Технический форум по робототехнике.
om2804 » 02 фев 2013, 05:56
Последний раз редактировалось
om2804 10 июн 2013, 00:22, всего редактировалось 11 раз(а).
arkhnchul » 14 июл 2014, 21:43
om2804 писал(а):Все таки склоняюсь к замене dc мотора на шаговик с редуктором. Вот только надо подходящий подобрать, чтоб можно было хотБы 50 кг.см выжать при 30-40 об/мин
какбе при прочих (массогабариты-стоимость) равных у dc момент заметно больше, чем у шаговика.
от меня несколько ускользнул момент - dc моторы в экструдерах распространены в силу более удобного управления оборотами, или есть еще какие особые преимущества в данном применении по сравнению с асинхронными для переменного тока?
Evgeny » 14 июл 2014, 22:54
у меня драйвер стоит
http://ru.aliexpress.com/item/New-TB656 ... =969353754дешево и сердито
и ардуина с индикатором и энкодером
om2804 » 14 июл 2014, 23:13
1. Основное преимущество - стоимость 3 тыс руб.
Хороший DC-двигатель с редуктором стоит около 10 тыс руб.
Асинхронник с преобразователем обойдутся в такую же стоимость.
2. Ещё шаговый двигатель не теряет момент на низких оборотах.
3. Имеет достаточно широкий диапазон регулирования частоты вращения.
Из недостатков - шумный, требуется специальное управление
Evgeny » 16 июл 2014, 18:19
привет
после нескольких экспериментов возникли сомнения что в появлении пузырей при изготовлении прутка виновата вода.
при 170 градусах - пруток идеально гладкий и блестящий
при 180 - "чешуя" видна только с увеличительным стеклом
при 190 уже без увеличения
при 220 - получается пруток "пенопласта" диаметром милиметров 6
если учесть что давление паров воды при 170 градусах больше 8 атмосфер - возникают сомнения
посмотрел спеки на свои гранулы - там оказывается до 2 процентов антистатической добавки (а воды не более 0.4)
поискал эту добавку - единственное что нашел - спирторастворимая жидкость
в планах промыть ИПСом (этиловый жалко) гранулы и попробовать
если кто то проверит сам - отпишитесь о результатах - у меня сейчас разобрано все - прорезаю в трубе продольные канавки для улучшения подачи
Evgeny
VasilZ » 17 июл 2014, 00:15
Evgeny писал(а):привет
после нескольких экспериментов возникли сомнения что в появлении пузырей при изготовлении прутка виновата вода.
при 170 градусах - пруток идеально гладкий и блестящий
при 180 - "чешуя" видна только с увеличительным стеклом
при 190 уже без увеличения
при 220 - получается пруток "пенопласта" диаметром милиметров 6
если учесть что давление паров воды при 170 градусах больше 8 атмосфер - возникают сомнения
посмотрел спеки на свои гранулы - там оказывается до 2 процентов антистатической добавки (а воды не более 0.4)
поискал эту добавку - единственное что нашел - спирторастворимая жидкость
в планах промыть ИПСом (этиловый жалко) гранулы и попробовать
если кто то проверит сам - отпишитесь о результатах - у меня сейчас разобрано все - прорезаю в трубе продольные канавки для улучшения подачи
Evgeny
Пардон, а какой марки у вас пластик?
А сушить всё-таки пробовали? Если нет, то может стоит вначале попробовать, ведь каждую порцию не напромываешься...
Кстати, ИПС - слишком вязок. После него всё равно придётся промывать гранулы (угадайте чем) водой, а значит всё равно сушить.
Тем более, что если это литьевая марка, то она изначально рассчитана на работу в таких условиях.
Evgeny » 17 июл 2014, 00:34
P2M-AT
om2804 » 17 июл 2014, 13:22
Пена ещё может выходить если температура слишком большая. Происходит закипание. Проверьте температуру чем-то точным температуру на сопле. Хотя-бы мультиметром китайским.
Боюсь, что канавки никакого видимого эффекта не окажут. Если и делать, то лучше не просто продольные, а продольные закрученные обратно резьбе.
Добавки промывать не надо. Они там не случайно введены. Да и не вымыть их, они уже в структуре. Т.ч. не переводить спирт
А воду лучше высушить
Lentis » 19 июл 2014, 15:20
разобрался я со своим filastruder'ом. Можно сказать что все получилось, диаметр от 1.73-1.77, нить не запутывается в катушке при печати
- Вложения
-
Evgeny » 25 июл 2014, 23:56
Привет
Эффект от канавок - существенный теперь на 5 ом давит так как раньше на 20
единственное - при застревании зерна - пока не перережет - сворачивает трубу градусов на 15 - смотреть и слушать страшно
Evgeny
om2804 » 26 июл 2014, 01:30
слишком глубокие значит
om2804 » 29 июл 2014, 19:26
Andrew S » 01 авг 2014, 00:00
Прикольно, тока непонятно как регулируется натяжение?
Видел на фотодатчиках положения нити, но мне не очень нравится эта идея. Лучше наверно сделать 1 датчик и если его касается нить, то программно добавлять скорость на 1 шаг, к примеру, ну или на там сколько то долей вольт.
Пока собираю детали, почти готово, отдал размеры для нагревателя. Со сверлом вопрос, какое лучше, бур или по дереву? И по дереву там 2 типа, есть без центрального стержня, его наверно проще?
om2804 » 01 авг 2014, 14:18
На фотодатчиках. Если один датчик использовать но при его сработке непонятно ушла нить вниз или вверх. Поэтому непонятно добавлять или уменьшать скорость намотки. Проходил это, отказался.
Если 2 датчика, то как только касается верхнего - скорость уменьшаем, нижнего - скорость увеличиваем. Скорость меняется плавно, чтобы не было больших Рывков.
Добавлено спустя 49 минут 30 секунд:
По дереву лучше
Без центрального стержня в рашке врядли найдешь
Andrew S » 01 авг 2014, 22:43
Как бы обрисовать конструкцию...
Пруток пропустить через отверстие с маятником на другом конце, при увеличении натяжения срабатывает датчик. Или наоборот, при уменьшении натяжения срабатывает. Этим же можно контролировать обрыв.
Вспомнил, видел такой в CD-приводах на лотке для дисков.
- Вложения
-
om2804 » 02 авг 2014, 09:33
Нифига не понял. Нарисуй
Мантиа - Втор. переработка полимеров.djvu