Интересный вариант привода, разгружающий подвижную ось -
CartesioОсь Х приводится стандартно - ременные петли с двух сторон, двигатель крутит общий для петель вал. Ось Y приводится хитро:
Создатель продает принтер за 1735 евро (1450 после вычета налогов), скорости по X и Y ограничены 18000 мм/мин.
Похожая схема расположения ремней в каком-то приборе, только там ось X тоже нестандартная, одним ремнем.
http://capolight.wordpress.com/2012/04/ ... -teardown/ Ну и пробегавший в новостях
CoreXY:
Убрать вес двигателя из подвижной части выглядит заманчивой идеей, но получаем километры ремней. Оно того стоит?