|  | roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |  | 

anton-anton писал(а):Это что за стол такой на 220В , можно ссылку?
anton-anton писал(а): функция будет начать измерение, как долго текущая температура остается ниже целевого
 все вроде настроил, работает, одного найти не могу. Как в прошивке указать чтобы процесс поиска домашней позиции протекал следующим образом: сначала искал дом по Z потом по Y ну и по X в последнюю очередь.
 все вроде настроил, работает, одного найти не могу. Как в прошивке указать чтобы процесс поиска домашней позиции протекал следующим образом: сначала искал дом по Z потом по Y ну и по X в последнюю очередь.#define HOMING_ORDER HOME_ORDER_ZYX



icehardy писал(а):А почему бы не вставить в заголовок gcode просто команды парковки осей в нужном тебе порядке
#define HOME_Y_BEFORE_X






 С чем это связано пока не разбирался, просто подкорректировал пока кол-во шагов.
 С чем это связано пока не разбирался, просто подкорректировал пока кол-во шагов.
stepmotor писал(а):Странно что теоретически кол-во шагов должно быть 92.64 .
диаметр ролика 11мм , микрошаг 1\16 .. получаю 3200/(11*3.14) = 92.64 шаг на 1 мм нити. Но в реальности если зафиксировать на нити индикатор и подать команду на продвижение 1мм нити .. нить протягивается на расстоние 0.69ммС чем это связано пока не разбирался, просто подкорректировал пока кол-во шагов.


у шпули есть такое понятие как эффективный диаметр, и он вычисляется не по диаметру зубьев, а весьма не тривиально.
 Настроил теперь все гуд !!!
 Настроил теперь все гуд !!!

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0