Технический форум по робототехнике.
om2804 » 02 фев 2013, 05:56
Последний раз редактировалось
om2804 10 июн 2013, 00:22, всего редактировалось 11 раз(а).
stepmotor » 19 сен 2014, 20:03
У меня двигатель 250Вт максимальный ток 1,3А 1350 об\мин. Работает в половину тяги, в рабочем режиме потребляет 0,7 -0,8А в холостую 0,3А. По идее можно двигатель взять помощнее чтобы вообще без напряга работал. Еше трубу лучше выточить с необходимым допуском по внутреннему диаметру, чтобы давление на выходе было по больше, нить будет качественнее и скорость экструзии будет побольше.
whale » 19 сен 2014, 20:44
Те у вас примерно
мощность 150 ватт скорость 50 об/мин
тогда если я не ошибся момент = 1,2кгс*м= 12 Н*м
В мясорубке шнек прим 45мм у вас я так понял 19мм, если принять что момент ~ площади шнека
то на 45мм шнеке нужна мощность 840ватт (мясорубка 1квт) с
учетом что скороть мясорубки прим 30 об/сек то Р~500 ватт те делаем вывод -
мясорубка не остановиться )
stepmotor » 19 сен 2014, 21:21
у меня скорость максимальная 45 об\мин. диаметр "шнека" 14мм.
пробуйте, интересно чего у Вас выйдет. Отпишитесь после испытания
whale » 19 сен 2014, 22:18
В любом случае такой мотор с редуктором дешевле не будет разве что даром
а шнек 17-19 она точно потянет.
Кстати можно прикинуть давление в сопле, если сила давления шнека на раствор ~ M/r = 12/7/10-3 = 1700Н = 170кгс
то если принять что сила толкания =1/2 полной силы тк витки шнека наклонены то F = 85 кгс
откуда Р = F/S = 850/(3.14*7*7*10-6) = 5.5*10^6 Па = 55 атм
karabas2011 » 20 сен 2014, 00:15
stepmotor писал(а):Спасибо ! так и сделаю.
Сегодня спаял контроллер для отслеживания и коррекции диаметра нити.. на днях как появится нормальный материал буду испытывать.
Что за контроллер? Я пока видел только у лаймана в v5 на фрискейловском чипсете
stepmotor » 20 сен 2014, 00:50
karabas2011 писал(а):Что за контроллер? Я пока видел только у лаймана в v5 на фрискейловском чипсете
У меня пока на меге8 вроде справляется, если очень надо будет то можно и STM32 пристроить
Контроллер по задумке должен регулировать диаметр нити и постоянно приближать значение к 1,75мм. Коррекция за счет регулирования скорости протяжки нити на основе шагового двигателя. А замер датчик на основе инкрементального энкодера на 1024 им\об
В понедельник заберу нормальный материал и буду испытывать.
Вторым шагом попробую увеличить диаметр отверстия до 2,5-3мм в сопле экструдера и буду вытягивать нить до нужного размера
karabas2011 » 20 сен 2014, 15:15
stepmotor писал(а):karabas2011 писал(а):Что за контроллер? Я пока видел только у лаймана в v5 на фрискейловском чипсете
У меня пока на меге8 вроде справляется, если очень надо будет то можно и STM32 пристроить
Контроллер по задумке должен регулировать диаметр нити и постоянно приближать значение к 1,75мм. Коррекция за счет регулирования скорости протяжки нити на основе шагового двигателя. А замер датчик на основе инкрементального энкодера на 1024 им\об
В понедельник заберу нормальный материал и буду испытывать.
Вторым шагом попробую увеличить диаметр отверстия до 2,5-3мм в сопле экструдера и буду вытягивать нить до нужного размера
Что собой датчик диаметра представляет?
om2804 » 20 сен 2014, 18:21
Давление в сопле прикинуть не получится. Там формулы сложнее намного. По геологическим процессам целые книжки пишут
В качестве двигателя от дворников не берите. Через час вырубается от перегрева.
Смотрю в сторону шаговика на 3А с редуктором. Плюс в регулируемой скорости без потери момента. Минус в требуемости контроллера и стоимости в 3000 руб. Момент при 30 об/мин может дать в 120 кгс.см
whale » 20 сен 2014, 21:00
А что если сопло поставить 1,7 подбором скорости мотора нельзя установить чтобы пруток был 1,7 ?
Добавлено спустя 54 секунды:om2804 писал(а):Давление в сопле прикинуть не получится. Там формулы сложнее намного. По геологическим процессам целые книжки пишут
В качестве двигателя от дворников не берите. Через час вырубается от перегрева.
Смотрю в сторону шаговика на 3А с редуктором. Плюс в регулируемой скорости без потери момента. Минус в требуемости контроллера и стоимости в 3000 руб. Момент при 30 об/мин может дать в 120 кгс.см
Если сомневаетесь можете вкрутить туда манометр и проверить )
om2804 » 20 сен 2014, 23:05
Есть такая штука как постэкструзионное разбухание. Оно не даст получить пруток того диаметра, что и сопло
whale » 20 сен 2014, 23:48
Я имел в виду еще равномерное растяжение на выходе например гравитацией, как тут у некоторых на воронку укладывалось.
Monofilament » 21 сен 2014, 00:20
om2804 писал(а):Есть такая штука как постэкструзионное разбухание. Оно не даст получить пруток того диаметра, что и сопло
Эффект_Вайсенберга
http://ru.m.wikipedia.org/wiki/Эффект_Вайсенберга
stepmotor » 21 сен 2014, 00:47
karabas2011 писал(а):Что собой датчик диаметра представляет?
Это уже второй вариант датчика. Все детали напечатанные. Посмотрю чего получится.
Сверху ставится пружина которая все время поджимает верхний ролик.
- Вложения
-
holomrn » 21 сен 2014, 01:15
На губки цифрового штангеля ролики и подпружинить. На выход по SPI непрерывно гонит намерянное.
om2804 » 21 сен 2014, 01:47
Фигово мотать уже холодный пруток на катушку
Мантиа - Втор. переработка полимеров.djvu