Технический форум по робототехнике.
anton-anton писал(а):добрый день!
Вопрос по прошивке Marlin для 3d принтера ,
Эту прошивку буду использовать для других целей (не 3д печать).
Нужно сделать что бы при повороте оси х на "а" шагов, ось y совершала "b" шагов
то есть докручивала. (например при повороте вправо оси х на 5 шагов ось у совершала 3 шага влево и наоборот)
Сделать именно в прошивке (не gcode)
Можете посоветовать как сделать это или куда копать?
chernykh986 писал(а): На модели имеются "артефакты". Что могло повлиять на их появление?
Спасибо.
Ernesto писал(а):Хочу услышать авторитеное мнение публики.
Втулки с графитовыми ставками требуют дополнительной смазки, или как многие считают происходить смазывание за счет нанесения графита?
Мое мнение что самосмазывание как такового не происходит так как необходим постоянный прижим графита к поверхности трения. Данная конструкция прижима не обеспечивает (возможно прижим есть, но только в процессе притирки - графит истирается быстро).
setar писал(а):anton-anton писал(а):добрый день!
Вопрос по прошивке Marlin для 3d принтера ,
Эту прошивку буду использовать для других целей (не 3д печать).
Нужно сделать что бы при повороте оси х на "а" шагов, ось y совершала "b" шагов
то есть докручивала. (например при повороте вправо оси х на 5 шагов ось у совершала 3 шага влево и наоборот)
Сделать именно в прошивке (не gcode)
Можете посоветовать как сделать это или куда копать
в сторону исходников конечно
посмотрите как реализована кинематика coreXY там именно так и сделано при попытке перемещения X крутят обе оси по определенному закону
время ))MIHAnik22 писал(а):Myp, сфокусировал и забыл, но как же он тогда за доли секунд слой выращивает.
MIHAnik22 писал(а): Под кареткой я имел ввду держатель для линзы которая при перемещении смещает лазер в нужную сторону.
Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
))expertykt писал(а):Роликовые каретки по профилю слишком громоздки для стандартных размеров стола. Почему нельзя использовать просто радиальные подшипники внешним диаметром 5 - 8 мм? Ставить их под нужным углом в V-слот или проще на такой профиль прямо ставить
anton-anton писал(а):Setar - Спасибо) за подсказку (Вы не возьметесь за столь пустяковую задачку?
/**
* This part of the code calculates the total length of the movement.
* For cartesian bots, the X_AXIS is the real X movement and same for Y_AXIS.
* But for corexy bots, that is not true. The "X_AXIS" and "Y_AXIS" motors (that should be named to A_AXIS
* and B_AXIS) cannot be used for X and Y length, because A=X+Y and B=X-Y.
* So we need to create other 2 "AXIS", named X_HEAD and Y_HEAD, meaning the real displacement of the Head.
* Having the real displacement of the head, we can calculate the total movement length and apply the desired speed.
*/
#if IS_CORE
float delta_mm[7];
#if CORE_IS_XY
delta_mm[X_HEAD] = da * steps_to_mm[A_AXIS];
delta_mm[Y_HEAD] = db * steps_to_mm[B_AXIS];
delta_mm[Z_AXIS] = dc * steps_to_mm[Z_AXIS];
delta_mm[A_AXIS] = (da + db) * steps_to_mm[A_AXIS];
delta_mm[B_AXIS] = CORESIGN(da - db) * steps_to_mm[B_AXIS];
setar писал(а):expertykt писал(а):Добавлено спустя 7 минут 39 секунд:anton-anton писал(а):Setar - Спасибо) за подсказку (Вы не возьметесь за столь пустяковую задачку?
там браться не за что, это несколько символов в нужном месте.
в марлине , файл planner.cpp
в этом фрагменте вычисляется сколько крутить мотор А и мотор B в зависимости от X и Y приращения.
ставьте здесь любую формулу в соответствии с фантазиями, например A=X , B=X+100 или B=X+Y/10 или что угодно.
- Код: Выделить всё • Развернуть
/**
* This part of the code calculates the total length of the movement.
* For cartesian bots, the X_AXIS is the real X movement and same for Y_AXIS.
* But for corexy bots, that is not true. The "X_AXIS" and "Y_AXIS" motors (that should be named to A_AXIS
* and B_AXIS) cannot be used for X and Y length, because A=X+Y and B=X-Y.
* So we need to create other 2 "AXIS", named X_HEAD and Y_HEAD, meaning the real displacement of the Head.
* Having the real displacement of the head, we can calculate the total movement length and apply the desired speed.
*/
#if IS_CORE
float delta_mm[7];
#if CORE_IS_XY
delta_mm[X_HEAD] = da * steps_to_mm[A_AXIS];
delta_mm[Y_HEAD] = db * steps_to_mm[B_AXIS];
delta_mm[Z_AXIS] = dc * steps_to_mm[Z_AXIS];
delta_mm[A_AXIS] = (da + db) * steps_to_mm[A_AXIS];
delta_mm[B_AXIS] = CORESIGN(da - db) * steps_to_mm[B_AXIS];