Технический форум по робототехнике.
om2804 » 02 фев 2013, 05:56
Последний раз редактировалось
om2804 10 июн 2013, 00:22, всего редактировалось 11 раз(а).
om2804 » 25 мар 2013, 19:56
на двигатель 12в подал, через редуктор 3:1. Выходной пруток 2мм. Давит 6см в минуту примерно. двигатель греется как печка. что за мотор-редуктор юзают солидудловцы?
IliaMoroz » 25 мар 2013, 21:46
Один из ребят юзает такой двигатель:
http://www.servocity.com/html/1_rpm_gear_motor1.html Он тише и греется меньше. Они первый вариант двигателя пробовали охлаждать вентилятором. Другой использует аккумуляторную дрель. Редуктор 528:1. Один из ребят пробовал использовать двигатель от стеклоочистителей.
Чего форум сам не прочитаешь? (
http://www.soliforum.com/topic/557/fila ... -filament/)
Вот страница с редуктором:
http://www.soliforum.com/topic/557/fila ... t/page/21/ (его и оставили в конечном варианте)
om2804 » 25 мар 2013, 22:32
увы, не владею английским, а с автопереводом чёрт ногу сломает
двигатель от дворников имеет червячную передачу, КПД низкий
Последний раз редактировалось
om2804 25 мар 2013, 22:37, всего редактировалось 1 раз.
IliaMoroz » 25 мар 2013, 22:36
Я сам через Google-переводчик читаю. Все вроде понять можно. Общение то обиходное. Ну если что, спрашивайте... Может что и подскажу.
"Google chrome" - страница переводится автоматически. Разобрать можно.
Последний раз редактировалось
IliaMoroz 25 мар 2013, 22:41, всего редактировалось 1 раз.
om2804 » 25 мар 2013, 22:38
ок. спасибо
из всех типов мотор-редукторов лучшим будет цилиндрический. У него высокий КПД, он рассчитан на равномерную нагрузку без смены направлений, на продолжительную работу.
IliaMoroz » 25 мар 2013, 22:48
Вообще то есть такая хрень, как волновой редуктор, но его наверное нам смертным не достать. Он компактный и мощный с высоким КПД. Вот если бы его поставить!
om2804 » 25 мар 2013, 23:05
сейчас бы подходящий найти, доступный, чтоб не ждать из-за границы. как насчёт шуруповёрта?
IliaMoroz » 26 мар 2013, 08:26
Ну там время большое работы (греться будет). Потому китайский шуруповерт брать не советую, а мощный - дорого. Смотреть надо. Может редуктор поищешь в нете (ну как парень с Солидола. Чего на чужие грабли наступать?) Для начало можно и шуруповерт. Не забывайте о шуме, создаваемом двигателем.
Показатель текучести расплава, 220 ° C/5.0 кг: 12g/10 мин стандартам ISO 1133
Показатель текучести расплава, 220 ° C/10.0 кг: 42g/10 мин ISO 1133 Стандарты
P.S. Вчера пошла двужуха с изготовлением. Можете делать заказы:
http://www.kickstarter.com/projects/833 ... t-extruder Пока есть незанятые лоты.
om2804 - Обрати внимание на редуктор (смотреть видео) на окончательной модели. Он показан на 2.33 секунде клипа.
om2804 » 26 мар 2013, 13:03
дак гдеж его найти этот редуктор, у китайцев на ебее всё маломощные, а из США доставка дороже самого редуктора выходит
Есть вот такой:
http://viewitem.eim.ebay.ru/Dc-electric-gear-motor-12vdc-50rpm-with-gearbox-gear-reducer/221196536420/itemУсилие 15 кг.см
50 об/мин - маловато
IliaMoroz » 26 мар 2013, 14:02
Похоже парень из Солидола (В дальнейшем будем называть его Тим) его и использовал. Только немного шестерню выходную на 180 гр. переставил. Танцуем из того что есть на отечественном рынке. Этот пока запоминаем. Похоже вот он у Китайцев:
http://www.alibaba.com/product-gs/50792 ... or_DS.html
om2804 » 26 мар 2013, 14:14
у нас из доступных
1. автотематика (дворники, стеклоподъёмники)
2. электроинструмент (дрель, шуруповёрт)
спрошу характеристики мотора, который они используют
IliaMoroz » 26 мар 2013, 14:19
om2804 писал(а):спрошу характеристики мотора, который они используют
Прокрути ссылку на Алибабе, что я скинул. Там все характеристики даны. Спросить - тоже правильно. За спрос не убивают.
Думаю двигатель надо брать с максимальным крутящим моментом. RS-775246000.
На мой взгляд: Тим использовал одну трубку 1/2 дюйма + сверло по дереву спиральное диаметр 14мм L=300. Нагреватель от 12 V (Можно рассчитать нихром). Два фланца, один упорный подшипник (12 внутренний 25 наружный) с пружиной.
Пора штудировать отечественные редуктора.
om2804 » 26 мар 2013, 15:59
у нас предлагают в основном промышленный вариант, стоимостью эдак так баксов 500-1000
- mc2sb.jpg (11.53 КиБ) Просмотров: 3564
что-то подходящее отечественное не могу найти
setar » 26 мар 2013, 16:03
что вы паритесь? печатаем шевронную шестерню с 100% заливкой ABS, толщиной сантиметра 4 (или делаем сборку из 4 шестерен)
с глубоким зубом 5-8 мм, крупного диаметра.
крутим мотором электрическим 220v например с мясорубки
om2804 » 26 мар 2013, 16:15
1. каким софтом сделать шестерни я так и не нашёл (без бубна)
2. на что садить эти шестерни? нужны оси какие-то
3. 220в как-то не очень хочется, нужно регулировать скорость вращения
Мантиа - Втор. переработка полимеров.djvu