Технический форум по робототехнике.
setar » 14 авг 2012, 02:12
кольцо, на моторе одновременное наматывание сверху/ближе к мотору и сматывание снизу/дальше от мотора.
на растяжке просто один оборот, будет гулять вперед/назад.
пока не придумал натяжитель, видимо на ушах каретки делать нужно, причем жестко без пружин (чтобы колебательной системы не получить)
Добавлено спустя 29 минут 16 секунд:
версия 2
изменил положение подшипников для усиления к боковой нагрузке, уменьшению крепежных метизов.
крепление подшипников будет на болт, без дополнительных метизов.
пока не делал крепление ответной части.
Смущает процесс "одевания" на уже закрепленные направляющие, возможно имеет смысл перенести крепеж ответного подшипника на короткой стороне для крепления не изнутри каретки а снаружи ...
- Вложения
-

-

-

Duhas » 14 авг 2012, 15:05
для разных валов оси я бы подшипники сделал зеркально..
setar » 14 авг 2012, 15:12
уже

я тоже так подумал.
сейчас разрабатываю крепление планки с третьим подшипником, хочу сделать изнутри ось, а ближе к краю прижим болтом
- Вложения
-

Duhas » 14 авг 2012, 15:25
ну я бы посадил ее на винт горизонтального подшипника, и притягивал вторую сторону.. мб так и задумано ) я хз )
dccharacter » 14 авг 2012, 15:40
А каретка из двух зеркальных собирается половинок?
Если да, то "горизонтальные подшипники должны крепиться сквозной резьбовой шпилькой (длинным винтом), наклонные своими винтами по три штуки к каждой половине каретки.
Сборка:
1) Крепим на каждую половинку наклонные подшипники
2) На нижнюю половину наживляем шпильки для горизонтальных подшипников, чтобы выступали на 3 мм. Кладем на ниж подшиники, заводим нижнюю половину под направляющие. Устанавливаем сверху вторую половину, вкручиваем шпильки дальше. Половины уже стянуты шпильками-осями подшипников. Дальше фиксируем конструкцию крепежными болтами по углам.
setar » 18 авг 2012, 07:07
вот такое крепление вырисовывается :
- Вложения
-

mVit » 18 авг 2012, 23:52
Нужно бы на каретке предусмотреть сразу крепление под конструкцию вентилятора кольцевого обдува.
setar » 19 авг 2012, 00:35
верно, подумаю про это.
Я запустил эту каретку!
впечатления супер, девайс получился толковый.
По сравнению с кареткой на LM8UU :
Гладкость перемещения раза в 2 лучше,
появилась возможность регулировать "преднатяг" подшипниковой группы (ещё бы знать критерий).
Звук от перемещения стал на 30% тише, думаю поднялось максимальное ускорение (а может и скорость, но она ограничена движками и передачей) буду тестировать.
dccharacter » 19 авг 2012, 04:36
интересно... а подшипник проскальзывает? А что если один подшипник заменить на.... ээээ...
setar » 19 авг 2012, 05:00
даже при слабом преднатяге каретка не проворачивается вдоль оси (свой вес в горизонте держит), что говорит о отсутствии проскальзывания
dccharacter » 19 авг 2012, 05:14
так может... заменить один подшипник на... ээээ... ???
setar » 19 авг 2012, 05:47
мысль не понял
dccharacter » 19 авг 2012, 06:01
setar писал(а):мысль не понял
ну на шаговый, прости господи, двигатель с резиновым роликом.
setar » 19 авг 2012, 06:07
а, понял.
конкретно здесь это не нужно, а вообще мысль хорошая
Добавлено спустя 33 секунды:все исходники
выложил тут