roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 май 2025, 07:21

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14160 ]  На страницу Пред.  1 ... 676, 677, 678, 679, 680, 681, 682 ... 944  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 сен 2016, 10:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43
Сообщения: 1132
Papahen писал(а):
Alex Post писал(а):
Не вникал в расчеты, но ИМХО 6см на оборот двигателя очень дофига. Это получается три оборота от края до края.

А что такое бсм?

6 сантиметров :)

_________________
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 сен 2016, 10:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 фев 2015, 15:17
Сообщения: 23
Alexus12 писал(а):
Papahen писал(а):
Alex Post писал(а):
Не вникал в расчеты, но ИМХО 6см на оборот двигателя очень дофига. Это получается три оборота от края до края.

А что такое бсм?

6 сантиметров :)

А, понял! :D А почему дофига? От этого какие проблемы?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 сен 2016, 11:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 апр 2015, 12:13
Сообщения: 910
Откуда: Брест, Беларусь
Я не про проблемы намекаю, а на ошибку в рассчетах. Давай проверим практически: поставь отметку на шкиве и прокатай руками один оборот. На сколько сместится каретка? Вангую, что не на 6 сантиметров. :)

_________________
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 сен 2016, 11:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 фев 2015, 15:17
Сообщения: 23
Alex Post писал(а):
Я не про проблемы намекаю, а на ошибку в рассчетах. Давай проверим практически: поставь отметку на шкиве и прокатай руками один оборот. На сколько сместится каретка? Вангую, что не на 6 сантиметров. :)

Ну, принтера сейчас нет под рукой - я на работе. Ну прикинем, что отметка - впадина звездочки (соответствует зубу ремня). Оборот - 12 зубьев. Ремень передвинется на 12 зубьев. Шаг ремня - 5 мм. 12*5=60 мм. Не могу понять: что не так? Ну ткните пальчцем, плиз!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 сен 2016, 16:07 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Papahen писал(а):
Привод перемещения по Х звездочкой 18 зубьев, по У - 12 зубьев. Значит на оборот двигателя - 3200 микрошагов.

микрошаги от джамперов и драйвера зависят, а не от звёздочки.
3200 это вероятно 1/16 микрошаг, тоесть драйвер A4988?

не ломай голову, замерь штангенциркулем сколько реально получается перемещение с текущими шагами на мм и пропиши в прошивке правильную цифру
сдвигаешь каретку на 10см в репитерхосте, замеряешь штангеном реальную цифру перемещения в мм и высчитываешь правильные шаги на мм

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 сен 2016, 17:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1485
Блин. От вибрации всё время вывинчивается фиксирующий винт из шестерёнки на моторе.
Схема CoreXY и тринтер начинает возюкать головой по диагонали :(
Эта болезнь вообще, как-то радикально лечится?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 сен 2016, 17:03 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
приклей)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 сен 2016, 17:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 мар 2013, 14:31
Сообщения: 207
Откуда: Химки
Проточкой на валу, фиксатором резьбы


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 сен 2016, 17:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1485
Проточка на валу есть - винт который в этой проточке вывинчивается :(
На тюбик с клеем уже посматриваю не хорошо, но пока как-то...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 сен 2016, 17:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 фев 2015, 15:17
Сообщения: 23
Myp писал(а):
Papahen писал(а):
Привод перемещения по Х звездочкой 18 зубьев, по У - 12 зубьев. Значит на оборот двигателя - 3200 микрошагов.

микрошаги от джамперов и драйвера зависят, а не от звёздочки.
3200 это вероятно 1/16 микрошаг, тоесть драйвер A4988?

не ломай голову, замерь штангенциркулем сколько реально получается перемещение с текущими шагами на мм и пропиши в прошивке правильную цифру
сдвигаешь каретку на 10см в репитерхосте, замеряешь штангеном реальную цифру перемещения в мм и высчитываешь правильные шаги на мм

Да я понимаю, что не от звездочки, просто выразился неправильно. Драйвер - да А4988, 1/16 микрошаг. Не пойму только, почему так происходит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 сен 2016, 18:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 апр 2015, 12:13
Сообщения: 910
Откуда: Брест, Беларусь
Посчитал твои вводные калькулятором http://prusaprinters.org/calculator/#stepspermmbelt вроде все правльно. Могу только предположить, что с микрошагом что-то накосячил. А у тебя реально такие звезды, по ~2см в диаметре?

_________________
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 сен 2016, 21:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 фев 2015, 15:17
Сообщения: 23
Alex Post писал(а):
Посчитал твои вводные калькулятором http://prusaprinters.org/calculator/#stepspermmbelt вроде все правльно. Могу только предположить, что с микрошагом что-то накосячил. А у тебя реально такие звезды, по ~2см в диаметре?

Звездочка на 12 зубьев диаметром 18,26 мм, на 18 - 27,81 мм (расчетные размеры). А как можно с микрошагом накосячить?
Вообще такое ощущение, что двигатель пропускает х.з. сколько шагов, это число может быть каждый раз разным, поэтому я и подбором ничего не решу... :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 12 сен 2016, 22:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 апр 2015, 12:13
Сообщения: 910
Откуда: Брест, Беларусь
Это совершенно меняет дело. Уменьшай ускорение по осям. Бочонок диаметром 30мм - это плечо в 15мм, весьма значительный напряг для шаговика. С таким плечом каретку нужно не "дергать", а плавненько разгонять. В скорости печати, конечно, потеряешь... Особенно на высокополигональных моделях... А вообще, может стоит напечатать на пробу шкивы зубьев по восемь, чтоб плечо поменьше было?

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Двигатели хоть какие? Нормальные, на 1.7-1.8А? Или полудохлые с матричных принтеров?

_________________
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 13 сен 2016, 00:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 фев 2015, 15:17
Сообщения: 23
Alex Post писал(а):
Это совершенно меняет дело. Уменьшай ускорение по осям. Бочонок диаметром 30мм - это плечо в 15мм, весьма значительный напряг для шаговика. С таким плечом каретку нужно не "дергать", а плавненько разгонять. В скорости печати, конечно, потеряешь... Особенно на высокополигональных моделях... А вообще, может стоит напечатать на пробу шкивы зубьев по восемь, чтоб плечо поменьше было?

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Двигатели хоть какие? Нормальные, на 1.7-1.8А? Или полудохлые с матричных принтеров?

Движки 17HS4218. Да,1.8А Печатать нечем, я ж уже приводы на ШВП разобрал, а на ремнях все никак запустить не могу. Но вообще-то эти же движки хоть и медленно, но таскали привода на ШВП, опоры из стали, каретку из алюминия, а это все значительно тяжелее. В прошивке ничего не менял, кроме строки шаг/мм. Впрочем, винты дают хороший такой выигрыш по усилию... Попробую уменьшить ускорение, спасибо за совет!

А приблизительно в каком порядке должно быть ускорение?
#define DEFAULT_ACCELERATION 500
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 500

Было 700, изменил на 500, что-то не очень помогло. Эти строки, верно?

Добавлено спустя 1 час 27 минут 59 секунд:
200 тоже не помогает:(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ
СообщениеДобавлено: 13 сен 2016, 02:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 апр 2015, 12:13
Сообщения: 910
Откуда: Брест, Беларусь
MAX_ACCELERATION попробуй уменьшить. Если не поможет - не в этом дело, значит...

_________________
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14160 ]  На страницу Пред.  1 ... 676, 677, 678, 679, 680, 681, 682 ... 944  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO