Технический форум по робототехнике.
Myp » 07 июл 2013, 15:50
какая жалость, в гугле забанили...
http://www.motors.wrobots.com/23LM-C352-08.phpкрепление nema23 но сами шаговики будут слабее обычных nema23
ток 1.3 ампера, для маленького принтера подойдут вероятно.
дравер может на 2 ампера надо.
RoboHobbyRu » 07 июл 2013, 18:28
Alex080969 писал(а):Кстате, так какие лучше моторы FL57STH76-2804A или NEMA23(23HS8430)
Дак они оба типоразмера NEMA23.
icehardy » 07 июл 2013, 21:52
Myp писал(а):какая жалость, в гугле забанили...
http://www.motors.wrobots.com/23LM-C352-08.phpкрепление nema23 но сами шаговики будут слабее обычных nema23
ток 1.3 ампера, для маленького принтера подойдут вероятно.
дравер может на 2 ампера надо.
если б так просто все...
измерил сопротивление обмоток у G1V 3 Ом шесть проводов
у 25V 1.8 Ом четыре провода
и что такое обычные nema23 ?
Myp » 07 июл 2013, 23:50
размер
близкие по размеру ШД имеют близкие параметры
обычно чем больше ШД тем он мощнее. nema17 популярные моторчики в 3Д принтерах.
ты бы почитал чтоли чтонибуть про ШД
неважно сколько там проводов.
тот у которого 4 провода имеет две обмотки, провода идут от концов обмотки.
тот у которого 6 проводов имеет две такие же обмотки, но от центра каждой обмотки сделаны дополнительные выводы, 4 крайних + 2 отвода
но в драйверах эти 2 отвода не используются.
ты мерил сопротивление половины обмотки, между крайним и центральным.
если использовать только крайние получатся как раз те самые 3 ома, 1,8+1,8
в шаговиках обычно последнии цифры/буквы названия описывают типы вала, круглый, с фаской, или двухсторонний и схему соединения обмоток.
icehardy » 08 июл 2013, 00:24
спасибо, почитал теорию вопроса, стало более понятно

значит более интересны двигатели с меньшим сопротивлением обмоток
23LM-C352-25V - у него две обмотки по 1,8 Ом
Myp » 08 июл 2013, 00:45
да, если они одинаковые снаружи то стоит выбрать тот у которого сопротивление меньше.
unigenum » 23 ноя 2013, 21:54
Имеется шаговик с редуктором типа PG35S-048, только полностью металлический.
Хочу попробовать использовать его в приводе экструдера. Вот только шаговик никак не промаркирован, параметры неизвестны. Попробовал тупо подключить вместо используемого и соответствующе настроенного nema17 200 шагов на оборот, в холостую крутится нормально. Но нужно знать реальное количество шагов на оборот, чтобы прописать в прошивке оптимальный режим работы. Снял редуктор, кручу непосредственно сам шаговик, за один оборот чувствую 24 "щелчка", т.е. вал двигателя имеет 24 устойчивых положения на один оборот. Означает ли это, что параметры шаговика 24 шага на оборот?
icehardy » 23 ноя 2013, 22:00
ну вполне такое возможно, значит по 15 градусов на шаг
хотя чаще попадаются движки в 7.5 градуса
я из принтеров таких наковырял

а крутишь рукой или контроллером?
рукой мог пропустить положения вала и недосчитаться половины
unigenum » 23 ноя 2013, 22:24
кручу пальцами, смотрю по меткам, при отклонении либо отскакивает назад, либо перескакивает на следующее устойчивое положение, ошибиться трудно.
исходя из принципа работы шаговика, сделал вывод, что это и есть шаг, т.е. двигатель имеет 24 шага на оборот или 15 градусов шаг. просто хочу уточнить на всякий случай, мало ли...
если я правильно посчитал зубья в редукторе, то передаточное число 56. получается на выходе имеем шаг 0.268 градуса, значит в полношаговом режиме получится примерно так же, что и обычный nema17 в микрошаговом 1/8.
сопротивление обмоток 5 Ом.
по первым приблизительным прикидкам неплохо подходит для экструдера, причем существенно легче по весу, чем nema17
icehardy » 23 ноя 2013, 22:39
если все так, то значит неплохой вариант на экструдер

а есть ли какая то маркировка на моторе и редукторе, откуда он такой замечательный?
а то pg35l-048 не найти или просят много за него, и вроде даже не делают их больше
icehardy » 23 ноя 2013, 23:12
из этих вариантов только второй имеет смысл, но цена опять же...
unigenum » 23 ноя 2013, 23:53
угу, первый с палец толщиной
третий весит так же, как и обычный нема17
второй - это цена сразу за 5 штук
есть по одной
http://www.aliexpress.com/item/A90-35BY ... 31488.htmlа есть помощнее
http://www.aliexpress.com/item/stepper- ... 51997.htmlна моем никаких маркировок нет кроме J24
Radus » 04 дек 2013, 13:18
Привет!
Вот случайно наткнулся на производство шаговых двигателей.
http://www.krm.in.ua/Кто нибудь знает можно ли заказать и почем они у них ?
Vlad-I » 04 дек 2013, 14:49
icehardy писал(а):я из принтеров таких наковырял

Из каких принтеров? Тоже хочу наковырять
