Если закомментировать эти опции:
#define LIN_ADVANCE вместо 132 уже 520 байт свободно
#define RX_BUFFER_SIZE 256 вместо 1024, теперь уже не 520, а 1293 байта свободно
#define S_CURVE_ACCELERATION уже свободно 1823 байта вместо 1293
то все равно мало RAM остается, а вот если сделать #define RX_BUFFER_SIZE 16 , то места хватает, но не уверен, что через USB при таком раскладе нормально работать будет.
Кому не сложно пожалуйста гляньте в
Configuration_adv.h какое значение у вас стоит для #define RX_BUFFER_SIZE.
Добавлено спустя 1 час 53 минуты 24 секунды:Работает.
Причем с выключенной интерполяцией гораздо шумнее, как мои прошлые драйвера, а с включенной интерполяцией, но с выключенным режимом StealthChop работают тише, но мотор поет, если еще и StealthChop включить слышен только вентилятор
!!!Важно если включить режим HYBRID_THRESHOLD то драйвер так и остается в нем даже после кучи перепрошивок с отключенным режимом и продолжает противно шипеть, если кто в курсе как побороть пожалуйста напишите- кажется пронесло, принтер постоял обесточенным, и вроде как все пришло в норму, пропало это шипение при перемещении по YДелал так:
1) Переназначил в файле своей платы
pins_RUMBA.h пины от экструдера E0 на мотор по X, чтоб освободить UART используемый в разъеме для мотора по X
2) На плате припаял у UART-ов пин TX через 1КОм резистор к PD_UART, RX также припаял к PD_UART без резистора, как пишут тут
https://marlinfw.org/docs/hardware/tmc_drivers.html или тут
https://www.instructables.com/id/UART-T ... s-With-th/3) На платах самих драйверов перепаял перемычку как показано тут
https://www.instructables.com/id/UART-T ... s-With-th/
4) Дальше прописывал в файлах
Configuration.h Configuration_adv.h pins_RUMBA.hpins_RUMBA.h прописал UART для Y и E0
Код:
//
// Steppers
//
//#define X_STEP_PIN 17
//#define X_DIR_PIN 16
//#define X_ENABLE_PIN 48
#define X_STEP_PIN 26 // !!!! Переназначаем пины от E1 для X
#define X_DIR_PIN 25
#define X_ENABLE_PIN 27
#define Y_STEP_PIN 54
#define Y_DIR_PIN 47
#define Y_ENABLE_PIN 55
#if (defined(UBRRH)) // Делаем Baudrate для Serial2 115200 как и у Serial0
#define UBRR2H UBRRH
#endif
#if (defined(UBRRH0))
#define UBRR2H UBRRH0
#endif
#define Y_HARDWARE_SERIAL Serial2 // !!!! Задействуем Serial2 для Y
#define Z_STEP_PIN 57
#define Z_DIR_PIN 56
#define Z_ENABLE_PIN 62
#define E0_STEP_PIN 23
#define E0_DIR_PIN 22
#define E0_ENABLE_PIN 24
#if (defined(UBRRH)) // Делаем Baudrate для Serial3 115200 как и у Serial0
#define UBRR3H UBRRH
#endif
#if (defined(UBRRH0))
#define UBRR3H UBRRH0
#endif
#define E0_HARDWARE_SERIAL Serial3 // !!!! Задействуем Serial3 для E0
//#define E1_STEP_PIN 26 // !!!! Освобождаем пины от E1 для того чтоб переназначить их для X
//#define E1_DIR_PIN 25
//#define E1_ENABLE_PIN 27
#define E2_STEP_PIN 29
#define E2_DIR_PIN 28
#define E2_ENABLE_PIN 39
Configuration_adv.h после слов
#if HAS_TRINAMIC задал параметры для своих моторов
Код:
#if HAS_TRINAMIC
#define R_SENSE 0.11 // R_sense resistor for SilentStepStick2130
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
//#define X_CURRENT 800 // rms current in mA. Multiply by 1.41 for peak current. // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
#define Y_CURRENT 800
#define Y_MICROSTEPS 16
//#define Z_CURRENT 800 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define Z_MICROSTEPS 16 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define X2_CURRENT 800 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define X2_MICROSTEPS 16 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define Y2_CURRENT 800 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define Y2_MICROSTEPS 16 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define Z2_CURRENT 800 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define Z2_MICROSTEPS 16 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
#define E0_CURRENT 800
#define E0_MICROSTEPS 16
//#define E1_CURRENT 800 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define E1_MICROSTEPS 16 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define E2_CURRENT 800 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define E2_MICROSTEPS 16 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define E3_CURRENT 800 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define E3_MICROSTEPS 16 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define E4_CURRENT 800 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
//#define E4_MICROSTEPS 16 // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
/**
* Use software SPI for TMC2130.
* The default SW SPI pins are defined the respective pins files,
* but you can override or define them here.
*/
//#define TMC_USE_SW_SPI
//#define TMC_SW_MOSI -1
//#define TMC_SW_MISO -1
//#define TMC_SW_SCK -1
/**
* Use Trinamic's ultra quiet stepping mode.
* When disabled, Marlin will use spreadCycle stepping mode.
*/
#define STEALTHCHOP // Закомментировал, т.к. не собираюсь на Y и E0 использовать STEALTHCHOP !!!!
/**
* Monitor Trinamic TMC2130 and TMC2208 drivers for error conditions,
* like overtemperature and short to ground. TMC2208 requires hardware serial.
* In the case of overtemperature Marlin can decrease the driver current until error condition clears.
* Other detected conditions can be used to stop the current print.
* Relevant g-codes:
* M906 - Set or get motor current in milliamps using axis codes X, Y, Z, E. Report values if no axis codes given.
* M911 - Report stepper driver overtemperature pre-warn condition.
* M912 - Clear stepper driver overtemperature pre-warn condition flag.
* M122 S0/1 - Report driver parameters (Requires TMC_DEBUG)
*/
//#define MONITOR_DRIVER_STATUS
#if ENABLED(MONITOR_DRIVER_STATUS)
#define CURRENT_STEP_DOWN 50 // [mA]
#define REPORT_CURRENT_CHANGE
#define STOP_ON_ERROR
#endif
/**
* The driver will switch to spreadCycle when stepper speed is over HYBRID_THRESHOLD.
* This mode allows for faster movements at the expense of higher noise levels.
* STEALTHCHOP needs to be enabled.
* M913 X/Y/Z/E to live tune the setting
*/
//#define HYBRID_THRESHOLD // Разкомментировал, т.к. собираюсь на моторе для E0 использовать spreadCycle
//#define X_HYBRID_THRESHOLD 100 // [mm/s]
//#define X2_HYBRID_THRESHOLD 100
#define Y_HYBRID_THRESHOLD 70
//#define Y2_HYBRID_THRESHOLD 100
//#define Z_HYBRID_THRESHOLD 3
//#define Z2_HYBRID_THRESHOLD 3
#define E0_HYBRID_THRESHOLD 19 // Было 30, сделал 19, т.к. нужен бОльший момент на экструдере, при скорости в слайсере 24мм/с !!!
//#define E1_HYBRID_THRESHOLD 30
//#define E2_HYBRID_THRESHOLD 30
//#define E3_HYBRID_THRESHOLD 30
//#define E4_HYBRID_THRESHOLD 30
/**
* Use stallGuard2 to sense an obstacle and trigger an endstop.
* You need to place a wire from the driver's DIAG1 pin to the X/Y endstop pin.
* X, Y, and Z homing will always be done in spreadCycle mode.
*
* X/Y/Z_HOMING_SENSITIVITY is used for tuning the trigger sensitivity.
* Higher values make the system LESS sensitive.
* Lower value make the system MORE sensitive.
* Too low values can lead to false positives, while too high values will collide the axis without triggering.
* It is advised to set X/Y/Z_HOME_BUMP_MM to 0.
* M914 X/Y/Z to live tune the setting
*/
//#define SENSORLESS_HOMING // TMC2130 only
#if ENABLED(SENSORLESS_HOMING)
#define X_HOMING_SENSITIVITY 8
#define Y_HOMING_SENSITIVITY 8
#define Z_HOMING_SENSITIVITY 8
#endif
/**
* Enable M122 debugging command for TMC stepper drivers.
* M122 S0/1 will enable continous reporting.
*/
//#define TMC_DEBUG
/**
* M915 Z Axis Calibration
*
* - Adjust Z stepper current,
* - Drive the Z axis to its physical maximum, and
* - Home Z to account for the lost steps.
*
* Use M915 Snn to specify the current.
* Use M925 Znn to add extra Z height to Z_MAX_POS.
*/
//#define TMC_Z_CALIBRATION
#if ENABLED(TMC_Z_CALIBRATION)
#define CALIBRATION_CURRENT 250
#define CALIBRATION_EXTRA_HEIGHT 10
#endif
/**
* You can set your own advanced settings by filling in predefined functions.
* A list of available functions can be found on the library github page
* https://github.com/teemuatlut/TMC2130Stepper
* https://github.com/teemuatlut/TMC2208Stepper
*
* Example:
* #define TMC_ADV() { \
* stepperX.diag0_temp_prewarn(1); \
* stepperY.interpolate(0); \
* }
*/
#define TMC_ADV() { }
#endif // TMC2130 || TMC2208
также там же прописал
Код:
/**
* Minimum delay after setting the stepper DIR (in ns)
* 0 : No delay (Expect at least 10µS since one Stepper ISR must transpire)
* 20 : Minimum for TMC2xxx drivers
* 200 : Minimum for A4988 drivers
* 500 : Minimum for LV8729 drivers (guess, no info in datasheet)
* 650 : Minimum for DRV8825 drivers
* 1500 : Minimum for TB6600 drivers (guess, no info in datasheet)
* 15000 : Minimum for TB6560 drivers (guess, no info in datasheet)
*
* Override the default value based on the driver type set in Configuration.h.
*/
#define MINIMUM_STEPPER_DIR_DELAY 20 // Было закомментировано и стояло значение 650 !!!!
/**
* Minimum stepper driver pulse width (in µs)
* 0 : Smallest possible width the MCU can produce, compatible with TMC2xxx drivers
* 1 : Minimum for A4988 stepper drivers
* 1 : Minimum for LV8729 stepper drivers
* 2 : Minimum for DRV8825 stepper drivers
* 3 : Minimum for TB6600 stepper drivers
* 30 : Minimum for TB6560 stepper drivers
*
* Override the default value based on the driver type set in Configuration.h.
*/
#define MINIMUM_STEPPER_PULSE 0 // Было закомментировано и стояло значение 0 !!!!
/**
* Maximum stepping rate (in Hz) the stepper driver allows
* If undefined, defaults to 1MHz / (2 * MINIMUM_STEPPER_PULSE)
* 500000 : Maximum for A4988 stepper driver
* 400000 : Maximum for TMC2xxx stepper drivers
* 250000 : Maximum for DRV8825 stepper driver
* 150000 : Maximum for TB6600 stepper driver
* 130000 : Maximum for LV8729 stepper driver
* 15000 : Maximum for TB6560 stepper driver
*
* Override the default value based on the driver type set in Configuration.h.
*/
#define MAXIMUM_STEPPER_RATE 400000 // Было закомментировано и стояло значение 250000 !!!!
Configuration.hКод:
/**
* Stepper Drivers
*
* These settings allow Marlin to tune stepper driver timing and enable advanced options for
* stepper drivers that support them. You may also override timing options in Configuration_adv.h.
*
* A4988 is assumed for unspecified drivers.
*
* Options: A4988, DRV8825, LV8729, L6470, TB6560, TB6600, TMC2100,
* TMC2130, TMC2130_STANDALONE, TMC2208, TMC2208_STANDALONE,
* TMC26X, TMC26X_STANDALONE, TMC2660, TMC2660_STANDALONE,
* TMC5130, TMC5130_STANDALONE
* :['A4988', 'DRV8825', 'LV8729', 'L6470', 'TB6560', 'TB6600', 'TMC2100', 'TMC2130', 'TMC2130_STANDALONE', 'TMC2208', 'TMC2208_STANDALONE', 'TMC26X', 'TMC26X_STANDALONE', 'TMC2660', 'TMC2660_STANDALONE', 'TMC5130', 'TMC5130_STANDALONE']
*/
//#define X_DRIVER_TYPE TMC2208
#define Y_DRIVER_TYPE TMC2208 // !!!! Разкомментировал, т.к. собираюсь использовать
//#define Z_DRIVER_TYPE TMC2208
//#define X2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Y2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Z2_DRIVER_TYPE A4988
#define E0_DRIVER_TYPE TMC2208 // !!!! Разкомментировал, т.к. собираюсь использовать
//#define E1_DRIVER_TYPE A4988
//#define E2_DRIVER_TYPE A4988
//#define E3_DRIVER_TYPE A4988
//#define E4_DRIVER_TYPE A4988
В целом то что я делал в файлах легко найти через Ctr+F найдя !!!
5) т.к. без изменений не хватает RAM памяти меги, пришлось закомментировать следующие фичи
#̶d̶e̶f̶i̶n̶e̶ ̶L̶I̶N̶_̶A̶D̶V̶A̶N̶C̶E̶ ̶-̶>̶ ̶[̶c̶o̶l̶o̶r̶=̶#̶0̶0̶F̶F̶0̶0̶]̶C̶o̶n̶f̶i̶g̶u̶r̶a̶t̶i̶o̶n̶_̶a̶d̶v̶.̶h̶[̶/̶c̶o̶l̶o̶r̶]
#define S_CURVE_ACCELERATION ->
Configuration.hно этого оказалось мало, поэтому пришлось еще внести изменения в файл
cardreader.h а именно изменить значение
#define MAX_DIR_DEPTH 1 вместо 10-ти
за счет чего на функционал принтера лично для меня особого влияния не произошло, однако создавать на флешке теперь можно будет только 1 папку с файлами в глубину и если создать в ней еще одну папку, то скорее всего принтер просто не увидит то что внутри нее.
#define RX_BUFFER_SIZE 256 вместо 1024 ->
Configuration_adv.h,а если в
#define MAX_CMD_SIZE вместо 96 поставить 51 или 32, то можно не жертвовать #define LIN_ADVANCE, который нужен для качественной печати.
MAX_CMD_SIZE просто отвечает за обмен командами между ПК и принтером и нормально работает и при значении 32, если печать ведется с флешки.
Таким образом удалось освободить 2228 байт RAM памяти меги.
Также стоит учесть и то что те моторы, которые будут управляться через UART придется калибровать каждый раз после изменения значения микрошага, о чем предупреждают здесь
https://www.instructables.com/id/UART-T ... s-With-th/.
Ну и конечно же все на свой страх и риск
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
, был распечатан когда при тестах поломался комплект было куплено мало для теста), ни чёт полёт столкновение жив, даже крепче литых оказался (да те какие то хрупкие реально были даже от занавески поломались). Но все детали аппарата распечатаны понятно дело.