roboforum.ru

Лень все цитировать.

Зачем пустота в муфте (шарик в принципе роль пустоты выпооняет и толку от него, как от пустоты) - муфта все равно сдавлена весом каретки, и вверх растянется Только после отмены гравитации.

По гайкам - то, что они жестко закреплены к каретке это плохо.
Наша задача, что бы передавалось движение по вертикали и не передавалось по горизонтали. Если сделать все именно так, как я написал, биения по оси z не будет, при этом валы могут быть какие угодно кривые (в разумных пределах конечно). Самое главное тут это свободное перемещение гайки в горизонтальной плоскости. - тогда она не сможет передавать биение винтов на каретку.

К теме предыдущей проблемы.
Казалось бы вооблинг... Но после последнего эксперимента, я отсек этот вариант проблемы.
Что было сделано:
1. менял ток двигателя по Z, думал пропуск шагов и т.д.
2. Была версия, что софтовая проблема платы управления(стоял дробный шаг перемещения на 1мм. Изменил, не помогло.
3. Так же последней версией, уже отчаявшись, решил, что шаг винта нелинейный, все таки у китайцев брал.
4. Люфт шпулей. Проверил - их нет.

Какое же было удивление, когда я решил поэкспериментировать с дроблением шага двигателя оси Z.
После смены 1/16 на 1/8, расстояния пробелов увеличились ровно в 2 раза. Можно видеть на фото.

Стол приводится у меня двумя винтами через ремень, стоят друг напротив друга. Концы винтов закреплены в подшипниках.
ВОт такая схема

На данный момент у меня не осталось предположений по поиску причин...

nick17, огласите параметры:
количество шагов на мм по Z в прошивке принтера
шаг резьбы винта/шпильки по Z
количество шагов на оборот двигателя
высота слоя в слайсере

nick17 писал(а):-количество шагов по Z = 200 на 1 мм
-дробление шага было 1/16, сейчас 1/8
-шаг винта = 2мм
-пробую только слоем 0.2 печатать

если 200 шагов на 1 мм, то при шаге резьбы 2мм получается 200*2=400 шагов на 1 оборот.
дробление шага 1/8, значит на полном шаге будет 400/8=50 шагов на оборот.
получается двигатель имеет характеристики 50 шагов на оборот или 7.2градуса на шаг.
чтой-то не встречал я таких двигателей.
или я туплю, или что-то не сходится.
какой двигатель используется? град/шаг, шаг/оборот

unigenum писал(а):

nick17 писал(а):-количество шагов по Z = 200 на 1 мм
-дробление шага было 1/16, сейчас 1/8
-шаг винта = 2мм
-пробую только слоем 0.2 печатать

если 200 шагов на 1 мм, то при шаге резьбы 2мм получается 200*2=400 шагов на 1 оборот.
дробление шага 1/8, значит на полном шаге будет 400/8=50 шагов на оборот.
получается двигатель имеет характеристики 50 шагов на оборот или 7.2градуса на шаг.
чтой-то не встречал я таких двигателей.
или я туплю, или что-то не сходится.
какой двигатель используется? град/шаг, шаг/оборот

все верно, но 400 микрошагов получается на 1 оборот винта.
Движок у меня 1.8 град. Получается (360 / 1.8 )*8 = 1600 микрошагов на 1 оборот движка.

grin-mpx писал(а):

На данный момент у меня не осталось предположений по поиску причин...

У меня похожий эффект был при печати на подогреваемом столе без конкретного укрепления стекла по краям. При нагреве стол на доли миллиметра выгибался а при остывании выпрямлялся. В итоге стенка печатной детали получалась волнистой по вертикали.
Есть у шаговиков еще такая беда как неточное,неравномерное (по градусам) позиционирование при дроблении шага. Зависит от самого шаговика и частично от драйвера.
Цитата из сети:

Как можно повысить точность вращения вала шагового двигателя?
Ответ: Есть режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования. Однако, деление шага не всегда приводит к увеличению точности. Погрешность установки вала всегда равна указанному производителем значению (обычно 5% от полного шага), вне зависимости от микрошага. Кроме того, точность установки снижается, если ток в одной из обмоток близок к нулю. В результате точность увеличивает деление шага до примерно 8-10 микрошагов (деление 1/8 или 1/10). Большие значения приводят лишь к увеличению плавности хода.

Спасибо за наводку, не подумал про тепловую деформацию стола. Сейчас попробую на холодную печатнуть

unigenum писал(а):шаг винта получается 8мм, а не 2.

Поясните почему 8мм. В реальности физический шаг = 2 мм.

grin-mpx Браво!!! Дело в Температурной деформации стекла. Проблема ушла.
На данный момент вижу решение через дополнительный ПИД регулятор на стол, т.к. конструкцию стола менять не очень хочется.

nick17 писал(а):

unigenum писал(а):шаг винта получается 8мм, а не 2.

Поясните почему 8мм. В реальности физический шаг = 2 мм.

внимательно посмотри на вал, там резьба не из одной нитки, а из 4х параллельных
2 мм это шаг между двумя соседними нитками, а между одной и той же ниткой шаг 8 мм

Добавлено спустя 5 минут 43 секунды:

grin-mpx писал(а):сейчас стоит 40.

для боудена это очень медленно, ретракт должен быть на максимально возможной скорости.
так же проверь в прошивке что для экструдера нет ограничений на ускорение и джерк, поставь туда цифры побольше, ускорение 10000 джерк 1000
ну и проверь какие джерки по осям в прошивке, из за очень маленького джерка по осям, в районе 10 или меньше, сопло будет тупить на переходе.
какая длина боудена и какая длина ретракта? на каждые 10см боудена нужен примерно 1 мм ретракта.

а движение накатом для боудена бесполезно, с ним надо половину слоя накатом печатать чтобы пластик выработать.