roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 19:40

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 328 ]  На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 02 июн 2015, 15:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
А чем плох барабан? Диаметр ролика получатся 200/3,14=63мм. Вроде приемлемо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 02 июн 2015, 15:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 май 2015, 22:25
Сообщения: 18
Откуда: Череповец
ФИО: Алексей
Барабан ни чем не хуже, вопрос скорей к двигателю, если ему хватит момента что бы обеспечить нормальное ускорение на плече 30-35мм, то очень замечательно.
А сматывающий-разматывающий ето как? Впринципе я тоже имел ввиду что с одной половины шпули лента разматывается, а на другой половине наматывается. Просто на шпуле уменьшен радиус, что бы сильно мотор ненагружать.
Ну вот как то так лента на одной половине шпули


Вложения:
лента на шпуле.gif
лента на шпуле.gif [ 4.71 КиБ | Просмотров: 2947 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 02 июн 2015, 16:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
Не, я не просто так длину окружности считал. Идея в том, чтобы закрепить оба конца ленты на барабане, который, в свою очередь, сидит на движке. А вопрос к моменту движка открыт, да.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 02 июн 2015, 16:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 май 2015, 22:25
Сообщения: 18
Откуда: Череповец
ФИО: Алексей
позабыл добавить, в случае с практически нетянущейся мет.лентой в отличие от пластиковых ремней, инерция каретки X оси практически вся будет передаваться на направляющие Z оси


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 02 июн 2015, 21:01 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
подпружиненный барабан не подойдет как раз по причине пружинности
система должна быть такая:
1. или два мотора жестко закрепленных на барабаны с одной стороны прием (намотка) с другой подача (смотка)
2. или один мотор через шестерни вращающий синхронно два барабана с одной стороны а на другой находится idler (подшипник натяжения)

в обеих вариантах оба полуплеча в разные стороны от каретки имеют жесткую привязку к барабану, без пружин

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
P.S. только сейчас понял высказанную выше мысль по половины барабана (это вариант 2 только на одной оси)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 03 июн 2015, 00:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 май 2015, 22:25
Сообщения: 18
Откуда: Череповец
ФИО: Алексей
не, это не подпружиненный барабан. это намотка ленты, при двух отдельных барабанах и двигателях нужна будет точная синхронизация моторов, при намотке ленты уменьшение скорости двигателя, а при смотке увеличение скорости и плюс еще ускорение-торможение при смене направления и т.п. Объясню твоими словами когда ты пытался объяснить человеку, что калибровку передвижения по оси точнее производить по длине ремня, а не по количеству зубьев на ремне и шпуле, "средний радиус", при расположении двух барабанов на одной оси и зафиксированных относительно друг друга средний радиус остается неизменным, т.е. смотка с одного барабана на один виток допустим -0,2 мм намотка на другой барабан +0,2 мм, но так ка они между собой неподвижны, то средний радиус остается неизменным

а может быть я в чём то и неправ, чёта начал сомневаться


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 03 июн 2015, 01:29 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
прав, не подумал я что поправка нужна...
не все так радужно как казалось вначале.
реализуемо конечно, но не проще обычных ремней (и не жестче широких пластиковых ремней с металл кордом)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 05 июн 2015, 20:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 дек 2012, 16:57
Сообщения: 89
Откуда: Москва
Я придумал вот такую конструкцию:
Принтер xy-z.
Чтобы обеспечить свободно перемещение гайки по xy вложил между гайкой и столом несколько шариков в обойме (от офисного стула) между двумя металлическими шайбами. В итоге по хy гайка перемещается/катается очень легко и свободно, а от вращения фиксирую гайку на одном из валов по z. Чтобы выбрать люфт сделал две гайки из капролона с пружиной между ними.
В итоге все равно волнистость... но, то явно появляется/ то пропадает.

Сейчас установил на Z шаговик сразу с винтом Tr8*8, который без муфт. Волна все равно есть.
В дальнейшем попробую сделать на этот винт высокую гайку, потом попробую сделать ее разрезанную вдоль чтобы выбрать люфт.


Вложения:
IMG_2390_новый размер.JPG
IMG_2390_новый размер.JPG [ 104.21 КиБ | Просмотров: 2190 ]
IMG_2391_новый размер.JPG
IMG_2391_новый размер.JPG [ 125.28 КиБ | Просмотров: 2157 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 05 июн 2015, 20:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 июн 2014, 20:57
Сообщения: 139
Откуда: Москва, Уфа
а шпильку потоньше вместо такой конструкции?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 05 июн 2015, 20:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 дек 2012, 16:57
Сообщения: 89
Откуда: Москва
Это М6 на фото


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 06 июн 2015, 00:49 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
а вот не нужно люфт убирать пружиной, сделайте по одной гайке на сторону внатяг из фторопласта.
и шарики от стула не нужны, просто фиксируйте гайку от проворачивания не плотно а с припуском


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 11 июн 2015, 16:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 дек 2012, 16:57
Сообщения: 89
Откуда: Москва
Как понять фиксировать гайку с припуском? Не затягивать два болта, которые крепят гайку к платформе со столом?

Напечатал гайку с резьбой для Tr8x8. Вкрутил туда винт в нагретом состоянии, ходит хорошо, люфта нет.Но полосы в шаг резьбы рисует.
При увеличении скорости печати полосы стали менее видны и в какой-то момент пропали... Как может скорость печати влиять на воблинг по Z?
Печатаю цилиндр в режиме вазы и в обычном режиме в один слой без заполения - и там и там ситуация со скоростью одинаковая.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 11 июн 2015, 17:02 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
гайка должна люфтить в посадочном месте.
вот для примера как я делаю сейчас,
биение шпильки не передаются на X (рельс справа).
Если биение появляется по X гайка просто меняет угол относительно базы, а по Y углубляется и выходит дальше.


Вложения:
Снимок экрана 2015-06-11 в 15.57.07.png
Снимок экрана 2015-06-11 в 15.57.07.png [ 122.06 КиБ | Просмотров: 2025 ]
Снимок экрана 2015-06-11 в 15.58.07.png
Снимок экрана 2015-06-11 в 15.58.07.png [ 577.44 КиБ | Просмотров: 2046 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 11 июн 2015, 17:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 дек 2012, 16:57
Сообщения: 89
Откуда: Москва
А как же выборка этого люфта при вращении винта в обратную сторону?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 11 июн 2015, 23:54 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
а посчитайте


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 328 ]  На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 24


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO