roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

mirson » 17 апр 2017, 12:43

Комрады помогите советом по выбору конструкции оси Х для мендель 90
Он у меня при подъеме прекашиватся и заклинивает ось Z. От этого пропуски шагов и сбой печати. У меня стандартное расположение направляющих по горизонтали. Хочу по вертикали расположить.
Конкретно нужен готовый файл удачной реализации двух направляющих и каретки для экструдера. Думаю на печать этих деталей нервов хватит.
Двигатели нема 17 и валы 8мм. Винт с шагом 8мм 4х заходная из китая.
Спасибо заранее.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 17 апр 2017, 12:56

Если мендель без самопала сделан - то это уже удачная реализация, проверенная тысячами мейкеров. Смысл переделывать? Для начала нужно ревизию подшипникам-валам по оси Z устроить. Если валы кривые или подшипники клинят - то хоть вертикально ось Х располагай, хоть горизонтально - все равно клинить будет. А еще, учитывая конструкцию именно 90-го, стоит проверить строгую параллельность валов Z. Может какой перекос закрался.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

mirson » 17 апр 2017, 13:03

Когда без шпилек поднимаю то все гладко идет. Проблема в шпильке которая вроде ровная, но посадочное место гайки подвело. Оно ранее было под гайку М8. Шпильку заменил на ходовой винт и начались проблемы. Гайку я приклеил на силикон. Иначе никак не фиксируется. Тут надо было какое то плавающее соединение сделать с 2мя степенями свободы. Я его намертво. Думал что шпильки идеальны. Придется сдирать и резину подкладывать.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 17 апр 2017, 13:37

Если гайка стандартная T8, то просто положи на нее сборку оси Х и зафиксируй от проворота ОДНИМ шурупчиком неплотно в одно отверстие. Ну и отверстие под шпильку рассверли чуть больше 8мм, чтоб шпильке было куда гулять. Это должно помочь. Люфты у китайских гаек обычно огого, так что вторая степень свободы ей ни к чему :)

Добавлено спустя 5 минут 39 секунд:
А можно еще что-нибудь типа этого http://www.thingiverse.com/thing:808509 намоделить и применить

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Stix1191 » 19 апр 2017, 19:40

Столкнулся час назад с какой-то не понятной "ерундой". В борьбе за тишину, вентиляторы на БП и драйвера с 12 вольт перевел на 8в. Стало тише, но достаточно для охлаждения, а вентилятор с хотэнда с 5 вольт перевел на 3.3вольта. Плюс моторы вынес наружу,подложил пробку между моторами и корпусом и переотстроил все это дело. Начал печать, но заметил, что заполнение и поддержки печатались как-то "дрябло" плюс на верхних слоях появились щели, что как-то растроило и это при скорости печати 50мм/с, уменьшил до 45мм/с вроде стало лучше, решил, что дело в плохом охлаждении хотэнда. Взял преобразователь напряжения, выставил на 4 вольта, подключил вентилятор. Шума стало не значительно больше, но дуть стало куда веселее. Ну думаю, сейчас напечатаю очередной кубик и проверю. Нагрел стол, хотэнд и нажал печать, а стол домой "не идет" Мотор щелкает внутри, а стол стоит на месте. Все остальные оси ходят как положено. Подкинул другой мотор, та же история, подкинул другой драйвер, мотор как стоял на месте, так и стоит щелкая внутри, подключал мотор вместо мотора оси х и у, мотор работает, подкидывал кстати другой провод между мотором и драйвером, но ничего не поменялось.Куда лезть?
Из прошивки менял сегодня только эту строку
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 200, 200, 4, 25 }
менял по Зэт 4 на 3, но теперь обратно все поменял(иногда при подъеме от положения хом на верх были пропуски шагов, куда лезть так и не понял, причем было не часто)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 19 апр 2017, 20:50

От руки ось Z нормально крутится? Если все ок и ничего не клинит - проверь концевик по Z. Может, пока переделывал, оборвал или наоборот замкнул его...

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

chernykh986 » 19 апр 2017, 21:42

Собираем с сыном Tronxy P802e. Застряли на шаге 20: установка оси Х. Не можем вставить шпильки. Отверстия какие-то "не круглые" (см. рис., фото). Не молотком же шпильки забивать... Или нужно напильником подработать? Опять же, с торцов никаких фиксаторов не предусмотрено - значит шпильки за счет трения должны держаться?
И еще одно непонятно: вертикальные шпильки и винты просто "болтаются" в отверстиях в верхних пластинах (на рис. отметил кружками). Их нужно как-то закрепить? Как?
Спасибо.
Вложения
дырка.JPG

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Stix1191 » 19 апр 2017, 21:43

Ось Z крутиться от руки без проблем, подключаю этот мотор к драйверу оси Х и У, мотор крутиться, подключаю моторы осей Х и У к драйверу оси Z, не крутятся, поменял драйвера местами с осью Х, х как работала, так и работает, Зэт на другом драйвере стоит на месте и чуть пощелкивает. Ардуинку пробовал перешить, шьется, значит дело не в ней(скорее всего), пины идущие на драйвер подпаял(на всякий случай) но ничего не изменилось. Уже не знаю куда лезть. Может дело все таки в софте или прошивке? Кстати проверил мультиком напряжение приходящее на мотор, показывает что-то вроде 0в при покое и поднимается до 15в при попытки подвигать мотором. В состоянии покоя мотор молчит, когда подаешь команду двигаться, то он словно тихонько начинает пропускать шаги(щелкает внутри)но не двигается. И так со всеми подключаемыми моторами.
Может помогут настройки прошивки найти косяк
конфиг.txt
(56.34 КиБ) Скачиваний: 227


Добавлено спустя 29 минут 57 секунд:
Хотя сейчас посмотрел на муфту соединяющую мотор и винт, так вот он крутиться, но ооочень медленно.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Niferman » 19 апр 2017, 22:34

Простите, не нашел более подходящей темы.
Подскажите, возможно ли напечатать данную каретку целиком?
Снимок.JPG


Или придется печатать частями и склеивать?
Вложения
каретка.STL
(209.85 КиБ) Скачиваний: 214
Последний раз редактировалось Niferman 19 апр 2017, 23:33, всего редактировалось 1 раз.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

sergey2x » 19 апр 2017, 22:45

Stix1191 писал(а):Хотя сейчас посмотрел на муфту соединяющую мотор и винт, так вот он крутиться, но ооочень медленно.


Микрошаг не менял случаем?
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 161.8, 161,8 , 400, 96.4 }
Увеличь 400 на порядок и посмотри...

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 19 апр 2017, 23:39

chernykh986 писал(а): Не можем вставить шпильки.
....
И еще одно непонятно: вертикальные шпильки и винты просто "болтаются" в отверстиях в верхних пластинах.

Шпилька - это, грубо говоря, пруток с резьбой. У вас шпильки - это то, что поднимает сборку оси Х над столом. А то, что не лезет в отверстия, называется валами.
Насколько можно понять по фото, эти отверстия специально так сделаны, чтоб зажимать валы от смещения. Так что усилие при установке однозначно придется прикладывать. Главное, без фанатизма.
Теперь по вертикалям: ходовые шпильки не должны закрепляться вверху, их верхние концы должны быть свободны. А вот валы крайне желательно чтобы не болтались, а сидели плотно. Не то чтоб намертво, но как минимум без люфта.

И еще замечание по порядку сборки: желательно сначала полностью собрать ось Х, но ремень не натягивать. Потом одеть ось Х на валы Z и поставить сверху крепления. Потом уже ввинтить шпильки и закрепить в муфтах.

Добавлено спустя 9 минут 26 секунд:
Niferman писал(а):Подскажите, возможно ли напечатать данную каретку целиком?

Не вижу препятствий. Если принтер нормально натягивает мосты - даже и без поддержек можно обойтись.

Добавлено спустя 9 минут 56 секунд:
Посмотрел картинку этого Tronxy - косяк на косяке :( Особенно "порадовало", что ось Х висит на ходовых гайках, а по уму должна опираться на них... Сразу видно, что изначально принтер проектировался по обычные строительные шпильки и шестигранные гайки. Но китаец решил всунуть трапецидальные винты, а места под гайку СНИЗУ то и нет. Вот он, вместо того, чтоб перепроектировать две детали, просто решил привинтить их СВЕРХУ. Рукалицо :(

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alexus12 » 20 апр 2017, 05:53

Niferman писал(а):Простите, не нашел более подходящей темы.
Подскажите, возможно ли напечатать данную каретку целиком?
Снимок.JPG

Или придется печатать частями и склеивать?

У меня подобная конструкция каретки. При проектировании разделил её на 2 части, печатаю раздельно, потом склеиваю. Иначе какие-то из отверстий выйдут не круглыми.
Идею я позаимствовал у Akliona, у него тоже эта каретка из двух частей состоит.

Кстати, на вижу на Вашей конструкции прорезей сверху, там где валы оси Х крепятся. Как винтами стягивать половинки каретки чтобы валы закрепить?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 20 апр 2017, 07:11

Alexus12 писал(а): При проектировании разделил её на 2 части, печатаю раздельно, потом склеиваю. Иначе какие-то из отверстий выйдут не круглыми.

Печатать вертикально, чтоб гнездо под линейные подшипники было гарантированно круглым. Мелкие отверстия, включая под валы, пройти сверлом не проблема. Остается только перекрытие прямоугольного отверстия. Если мосты сильно провисают, то придется поддержки включить. Или я где то не прав? На прушу подобное крепление за раз печатается, никто на части не режет.
Если сильно заморочиться, можно отверстия под валы изначально проектировать не круглые, а с "домиком" вверху. Тогда и чистить ничего не придется.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alexus12 » 20 апр 2017, 09:43

Кому как удобнее.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Stix1191 » 20 апр 2017, 12:05

Надо полагать, что такого косяка, как я описал выше ни у кого не было?

Добавлено спустя 25 минут 2 секунды:
Сейчас залил в ардуину свою же прошивку, только несколькими сохранениями ранее(дабы не запутаться в прошивке, перед каждыми крупными изменениями я сохраняю ее, чтоб была возможность отката) и ось Z весело поехала в направлении дома, меняю опять на последнюю, что выложена здесь и ось Z ни куда не едет. Открыл 2 прошивки и перенес все данные по скоростям со старой прошивки в новую и все равно не работает.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter