Технический форум по робототехнике.
om2804 » 02 фев 2013, 05:56
Последний раз редактировалось
om2804 10 июн 2013, 00:22, всего редактировалось 11 раз(а).
Руся » 28 янв 2016, 05:48
я правильно понял бур по бетону? (края и так тупые) у меня сверло по дереву - об края можно легко порезаться......
om2804 » 28 янв 2016, 11:20
Свинцом залили зря. Меняйте трубу. Бур из стали. Свинец мягче стали. Будет соскребать свинец при любых условиях.
По поводу усилителя руля.
Когда закусывает гранулы, то слышно, что обороты падают? Сам двигатель греется? К какому блоку питания его подключали? Есть чем замерить ток потребления?
Revenger » 28 янв 2016, 12:13
Руся писал(а):я правильно понял бур по бетону? (края и так тупые) у меня сверло по дереву - об края можно легко порезаться......
Нет, бур по дереву. До заглушки 10мм минимум, её 100% не касается и соскребать с заглушки тоже не может.
п.с. Может у вас труба не растачивалась и бур свободно входит? Шов в трубе есть? У меня обычная водопроводная и шов был. Пока растачивал получается шов убрался, срезать буру просто нечего. Мне так каааца.
Руся » 29 янв 2016, 03:43
Наверно меня неправильно поняли, свинцом я залил заглушку (она же сопло, имеет форму стаканчика с резьбой) внутри было пусто, я эту пустоту залил свинцом, соответственно длинна канала по которому выходит пластик раньше была 3-4мм, а сейчас 15мм шнек не достает до сопла (примерно 20 мм). Участок трубы где бункер у меня сгон из нержавейки, участок где нагреватель сгон из стали, да шов есть я его немного погонял наждачкой но полностью не убрал, шнек у меня свободно вошел в трубу, зазор гдето примерно 1-2мм, и в этот зазор попадают куски пластика и начинают вращаться вместе со шнеком, соответсвенно шнек начинает изгибаться (неужели у всех такая жесткая и точная конструкция, что закрепив шнек с одной стороны его не ведет во время закусывания?????). Соответсвенно в этот момент он может шкребнуть ( но это в теории.....) По поводу электроусилителя: питаю компьютерным бп, регулятор
http://ru.aliexpress.com/item/2014-Trus ... 99164.html 20 ампер (думал 30) звуков практически не издает (слышно как шипят ватки и как скрежещет пластик когда его закусывает и рвет на куски, при этом он теряет немного скорости, но если скинуть электроусилитель со шнека он вращается гораздо быстрее (видать тяжко), сам движек еле тепленький, ток есть чем помярять но зачем?
Добавлено спустя 4 минуты 52 секунды:вот фото сопла
- Вложения
-

Revenger » 29 янв 2016, 04:03
Я уже писал на счет своего бура/зазора и т.п. Нет его у меня и не закусывает. Просто режет тут же в бункере, если попадает "на зуб".
Руся » 29 янв 2016, 04:12
рассмотрел нить под микроскопом, периодически попадаются черные точки, видать плохо промыл......
Добавлено спустя 7 минут 4 секунды:может я слишком придирчивый

а шнек относительно трубы как центровался и калибровался по всей длинне? у меня этот гемморой долго продолжался, потом плюнул.... Представляю какой толщины и точности должна быть рама....

После того как увидел грязь в пластике от сердца отлего, скорее не шкребет а просто мусор....
Revenger » 29 янв 2016, 04:30
У меня никак не центровался. Просто по всей длине довольно плотно лежит. Подшипники только на выходе. Точнее один радиальный и один упорный.
om2804 » 29 янв 2016, 10:49
Руся писал(а):шнек у меня свободно вошел в трубу, зазор гдето примерно 1-2мм
Это гигантский зазор. Такого быть не должно
Руся писал(а): ток есть чем померять но зачем?
Чтобы посчитать его энергопотребление и примерную мощность
duxa1986 » 29 янв 2016, 11:32
Привет. Подскажите пожалуйста, делаю протяжку нити, как сделать простой вариант регулировки оборотов резистором? Ну или другие не дорогие варианты, посоветуйте кто как сделал.
Нашёл вот такую схему пока.
- Вложения
-

- aee0e6.png (10.59 КиБ) Просмотров: 2283
om2804 » 29 янв 2016, 13:00
Чтоб не заморачиваться - Arduino + A4988
Revenger » 29 янв 2016, 13:17
Кто как делал есть в этой теме. А на таймере управление будет стабильно работать? Эта схема типа драйвера для ШД?
Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:om2804 писал(а):Чтоб не заморачиваться - Arduino + A4988
Или ардуино + Шаговый двигатель 28BYJ-48
ilalexey » 29 янв 2016, 13:35
Ещё не делал, но рассматриваю использование безколлекторника от лазерного принтера. Движёк могуч(редуктор нужен). Для управления пользую 555.
duxa1986 » 29 янв 2016, 14:32
om2804 писал(а):Чтоб не заморачиваться - Arduino + A4988
А как менять обороты на ходу?
Добавлено спустя 11 минут 17 секунд:Revenger писал(а):Кто как делал есть в этой теме. А на таймере управление будет стабильно работать? Эта схема типа драйвера для ШД?
Написано было тест шаговых двигателей с регулятором вращения.
Revenger » 29 янв 2016, 15:04
duxa1986 писал(а):А как менять обороты на ходу?
Ставится переменник, загружается скетч и вперёд.
ilalexey » 29 янв 2016, 17:42
"Arduino + A4988" - имхо не лучший подход. Шаговик даёт дробь, а дуня не такая уж и халявная.
Если с дуиной связываться(тема bldc с платой от принтера), имеет смысл задействовать обратку(на плате есть). Т.е. крутяшка/резюк + какая нибудь фича по отслеживанию результата/нагрева.
https://www.youtube.com/watch?v=yJ2V2hJ84gk