roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Выбор шаговика для принтера.

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Alexus12 » 18 дек 2014, 11:38

Тоесть для шаговиков важен ток, а не напряжение?
Тогда подскажите подойдёт ли такой двигатель - 17HS16-2004S? Его можно к РАМПСу подключать без проблем? Его характеристики вот такие у продавца выставлены:
Step Angle 1.8°
Step Accuracy 5%
Holding Torque 45Ncm(63.7oz.in)
Rated Current/phase 2A
Phase Resistance 1.1ohms
Voltage 2.2V
Inductance 2.6mH±20%(1KHz)
Weight 300g
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)
Alexus12
 
Сообщения: 1132
Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Myp » 18 дек 2014, 11:46

без разницы какой, бери какой хочешь с током больше 1.5 А.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Aleksandr-100 » 18 дек 2014, 12:41

Еще важно чтобы колличество проводов было 4 или 6. С 5 проводами подключить не получиться.
Aleksandr-100
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 дек 2014, 16:39

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Myp » 18 дек 2014, 13:59

в варианте с 5 проводами надо просто снять крышку, и перерезать ножиком лишнюю дорожку.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Alexus12 » 18 дек 2014, 14:49

Тоесть 17HS16-2004S подходит? Странно, почему тогда они на разный вольтаж выпускаются?
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)
Alexus12
 
Сообщения: 1132
Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Myp » 18 дек 2014, 17:08

если странно то открывай гугл и читай на что влияет напряжение.
ты бы лучше убедился что диаметр вала подходит под шпули которые ты будешь использовать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Alexus12 » 19 дек 2014, 01:42

Myp писал(а):если странно то открывай гугл и читай на что влияет напряжение.
ты бы лучше убедился что диаметр вала подходит под шпули которые ты будешь использовать.

Гугл почитал, в подробности не вдавался, но похоже подходит.
Вал померял - 5 мм, тоже подходит.
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)
Alexus12
 
Сообщения: 1132
Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Alexus12 » 20 дек 2014, 02:54

Myp писал(а):без разницы какой, бери какой хочешь с током больше 1.5 А.

Эх, а обычный драйвер a4988 его не вытягивает, мотор то на 2 Ампера :( Только если 2 или 3 перемычки поставить тогда крутит.
Надо ли брать что-то помощнее типа DRV8825?
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)
Alexus12
 
Сообщения: 1132
Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Myp » 20 дек 2014, 13:35

а нафиг тебе максимальный ток, ты яичницу жарить собрался?
запускаешь принтер на максимальную скорость а ток на минимуме и постепенно поднимаешь пока шаговик не перестанет пропускать шаги, потом ещё чуть чуть для надёжности прибавляешь.
там получится от силы ампер или чуть больше.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Vovich70 » 20 дек 2014, 13:38

На драйверах радиаторы есть?Тогда должны тянуть.Можно ещё вентилятор поставить.
А перемычки зачем снимать-они ведь микрошаг и дают.
Printer: Prusa
Firmware: Marlin
Host: Pronterface
Slicer: Kisslicer Slic3r1.2.9
Filament: ABS - 1.75
Nozzle: 0.2-0.4 mm
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4
Vovich70
 
Сообщения: 463
Зарегистрирован: 30 окт 2013, 03:50
Откуда: Москва
ФИО: Владимир

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Alexus12 » 20 дек 2014, 21:17

Myp писал(а):а нафиг тебе максимальный ток, ты яичницу жарить собрался?
запускаешь принтер на максимальную скорость а ток на минимуме и постепенно поднимаешь пока шаговик не перестанет пропускать шаги, потом ещё чуть чуть для надёжности прибавляешь.
там получится от силы ампер или чуть больше.

А не подскажите как померять итоговый ток и как узнать что шаги пропускаются? Хотелось бы не на глаз настраивать.
Vovich70 писал(а):На драйверах радиаторы есть?Тогда должны тянуть.Можно ещё вентилятор поставить.
А перемычки зачем снимать-они ведь микрошаг и дают.

Радиаторы есть. Перемычек изначально не стояло, мотор не крутился. Поставил и закрутился.
Поначалу (без перемычек) при полностью вывернутом резисторе мотор иногда проворачивался и радиатор сильно грелся. Когда поставил все три перемычки, то мотор уже крутится при положении резистора почти наполовине и не греется почти радиатор.
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)
Alexus12
 
Сообщения: 1132
Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Aleksandr-100 » 20 дек 2014, 22:00

Alexus12 писал(а):А не подскажите как померять итоговый ток и как узнать что шаги пропускаются? Хотелось бы не на глаз настраивать.

Vref= I*0.7*0.4
Вместо I ставите ток вашего шд.
0.7 - Это 70 процентов мощности, можете изменить, но 100 процентов не рекомендую будет греться.
0.4 константа менять нельзя!
В итоге вы получите значение меньше одного вольта. 1 вольт = максимально 2 амперам мощности драйвера.
Крутите подстроечный резистор и с него же снимаете показания плюсовым щупом тестера, другим щупом на GND.
Aleksandr-100
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 дек 2014, 16:39

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Alexus12 » 20 дек 2014, 22:52

Aleksandr-100 писал(а):
Alexus12 писал(а):А не подскажите как померять итоговый ток и как узнать что шаги пропускаются? Хотелось бы не на глаз настраивать.

Vref= I*0.7*0.4
Вместо I ставите ток вашего шд.
0.7 - Это 70 процентов мощности, можете изменить, но 100 процентов не рекомендую будет греться.
0.4 константа менять нельзя!
В итоге вы получите значение меньше одного вольта. 1 вольт = максимально 2 амперам мощности драйвера.
Крутите подстроечный резистор и с него же снимаете показания плюсовым щупом тестера, другим щупом на GND.

Попробую. Получиться должно 0,56 В для 2А-ного мотора.
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)
Alexus12
 
Сообщения: 1132
Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение Myp » 21 дек 2014, 02:06

да пофиг сколько там получится, резистор настраивается по конечному результату, а не по цифре из формулы.
собираешь принтер, начинаешь печатать деталь, смотришь что получается
если драйвер сильно греется - крутишь резистор на уменьшение тока, если модель рвётся на ступеньки - крутишь на увеличение тока
притом для каждой оси получится свой результат, в зависимости от конструкции принтера и прямоты рук сборщика.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор шаговика для принтера.

Сообщение baxster » 19 окт 2015, 20:20

Всем доброго дня.
Разобрал сегодня старый факс и достал оттуда шаговый двигатель mitsumi m35sp-9n (M35 под вопросом, т.к. наклейка не очень хорошо оторвалась).
Можно ли его пристроить в какую-то часть 3д принтера или это очень слабый двигатель? В каких принтерах/сканерах/факсах можно искать нужные шаговые двигатели (Nema 17)?
baxster
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 19 окт 2015, 20:15

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 45