roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

setar » 14 авг 2012, 02:12

кольцо, на моторе одновременное наматывание сверху/ближе к мотору и сматывание снизу/дальше от мотора.
на растяжке просто один оборот, будет гулять вперед/назад.
пока не придумал натяжитель, видимо на ушах каретки делать нужно, причем жестко без пружин (чтобы колебательной системы не получить)

Добавлено спустя 29 минут 16 секунд:
версия 2
изменил положение подшипников для усиления к боковой нагрузке, уменьшению крепежных метизов.
крепление подшипников будет на болт, без дополнительных метизов.
пока не делал крепление ответной части.
Смущает процесс "одевания" на уже закрепленные направляющие, возможно имеет смысл перенести крепеж ответного подшипника на короткой стороне для крепления не изнутри каретки а снаружи ...
Вложения
20120814-CaptureIt-Picture-2.png
20120814-CaptureIt-Picture-1.png
20120814-CaptureIt-Picture.png

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Duhas » 14 авг 2012, 15:05

для разных валов оси я бы подшипники сделал зеркально..

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

setar » 14 авг 2012, 15:12

уже :)
я тоже так подумал.
сейчас разрабатываю крепление планки с третьим подшипником, хочу сделать изнутри ось, а ближе к краю прижим болтом
Вложения
20120814-CaptureIt-Picture-3.png

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

Duhas » 14 авг 2012, 15:25

ну я бы посадил ее на винт горизонтального подшипника, и притягивал вторую сторону.. мб так и задумано ) я хз )

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

dccharacter » 14 авг 2012, 15:40

А каретка из двух зеркальных собирается половинок?
Если да, то "горизонтальные подшипники должны крепиться сквозной резьбовой шпилькой (длинным винтом), наклонные своими винтами по три штуки к каждой половине каретки.
Сборка:

1) Крепим на каждую половинку наклонные подшипники
2) На нижнюю половину наживляем шпильки для горизонтальных подшипников, чтобы выступали на 3 мм. Кладем на ниж подшиники, заводим нижнюю половину под направляющие. Устанавливаем сверху вторую половину, вкручиваем шпильки дальше. Половины уже стянуты шпильками-осями подшипников. Дальше фиксируем конструкцию крепежными болтами по углам.

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

setar » 18 авг 2012, 07:07

вот такое крепление вырисовывается :
Вложения
20120818-CaptureIt-Picture.png

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

setar » 18 авг 2012, 21:37

модель закончил, печатаю :)

Добавлено спустя 2 часа 19 минут 57 секунд:
в процессе оказалось что пары болтиков не хватило, заменил обычными М3x10 (подходят кроме болтов входящих в пластину перпендикулярно)
Вложения
2012-08-18 17.21.47.jpg
2012-08-18 17.22.26.jpg
20120818-CaptureIt-Picture-2.png
20120818-CaptureIt-Picture-1.png

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

mVit » 18 авг 2012, 23:52

Нужно бы на каретке предусмотреть сразу крепление под конструкцию вентилятора кольцевого обдува.

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

setar » 19 авг 2012, 00:35

верно, подумаю про это.

Я запустил эту каретку!
впечатления супер, девайс получился толковый.
По сравнению с кареткой на LM8UU :
Гладкость перемещения раза в 2 лучше,
появилась возможность регулировать "преднатяг" подшипниковой группы (ещё бы знать критерий).
Звук от перемещения стал на 30% тише, думаю поднялось максимальное ускорение (а может и скорость, но она ограничена движками и передачей) буду тестировать.

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

dccharacter » 19 авг 2012, 04:36

интересно... а подшипник проскальзывает? А что если один подшипник заменить на.... ээээ...

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

setar » 19 авг 2012, 05:00

даже при слабом преднатяге каретка не проворачивается вдоль оси (свой вес в горизонте держит), что говорит о отсутствии проскальзывания

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

dccharacter » 19 авг 2012, 05:14

так может... заменить один подшипник на... ээээ... ???

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

setar » 19 авг 2012, 05:47

мысль не понял

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

dccharacter » 19 авг 2012, 06:01

setar писал(а):мысль не понял

ну на шаговый, прости господи, двигатель с резиновым роликом.

Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"

setar » 19 авг 2012, 06:07

а, понял.
конкретно здесь это не нужно, а вообще мысль хорошая

Добавлено спустя 33 секунды:
все исходники выложил тут


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter