рекомендую пока взять паузу, если не купили ещё.
вот тут я делаю модернизацию
forum107/topic11057-285.html#p257941и результаты пока не очень, подозреваю что из за подшипников скольжения.
фотку сделаю позже, по виду линейное равномерное движение превращается в серию мелких рывков, и прямая линия выкладываемой нитки получается зигзагом мелким