Технический форум по робототехнике.
setar » 09 июл 2012, 03:47
В рамках анализа полезностей из конструктива принтера makibox (
http://makibox.com/makibox-a6-assembled ... klash#more)
я провел анализ жесткости валов разных диаметров и расположений под одинаковой нагрузкой.
вот результаты:
Силу (100N~=10 Кгс) приклатывал одинаковую, по одинаковой схеме :
ну и пары горизонтально и вертикально:
результаты такие:
направляющие = смещение на 250мм(F=100N) рычаг приложения вниз от торца оси на 40мм
Вал 8мм = 15.93мм
Вал 10мм = 6.56мм
Вал 12мм = 3.18мм
Вал 16мм = 1.06мм
Вал 2x8мм горизонт = 2.55мм
Вал 2x8мм верт = 8.73мм
Вал 2x10мм горизонт = 1.08мм
Выводы кратко: лучше поставить одну толстую ось, хоть она и тяжелее
если ставить пару более тонких то выбирать расположение так, чтобы нагрузка их скручивала а не отклоняла одновременно
TomaT » 09 июл 2012, 03:57
А чем определяется именно такая, консольная схема нагружения?
setar » 09 июл 2012, 05:47
ну ... так мне на вскидку показалось просто и достаточно (может "показалось")
я решил что если анализировать полную длинну вала закрепив оба конца жесткость увеличится засчёт эфекта струны
а так я анализирую как бы половину вала
величина перемещения на полном валу будет разумеется меньше, но мне было интересны относительные результаты
а реальные нужно не в солид вонксе считать а в ansys или аналогичных профессиональных пакетах.
TomaT » 09 июл 2012, 17:23
У солида встроенный анализ кастрированный, а вот тот, что отдельно уже вроде как ничего. Может многотельные модели обсчитывать.
=DeaD= » 11 июл 2012, 20:42
А как понимается конструкция с 1 валом?
Вроде на круглом вале всё болтаться вокруг оси вала должно?
Там же направляющие еще есть?
setar » 11 июл 2012, 21:13
мне нужен был ответ на вопрос что лучше один толстый вал (дорого и тяжело) или пара тонких (дешевле и легче)
естественно там конструкция для жесткости присутствует, например пару толстых валов делают направляющие для одной оси перемещения.
то же самое можно сделать на четырех тонких валах
Myp » 11 июл 2012, 21:17
всё валы, валы.
а трубки не использую почему?
или нету такой номенклатуры у китайцев как "полированная трубка" ?
setar » 11 июл 2012, 21:19
стальная калиброванная трубка ?
я даже не встречал таких
Myp » 11 июл 2012, 21:49
ну трубы существуют.
вопрос почему их до сих пор не используют? в силу нераспространённости быть может?
setar » 11 июл 2012, 22:29
не встречал в продаже в ассортименте CNC контор
ReaN » 11 июл 2012, 22:57
setar писал(а):стальная калиброванная трубка ?
я даже не встречал таких
Ну есть дюраль калиброванная... теоретически (учитывая небольшую длину и если взять с толстой стенкой) может получиться... Веса то на нее воздействуют не критические, думаю что шарики необязательно продавят...
Dmitry__ » 11 июл 2012, 23:07
Myp писал(а):ну трубы существуют.
вопрос почему их до сих пор не используют? в силу нераспространённости быть может?
В больших принтерах используют полированные трубки. Заглушены с обоих концов.
Myp » 12 июл 2012, 00:33
ну если бы в магазине чпушников были то все бы о них знали =)))
у меня в учебном роботе тоже трубы, 16 мм диаметром кстати, чтоб дети не сломали видимо)))
Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:ReaN писал(а):думаю что шарики необязательно продавят...
а шарики и не надо наеврно, пластиковые втулки и вперёд с
песней вазелином смазкой
ReaN » 12 июл 2012, 13:30
я кстати, не смотря на то, что у меня нормальные валы и подшипники, хоть и без песни, но на всякий случай вазелин использую...
при том и на валах, и на Z-шпильках (на них особенно, так как без смазки иногда сбивается калибровка), и на шестеренках экструдера - они у мя из акрила, а он без смазки скрипит по-черному...
setar » 12 июл 2012, 13:48
это правильно, только главное чтобы смазка правильная была.
например не стоит мазать силиконку - она "медленная"