roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Выбор шаговика для принтера.
Re: Выбор шаговика для принтера.
Ок. А по каким параметрам он лучше?
Re: Выбор шаговика для принтера.
по всем, он мощнее и быстрее
оптимальные характеристики движков для наших целей такие - сопротивление обмоток 1-2 ома, рабочие токи 1,5-2 ампера, у подобных двигателей индуктивность обмоток относительно не большая и потери мощности при наборе скорости меньше. На напряжение питания смотреть не надо вообще
по моменту такие двиглы примерно от 3 до 4 кг, чего за глаза для принтера хватит.
оптимальные характеристики движков для наших целей такие - сопротивление обмоток 1-2 ома, рабочие токи 1,5-2 ампера, у подобных двигателей индуктивность обмоток относительно не большая и потери мощности при наборе скорости меньше. На напряжение питания смотреть не надо вообще
по моменту такие двиглы примерно от 3 до 4 кг, чего за глаза для принтера хватит.
Re: Выбор шаговика для принтера.
А какие параметры определяют мощность и быстроту?
Detent Torque, Holding Torque, Rotor Inertia, Inductance Phase?
Интересно, что определяет каждый из этих параметров?
Чем отличается Detent Torque от Holding Torque?
Выше с двигателем ошибся на одну цифру 17HS8401
Хотя и тот и другой имеют превосходство по моментам над 42BYGHW609
Detent Torque, Holding Torque, Rotor Inertia, Inductance Phase?
Интересно, что определяет каждый из этих параметров?
Чем отличается Detent Torque от Holding Torque?
Выше с двигателем ошибся на одну цифру 17HS8401
Хотя и тот и другой имеют превосходство по моментам над 42BYGHW609
Re: Выбор шаговика для принтера.
unigenum писал(а):А какие параметры определяют мощность и быстроту?
Detent Torque, Holding Torque, Rotor Inertia, Inductance Phase?
Интересно, что определяет каждый из этих параметров?
Чем отличается Detent Torque от Holding Torque?
Holding Torque - это крутящий момент при нулевой скорости
Как только скорость становится не нулевой, он снижается по графику тем более, чем выше скорость врящения.
Detent Torque - это момент, который нужно приложить, чтобы провернуть обесточенный двигатель,
преодолеть силу магнитного сцепления ротора и статора.
Rotor Inertia - инерция она и в африке инерция
Inductance Phase - индуктивность обмотки, от нее зависит скорость нарастания тока, и соответственно приемистость двигателя на разных напряжениях питания драйвера
Добавлено спустя 4 минуты 31 секунду:
42BYGHW609 меньше на 8 миллиметров в длину
ясен пень и момент меньше
Re: Выбор шаговика для принтера.
17HS8401-й практически аналог 42BYGHW609, отличается незначительно, 17HS8402 слабже и индуктивность обмоток выше, что похуже будет
на моменте зацикливаться не стоит - есть движки с лошадиным моментом, а по скорости просто никакие
на моменте зацикливаться не стоит - есть движки с лошадиным моментом, а по скорости просто никакие
Re: Выбор шаговика для принтера.
полным аналогом 42BYGHW609 будет 17HS4401
17HS8401 мощнее, тяжелее и немного больше в длину, а в остальном аналогичен получается.
можно выбрать либо полегче, либо помощнее
17HS8401 мощнее, тяжелее и немного больше в длину, а в остальном аналогичен получается.
можно выбрать либо полегче, либо помощнее
Re: Выбор шаговика для принтера.
Вопросик, а как осбстоит дело с подключением сервомотора к RAMPS ?
Re: Выбор шаговика для принтера.
BarsXP3000 писал(а):Вопросик, а как осбстоит дело с подключением сервомотора к RAMPS ?
так же как и везде
через сервоконтроллер понимающий step\dir
Re: Выбор шаговика для принтера.
BarsXP3000 писал(а):Вопросик, а как осбстоит дело с подключением сервомотора к RAMPS ?
Сервомотор и шаговик это разные вещи. Рампс какбы для шаговиков делался. Вам серву надо подцепить?
Re: Выбор шаговика для принтера.
karabas2011 писал(а):Сервомотор и шаговик это разные вещи. Рампс какбы для шаговиков делался. Вам серву надо подцепить?
Да, я просто отказался от идеи шаговиков, в сторону серв из за больших габаритов принтера.
Какой выход?
Re: Выбор шаговика для принтера.
я вам написал выходBarsXP3000 писал(а):karabas2011 писал(а):Сервомотор и шаговик это разные вещи. Рампс какбы для шаговиков делался. Вам серву надо подцепить?
Да, я просто отказался от идеи шаговиков, в сторону серв из за больших габаритов принтера.
Какой выход?
не достаточно?
Re: Выбор шаговика для принтера.
BarsXP3000 писал(а):karabas2011 писал(а):Сервомотор и шаговик это разные вещи. Рампс какбы для шаговиков делался. Вам серву надо подцепить?
Да, я просто отказался от идеи шаговиков, в сторону серв из за больших габаритов принтера.
Какой выход?
Какие конкретно сервы хотелось бы использовать? Преценденты использования есть?
вам скорее всего придется делать контроллеры самому и возможно править марлин. Иначе ваш контроллер должен имитировать шаговик. либо как написал Деним найти контроллеры использующие такое управление.
Re: Выбор шаговика для принтера.
karabas2011 писал(а):Какие конкретно сервы хотелось бы использовать? Преценденты использования есть?
вам скорее всего придется делать контроллеры самому и возможно править марлин. Иначе ваш контроллер должен имитировать шаговик. либо как написал Деним найти контроллеры использующие такое управление.
Вот я сейчас посмотрел в сторону вот такого набора, и ему подобного http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-SGDV-2R8A01A-SGMJV-04ADA21-Servo-Drive-Motor-400W-free-shipping-/120936202795?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1c285c022b. 400 ватт конечно ДОФИГА, мне и 100 ватных за глаза хватит, просто размер области печати за метр кубический
, я пока только узнаю нюансы, поэтому прошу прошения за вопросы которые могут показаться тупыми Я читал форум, там такие сервы подключали для фрезерного станка, под управлением МАСН, и я так понимаю это вообще не в степь 3D печати.
Заранее спасибо всем за возможные ответы.
Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
denim писал(а):я вам написал выход
не достаточно?
Denim 100000000 извинений, заходил с телефона, и не увидал ваш ответ
Добавлено спустя 6 минут 51 секунду:
Так, я понял, Севомототр в комплекте с сервоконтроллером, и все это чудо к RAMPS по стандартной схеме!
Re: Выбор шаговика для принтера.
BarsXP3000 писал(а):Так, я понял, Севомототр в комплекте с сервоконтроллером, и все это чудо к RAMPS по стандартной схеме!
все правильно
Re: Выбор шаговика для принтера.
denim писал(а):BarsXP3000 писал(а):Так, я понял, Севомототр в комплекте с сервоконтроллером, и все это чудо к RAMPS по стандартной схеме!
все правильно
Спасибо, вот дорисую чертежи, создам тему, буду советов от вас огребать....
