может быть коническая резьба, на это тоже надо обращать внимание.

Добавлено спустя 1 минуту:

guglodro писал(а):Вопрос что мне для этого необходимо предпринять?

Продать роборуку, на вырученные деньги купить принтер.

Помогите, пожалйста, чайнику... Только начал приобщаться, мозгг закипает от огромного количества вопросов... Попробую начать, как мне кажется, с простого - замена филамента!

Печатаю "в цвете". Напечатал "базу", поменял филамент, печатаю дальше - получается грязь из старого и нового филамента... Понятно, что перед продолжением печати нужно прогнать новый, чтобы старый ПОЛНОСТЬЮ вышел... Вроде как бы, после перезаправки - все Ок, нить из экструдера идет чистая, а потом продолжаю печать и бац - на самой печати пошла грязь...

Кто как экструдер чистит от "старого" при замене цвета в многоцветной печати? Есть ли какие-то общие приемы, чтобы гарантировать отсутствие ГРЯЗИ после замены цвета?

Ну буду масштабировать тогда т.к. у меня диаметр резьбы по замерам 21мм, а отверстия обычно при печати нужно на 0,4 больше делать, возьму чтоб наверняка на 0,5мм больше, итого 21,5/21=1,0238 :/

...Трубная резьба немного отличается от дюймовой, стоит проверить выбор резьбы...

тоже так думал, но конкретно в fusion360, пересмотрел ВСЯКИЕ резьбы под свой диаметр и шаг резьбы и понял что тут резьба под 1/2" ничем не отличается от метрической резьбы 20.955x1.814, т.к. при переключении между ними картинка не меняется вообще, но в реальном мире то конечно все наоборот.

Подошол масштаб 1,03

Myp писал(а):Продать роборуку, на вырученные деньги купить принтер.

Цель не в получении принтера, а в том, что бы заставить печатать руку.

Подскажите пожалуйста в чем может быть дело.
После замены платы и прошивки на марлин 1.9.x и плату RUMBA соответственно, мотор на экструдере во время печати начал трещать, так как будто пропускает шаги, а также дико греться. И ладно бы еще на больших скоростях, но даже на самой маленькой 18мм/с это происходит. В чем может быть дело?
Пока не поменял плату и прошивку все было OK.

guglodro писал(а):Цель не в получении принтера, а в том, что бы заставить печатать руку.

Не заставишь, у неё принцип управления другой, но даже если бы и можно было управлять, там точность/жесткость никакущая, рука под собственным весом колеблется.

Добавлено спустя 8 минут 40 секунд:

Начинающий писал(а):Подскажите пожалуйста в чем может быть дело.
После замены платы и прошивки на марлин 1.9.x и плату RUMBA соответственно, мотор на экструдере во время печати начал трещать, так как будто пропускает шаги, а также дико греться. И ладно бы еще на больших скоростях, но даже на самой маленькой 18мм/с это происходит. В чем может быть дело?
Пока не поменял плату и прошивку все было OK.

нагрев мотора зависит от выставленного тока, вполне возможно что у тебя на новой плате другой ток выставлен.
раз трещит значит пропускает шаги, для анчала разберись с током мотора а потом ищу в чём проблема с пропуском, возможно температура неправильная или засор.

Да нет по току как раз все нормально должно быть, т.к. на драйвере ток выставлялся 800мА, плюс ко всему драйвер этого мотора управляется через UART интерфейс и в прошивке как раз тоже прописано, что ток должен быть 800мА :/
Сегодня была печать, так он к 4 часу печати так нагрелся, что его пальцами держать такое себе удовольствие.
Также на всякий случай померил сопротивление катушек, на обеих по 4 Ома.

Myp писал(а):Не заставишь, у неё принцип управления другой, но даже если бы и можно было управлять, там точность/жесткость никакущая, рука под собственным весом колеблется.

Что, совсем никто не пытался это сделать на ардуине?
Я понимаю, что результат в 3д печате может быть не годный, но не в этом и суть. Не может же быть такого, что никто не делает 3д принтер из робоманипуляторов. Да программы управления для промышленных роботов есть, что, нет никакой адаптации ардуины под них?

Для 3д принтеров используется как раз ардуина, но дело не в ардуине, дело в способе управления
у тебя там модельные севроприводы, в принтерах ставят шаговые моторы, как минимум тебе придётся изобрести контроллер 3д принтера который будет работать с модельными сервами.
Принтеры из манипуляторов делают, но не из игрушечных манипуляторов
Если заменить сервоприводы на шаговые моторы то можно попробовать сделать макет 3д принтера, он конечно не сможет печатать, но будет довольно правдоподобно двигать хотендом по траектории.

В теории: пишешь транслятор, который будет стандартный G-code переводить в команды серв. Экструдер ставим стандартный, на шаговике - одним головняком меньше. дело, что точность и повторяемость роборуки на сервах - хорошо если плюс минус миллиметр, а скорее больше. Для печати это совершенно недопустимая точность. Минимально что можно пробовать - порядка одной десятой мм. Как то так.

Сегодня после долгого перерыва сдул пыль с принтера, дособрал его окончательно и попробовал печатать. Вроде все шло нормально, но в какой-то момент головка начала задевать за модель. Сначала просто слегка, но чем выше тем сильнее, что привело к пропуску шагов и сдвигу слоя.
Материал PLA, принтер китайская дельта, прошивка Smoothie.
Температура 200, стол 60. Скорость 60-80 мм/сек.
Проблему по электрике практически исключаю, токи моторов выставлены, на ручном управлении никаких сбоев не замечал.
Вообще насколько это нормально, что хотэнд периодически цепляет модель?

setar писал(а):

Myp писал(а):С китайским клоном BLTouch наблюдается некий глюк
Во время пробинга, после срабатывания датчика, штифт не залипает сверху, а выщёлкивается обратно

такое бывает на некоторых сенсорах
попробуй немного вкрутить болт-сердечник, четверть оборота скорее всего хватит

Дошли руки до исправления.
Первый момент - крутить надо пластиковым ключом, т.к. там магнитный сердечник + обмотка, подносишь железный ключ и характер срабатывания сильно меняется.
второй момент - удобно делать настройку в режиме self-test, когда штифт туда сюда сам щёлкает. Пока он щёлкает можно крутить винт и смотреть на качество выталкивания и втягивания. В вкрученном положении винта штифт с трудом втягивается, в выкрученном - не может выпрыгнуть, надо ловить такой момент чтобы штифт дерзко выпрыгивал и обратно втягивался. В хорошем положении штифта появились отчётливые звуки клац - клац.
Но это никак не повлияло на случайное выпрыгивание обратно во время пробинга. Наверно кривой китай попался.