Pitboy писал(а):Подскажите, как правильно, лучше, может легче, настроить DVR8825 драйвер? Использую механику Ultimaker. На пробной печати слои поехали в нижний левый угол
1. найти рабочий ток шагового двигателя по названию
2. рассчитать опорное напряжение драйвера:
8825 драйвер
Current Limit = VREF × 2
при этом ток в full step режиме должен быть = 70% и 100% в максимальном микрошаге (см. Relative Current and Step Directions в даташите драйвера)
например для тока драйвера на моторе 1.65 A на микрошаге 1/16 и 1/32 лимит тока ставится 100 % 1.65A/1=1.65 A, что соответствует VREF of 1.65A/2=0.825 V.
VREF of 1.65A/2=0.825 V.
VREF of 1.68A/2=0.84 V.
VREF of 2x1.68A/2=1.68 V.
3. установить найденный VREF замеряя напряжение на драйвере в специальной контактной площадке (или прямо на металл отвертке которой крутите центральный контакт регулятора)
Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:M@troskin писал(а):Подскажите (или ткните носом, с разбегу не нашел) - принтер начал трещать периодически (похоже на пропуск шагов), и печатает слои с хаотичным смещением в разные стороны миллиметров на пять-семь.
Принтер мастеркит МС2, слегка доработанный.
что делал: перешивал "чужой" прошивкой (в том смысле, что не той, которую правил под себя, а с сайта мастеркита скачал и внес свои корректировки - размеры, нагревы и распиновки).
проводить калибровку на предмет максимальной скорости и ускорения для каждой оси (на слух)
выгоняем каретку на середину делаем по очереди длинные движения в одну/другую сторону
признаком чрезмерного ускорения является срыв в начале движения
признаком чрезмерной скорости является срыв в середине дистанции
пример регулировки оси Z:
M203 Z10 ; max speed
M201 Z40 ; max accel
G1 Z10 ; едем почти в начало
G1 Z180 ; едем почти в конец
повторяем цикл подправив скорость и ускорение
Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:кстати два последних вопроса взаимосвязаны и
Pitboy и
M@troskin нужно делать оба действия
сначала выставляем VREF на драйверах, затем калибровка по скорости/ускорению