мой самодельный принтер печатает всё в соплях ...

Экструдер откалиброванный. Думал что ретракт вроде бы работает нормально , движок ходит туда сюда, пока не начал играть с настройками ретракта т.е. увеличил ход с 1мм до 2мм, ничто не изменилось, увеличил до 4мм тоже самое. Трогаю рукой за шестерню движка экструдера во время печати - остановить при экструзии почти невозможно, но при ретракте даже сам проскакивает.

Смотрю gcode а там везде при ретракте
G1 E-4.00000 F2400.00000 - скорость 240мм/c
написал тестовый gcode и прокрутил движок экструдера на разных скоростях, при скорости F500 и ниже, трудно удержать движок.
Не понимаю , разве ограничения в прошивке не действуют.
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {29,76,854,848}
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 30,
25}
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {300,300,3000,40}
#define DEFAULT_ACCELERATION 300
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 40
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 300
#define DEFAULT_XYJERK 20.0
#define DEFAULT_ZJERK 0.40
#define DEFAULT_EJERK 5.0
У меня электроника на Arduino mega2560 + Ramps1,4 прошивка Marlin